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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学
2021-04-14
促伤口愈合电子敷贴及其使用方法
本发明为解决伤者难愈合伤口造成的负担，提供一种促伤口愈合的电子敷贴，包括电刺激装置、电子敷贴和信号发射装置；信号发射装置与电刺激装置信号相连，电刺激装置与电子敷贴相连接；电刺激装置包括电源，MCU、蓝牙通信模块、恒流源电路和输出接口；本发明还提出该促伤口愈合的电子敷贴的使用方法；电刺激装置、电子敷贴和信号发射装置上电后工作，信号发射装置下发控制指令至电刺激装置；电刺激装置接收信号发射装置下发的控制指令，并根据指令控制并监测电子敷贴工作；电子敷贴对伤口外加生理性强度的直流电场，引导细胞做定向迁移，促进伤口的愈合。本发明通过电子敷贴对伤口电刺激的同时，引导细胞做定向迁移有效的促进了伤口的恢复。
浙江大学
2022-05-30
高压轴向柱塞泵马达设计方法
针对高端液压原件主要依赖进口的问题，北京理工大学长期致力于高端液压泵马达的基础研究、工程设计及应用研究，承担了多项液压传动相关的国家预研项目，完成了高压轴向柱塞泵马达的集成设计方法与验证、典型材料关键摩擦副设计与验证、变量伺服机构设计和高压联体轴向柱塞泵马达动态设计方法等研究内容，突破了摩擦副的油膜润滑设计和高压联体泵马达高精度动态设计等关键技术，掌握了高压联体泵马达关键摩擦副油膜润滑支承与动力学规律，建立了高压联体泵马达的动态设计方法，利用该方法可以实现对关键摩擦副和变量机构的精确设计，形成了相应的设计规范，揭示了多因素对泵马达流量与压力脉动的影响规律，提出了泵马达振动噪声控制方法， 提出了回程盘组件高精度配对加工和柱塞滑靴组件收口新工艺方法。在此基础上研制成功了大功率高压轴向柱塞液压泵马达样机，并形成系列化产品。
项目组掌握了高压轴向柱塞泵马达的设计方法，并形成了具体的设计规范和分析软件，能有效地提液压泵马达的功率密度。针对泵马达关键摩擦副材料摩擦磨损特性、油膜润滑与动态设计的理论和试验研究结论，将有利于完善液压泵马达设计理论，提高我国大功率高压液压元件设计水平。
北京理工大学
2021-12-20
无抗原胶原聚集体及其制备方法
本发明公开了无抗原胶原聚集体及其制备方法，其特点是以可溯源的动物皮或跟腱为原料，通过去肉、剥离筋膜、脱脂、除去杂蛋白以及脱细胞等工艺操作，对动物皮或跟腱进行高度纯化。接着应用酸蓬松化、匀浆、多次盐析、多次离心等手段对胶原聚集体进行分离纯化，最终得到一种无抗原胶原聚集体。这种胶原聚集体为胶原纤维、胶原纤维束的混合体，它具有周期性的明暗横纹结构，横纹间距大约为67nm。该材料既具有良好的生物相容性、可生物降解性、力学性能及止血性能，又具有低抗原性、生物活性等特点，可广泛地应用于止血材料、组织工程支架材料、生物敷料、可降解医用缝合线及整形材料等生物医学材料的制备。
四川大学
2016-10-27
基于级联混沌序列构造测量矩阵的方法
本发明提出一种基于级联混沌序列构造测量矩阵的方法，主要用于压缩感知中测量矩阵的构造。本发明所述的方法过程为：首先设定特定参数并设置初始值开始迭代所选混沌序列，迭代一定次数后得到序列V1,V2,V3...，之后将迭代的序列级联复合成一个序列V=[V1,V2,V3...]，其次对生成的序列以间隔d采样并按列构造N*N矩阵，最后根据M值的不同依次选取从第一行到M行构造M*N矩阵,并对其归一化得到测量矩阵。所述方法有效的避免了单一混沌矩阵由于计算机精度问题退化为周期序列的缺陷，并且通过多个混沌级联的方式增强了混沌序列的随机性，从而使得这样的混沌序列构造出的测量矩阵对于信号重构能力大大增强。
四川大学
2016-10-27
聚醚砜温度刺激响应膜及其制备方法
本发明属于温度刺激响应膜领域，提供了一种聚醚砜温度刺激响应膜的制备方法，步骤如下：(1)将聚N-异丙基丙烯酰胺纳米凝胶干粉加入N-甲基吡咯烷酮中并混合均匀，然后加入聚醚砜，混合均匀形成铸膜液，再对铸膜液进行脱气；(2)将脱气铸膜液倾倒在铸膜平板上，然后用刮膜机将铸膜液制成连续均匀的液膜，将载有液膜的铸膜平板在20～30℃、相对湿度为60～80％的条件下静置至少20min，将载膜的铸膜平板放入温度为室温的水中浸泡至液膜完全凝固，洗涤凝固后的膜以去除N-甲基吡咯烷酮，最后将膜干燥即得，该膜中的微孔沿膜的厚度方向均匀分布。
四川大学
2017-12-28
柔性在线自动测量方法、技术及应用
仪器仪表科学技术领域,创新性地利用工业机器人作为柔性运动平台，发明了面向现代混流制造的柔性在线测量新方法，通过有效的误差控制方法设计和精细的技术实施，结合专用多功能非接触测量传感器，很好地解决了柔性在线测量灵活性、测量精度、测量效率三者之间的矛盾，实现了高性能柔性在线测量应用。发明产品通过了一汽大众、东风神龙等国内主流汽车厂的严格考核，形成了产业化应用，为多品种混流制造提供了先进的测量手段支持。
天津大学
2021-04-14
一种溴铅铯单晶制备方法
本发明公开了一种溴铅铯单晶制备方法，采用镀有碳膜的具有 圆锥形尖端的安瓿装载溴铅铯粉料，具体包括如下步骤：将安瓿抽真 空密封；对安瓿按其圆锥形尖端到溴铅铯粉料顶端的方向梯度加温， 使置于安瓿中的溴铅铯粉料充分熔化；对安瓿缓速降温，直到溴铅铯 粉料顶端的温度比溴铅铯的凝固点低 0～5℃后保温，完成溴铅铯单晶 生长；对溴铅铯单晶分阶段降温：第一阶段快速降温，使溴铅铯单晶 快速冷却；第二阶段慢速降温，实现溴铅铯单晶晶体相变
华中科技大学
2021-04-14
一种磁隧道结及其制备方法
本发明公开了一种磁隧道结及其制备方法。磁隧道结包括第一 电极层，以及依次形成在第一电极层上的第一磁性层、绝缘隧穿层、 第二磁性层和第二电极层；第一磁性层和第二磁性层至少其中之一为 CoFe(R)/FePt 结构；CoFe(R)/FePt 结构由 CoFe(R)层和 FePt 层叠加而 成，CoFe(R)层较 FePt 层靠近所述绝缘隧穿层；CoFe(R)层的材料为掺 入 R 的 CoFe，R 为 B、Al 和 Ni 至少其中之一。
华中科技大学
2021-04-14
一种颈椎按摩仪及其控制方法
本发明公开一种颈椎按摩仪，包括按摩头驱动装置和固定装置，按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机；按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用，楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动，从而使按摩头上下移动，按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节；固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块，分别用来固定头部、颈部和肩部的位置，从而使按摩头能准确的依次对各个颈
华中科技大学
2021-04-14