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利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法,包括:步骤 1,将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像;步骤 2,选取初始点对,并初始化各框幅式影像的外方位元素;步骤 3, 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程,调整外方位元素初始值, 获得精确的外方位元素值;步骤 4,构建激光点云的空间索引,在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域,球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云;步骤 5,计算邻域点云中各激光点的法向量, 获得邻域点云的特征;步骤 6,将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度,可广泛运用于测量领域及资产调查。 
武汉大学 2021-04-13
一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内,当需要对地面及周围环境进行监控时,电机减速器带动丝杆旋转,使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处,此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时,能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响,提升飞行安全性。
南京工业大学 2021-01-12
一种集成有接地电极的气流辅助电喷印喷头
本发明属于电流体喷印喷头相关技术领域,其公开了一种集成有接地电极的气流辅助电喷印喷头。所述气流辅助电喷印喷头包括进液筒、气罩、金属针头、导电线、电极罩及环形电极。所述进液筒连接于所述气罩且部分收容于所述气罩内。所述气罩的两端分别连接所述进液筒及所述电极罩;所述金属针头一端与所述进液筒形成螺纹连接,另一端穿过所述气罩伸入所述电极罩内;所述导电线的一端连接于高压电源,另一端穿过所述进液筒连接于所述金属针头;所述环形电极嵌设在所述电极罩内,且其通过接地来将接地电极集成在所述气流辅助电喷印喷头中。本发明的气流辅助电喷印喷头通过设置有环形电极而具有接地电极,使得收集基板不用接地,提高应用范围及灵活性。
华中科技大学 2021-04-14
中国医学科学院主动健康监控系统研发及应用
2020年1月23日起,应中国医学科学院基础医学研究所要求,北航计算机学院刘禹老师团队紧急研发了中国医学科学院主动健康监控系统。系统包括移动端与管理端。移动端功能主要包括:(1)分上下午两个时段采集教工/学生体温、症状与接触史信息;(2)获取用户地理填报位置,为外地返京用户提供“14日隔离期监控”问卷;(3)为导师/辅导员提供学生监控记录。管理端功能包括:(1)支持橙色预警与红色预警,向管理者发送出现发热与相关症状的师生预警短信;(2)支持多类型人群查询、统计与可视化。系统于2020年1月25日正式上线运行,截止2020年3月3日,已经服务中国医学科学院党政机关和直属研究所、医院等30家单位,总计涵盖约1.2万人,累计采集健康监控记录31万人次。
北京航空航天大学 2021-04-10
基于多源大数据的城市健康大数据分析与服务系统
已有样品/n我国慢病患者群体超过2.6 亿,慢病的早期预防、诊断、筛查变得尤为重要。该系统包含体检业务服务系统、家庭健康监测管理服务系统、第三方家庭健康服务支撑平台三类产品:客户群体是健康大数据数据采集、分析、服务的基础。本项目通过三类服务凝聚客户:1)以三甲医院体检中心为基地,通过智能体检服务、基于三甲医院权威的体检诊疗、康复方法指导,建立稳定的体检群体。2)通过移动互联网将服务群体拓展到慢病/老年病群体。基于体检
武汉大学 2021-01-12
一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法
本发明公开了一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法,该 方法通过数据的全程实时采集,丝杠位置区间划分,对采集的数据分 区间统计;求取丝杠各区间统计指标值的标准差,用标准差表征丝杠 的不均衡工作状况;判断各区间统计指标值的标准差是否大于所设定 的阈值,对丝杠的工作状况和各区间相对健康状态做出预测判断。本 方法可在数控系统内部实现,不需要附加任何额外的传感器和存储设 备,不受外界干扰,使用方便;可以监测丝杠的不均衡工作状况,并可 提供自动预警;可用于指导调整工作台的位置,避免机床工作台在某 个位置长期工
华中科技大学 2021-04-14
一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法,其中,系统的实现包括:设备监测模块、处理中心模块和决策支持模块;方法的实施包括:使用状态监测传感器和机内自检设备对抽水蓄能机组各子系统的运行状态进行实时监测,得到抽水蓄能机组各子系统的状态特征数据;对各子系统的状态特征数据进行处理分析,得到抽水蓄能机组维修决策建议;利用抽水蓄能机组维修决策建议,通过综合分析,实现对抽水蓄能机组的故障预测与健康管理。本发明系统完善合理,方法有效可行,可用于对抽水蓄能机组实施预防性状态维修,提高抽水蓄能机组整体运
华中科技大学 2021-04-14
铁电高分子脉搏波传感器:移动的健康诊断平台
我校发明了一种小型、低成本的铁电高分子柔性传感器,简单地贴合在手腕等部位,即时采集脉搏波信号,获得节律、波形等与心血管功能密切相关的参数。传感器能追踪健身和服用血管扩张药状态下脉搏波的变化;精确区分心脏输出的主波和次级反射/重搏波,评估血管硬化程度。传感器能耗为微瓦级,扣式锂电池驱动预计可工作两年;与智能手环等相整合,可在线关注心血管系统健康,定制个性化健身和心脏药物服用计划。该研究曾入围2016春季美国材料研究学会iMatSci的20个项目。
南京大学 2021-04-14
主要作物种子健康保护及良种包衣增产关键技术
一、成果简介 本成果以传播“种子预防保健,作物安全生产”理念,推动良种包衣技术研究和应用为目标,由中国农业大学等国内多家种衣剂生产企业共同研究,创新研究了种衣剂系列新配方、新剂型和生产新工艺,开发成功系列新产品并产业化,实现了大面积推广应用,获得了重大的经济和社会效益,在国家“种子工程”,“植保工程”和“粮食工程”中发挥了重要的作用。25个种衣剂新产品获准农药登记,申报专利19项(9项授权),形成了15项技术规程。项目形成的相关技术和产品在国内外种子
中国农业大学 2021-04-14
纳米多层类金刚石(DLC)薄膜提高发动机给油系统摩擦副寿命
目前我国开始发展单体泵燃油喷射系统以使发动机的排放达到欧III排放标准,这对于我国节约能源、保护环境、降低车辆运输成本等具有重要意义。本项目开发对单体泵内的关键零件—柱塞进行表面改性的工业化应用技术,使表面改性处理的柱塞不仅具有优异的耐磨寿命(显著优于表面覆有TiN薄膜的柱塞),同时具有很低的摩擦系数(为TiN薄膜的~1/6),使柱塞/泵体摩擦副均具有高度的寿命水平和保持长期精度。
西南交通大学 2021-04-13
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