全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200万图像传感器拼接；一体球机采用1/1.8"靶面超低照度400万图像传感器； 全景视频8目达8192*1800@25fps，球机视频最大支持2560*1440分辨率输出； 8目支持真实360°超大视野，同时配合高清球机支持联动监控、自动跟踪、细节抓拍等功能； 支持5、6、7、8任意拼接，实时生效，省时高效； 球机超远250M红外监测距离，由近及远让夜晚监控更加清晰； 支持人群监测、全局及区域人数统计、人群密度阈值报警联动监视功能，为人群全局监测、焦点监测提供强有力措施； 采用大华自有算法，绊线入侵、区域入侵检测距离、联动跟踪准确率与及时率大大提升； 支持感兴趣区域(ROI）编码、区域入侵、绊线入侵、场景变更、音频异常侦测、外部报警； 支持宽动态、3D降噪、强光抑制、背光补偿，适用不同监控环境； 支持报警7进3出，音频2进2出，485，BNC，512G SD卡； 标配DC36V供电方式，标配光模块，支持光口和网口同时输出 支持IP66防护等级； 参数 参数值 外观 守望者 传感器类型 全景：1/1.8英寸CMOS 球机：1/1.8英寸CMOS 像素 全景：1600万 球机：400万 最大分辨率 全景：8192*1800 球机：2560×1440 扫描方式 逐行扫描 电子快门 全景：1/3s~1/100000s、可手动或自动调节 球机：1/1～1/30000s、可手动或自动调节 最低照度 0.001Lux（彩色模式）；0.0001Lux（黑白模式） 信噪比 全景：＞56dB 最大补光距离 ≥400米（红外补光）； 补光灯数量 7颗（红外灯） 强光抑制 支持 镜头类型 全景： 定焦 球机： 电动变焦 镜头接口 全景： M12 球机： 机芯接口 镜头焦距 全景： 5mm 球机： 5.5mm-220mm，40倍光学变倍 镜头光圈 全景： F2.2 球机： F1.35～F4.8 视场角 全景： 水平:360°： 垂直：84° 球机： 水平：2.27~61.4 垂直：1.3~35.99 对角线：2.62~68.18 光学变倍 球机： 40倍 光圈控制 全景： 固定光圈 球机： 自动光圈 近摄距 全景： 1.2m 球机： 500mm～2000mm（近焦到远焦） 通用行为分析 绊线入侵；区域入侵； 智能 支持 深度智能 支持 人群分布图 人群分布效果图、全局人数统计、区域人数统计 智能检索 配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放 H.265 支持 视频压缩标准 H.265；H.264；H.264H；H.264B；MJPEG 智能编码 H.264：支持 H.265：支持 视频帧率 全景： 50Hz: 主码流：8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps，4096x900@25fps 辅码流1：3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 辅码流2：4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ： 主码流：8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps，4096x900@30fps 辅码流1：3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 辅码流2：4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球机： 50Hz 主码流：2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 辅码流1：704×576@25fps、352×288@25fps 辅码流2：1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主码流：2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 辅码流1：704×480@30fps、352×240@30fps 辅码流2：1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 视频码率 全景8目： H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 机： H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜转换 ICR自动切换 背光补偿 支持 宽动态 真实宽动态/120dB 白平衡 全景：自动/自然光/路灯/室外/手动/区域自定义 球机：自动/室内/室外/跟踪/手动/钠灯/自然光/路灯 增益控制 手动/自动 降噪 全景：3D降噪 球机：2D降噪和3D降噪 默认分辨率下默认码流 全景： 14336Kbps（8192x1800） 球机： 6144Kbps（2560x1400） 电子防抖 支持 透雾功能 支持 数字变倍 球机： 16倍 图像翻转 球机：支持倒影 隐私遮挡 全景（区域覆盖）： 4块 球机（隐私遮挡）： 8块 音频接口 支持 音频压缩标准 G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音频采样率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 报警 支持 报警事件 支持无SD卡;SD卡空间不足;SD卡出错;网络断开;IP冲突;非法访问;异常电压检测;移动检测;视频遮挡;场景变更;区域入侵;绊线入侵;音频异常侦测;人群密集；本地报警 网络接口 1个10/100/1000M以太网电口，1个1000M光口 网络协议 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入标准 ONVIF（Profile G）;GB/T28181;CGI 预览最大用户数 20个 存储功能 SD卡、FTP（SFTP）、NAS(NFS/SMB) 浏览器 支持： Chrome 42以下版本； Firefox 52以下版本; IE7；IE8；IE9；IE11 图像设置 全景：亮度；对比度；锐度；饱和度；gamma； 球机：亮度；对比度；锐度；饱和度；gamma；色彩抑制；锐度抑制； OSD信息叠加 区域覆盖/隐私遮挡；通道标题；时间标题；地理位置；图片叠加；球机预置点、温度、云台坐标、变倍、正北方向、巡迹；球机测距 录像模式 手动录像；视频检测录像；定时录像；报警录像 录像优先级从高到低依次为手动 > 外部报警 > 视频检测 > 定时 SD卡 支持 恢复默认 支持一键恢复默认配置 用户管理 最大支持20个用户 安全模式 授权的用户名和密码；MAC地址绑定；HTTPS加密；IEEE 802.1x；网络访问控制 星光 支持 智能编码 H.264：支持 H.265：支持 旋转范围 水平范围：0°～360°连续旋转 垂直范围：-12°～90° 自动翻转180°后连续监视 旋转速度 水平键控速度：80°/s， (水平预置点速度：69.2°/s） 垂直键控速度：26°/s，（垂直预置点速度：36°/s ） 长焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自动校准 支持 远程镜头复位 支持 预置点 300个 自动巡航 8条，每条可添加32个预置点 自动巡迹 5条 自动线扫 5条 断电记忆 支持 空闲动作 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 定时任务 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 3D定位 支持 云台限位 支持 方位显示 支持 信息显示 支持 时间显示 支持 RS-485接口 1个（波特率范围：1200bps~115200bps） 光纤接口 支持（接口类型：LC，单模） 音频输入 2路（接线端子） 音频输出 2路（接线端子） 报警输入 7路（湿节点，支持直流3V~5V电位，5mA电流） 报警输出 3路（干节点，支持直流最大30V电位，1A电流/交流最大50V电位，0.5A电流；） 模拟输出接口 1路CVBS BNC接口 工作电压 DC36V（±50%） 供电方式 DC36V 功耗 基本功耗：58.7W（DC36V）； 最大功耗（ICR切换，红外灯最亮，球机云台转动）：84.4W（DC36V）； 加热功耗：3.34W（DC36V，全景主控加热）；26.7W（DC36V，全景镜头&SENSOR板加热）;5.4W（DC36V，球机镜头除雾加热）; 工作温度 -40℃~+70℃ 工作湿度 ≤95% 防护等级 IP66； 外壳材料 金属+塑料 产品尺寸 Φ383mm×389.8 包装尺寸 500mm×500mm×658mm（长×宽×高） 净重 14.7kg 毛重 19.8kg 安装方式 壁装；吊装；柱装；支架需要额外下单； 壁装支架PFB710W；吊装支架PFB710C 电源 标配 镜头 标配 电源返送 支持DC12V电源返送，最大电流165mA，电压值12V

产品详细介绍                      德国莱卡DMC4500彩色数码摄像头、CCD相机                        联系方式：QQ179520327、01080497309500万有效像素、2/3" sony ICX282 CCD 、像元尺寸3.4 μm x 3.4 μm 、36bit 彩色深度一、德国莱卡DMC4500彩色数码摄像头、CCD相机简介：Leica DMC4500 彩色摄像头可在日常分析和记录工作中摄取清晰、明亮的图像。作为一款功能全面且操作简易的工具，Leica DMC4500 旨在简化从摄取到处理的整个成像过程。无论是病理学或药物试验等生命科学应用，还是质量控制和故障分析等工业应用，它都是您的理想之选。◇ USB 3.0 interface提供 USB 3.0 接口（兼容USB2.0接口），可在任何计算机或笔记本电脑上实现即插即用。◇ 采用成熟可靠的 500 万像素 CCD 传感器，运行快速而又高效。◇ 实时成像速度高达 18 帧／秒，可在计算机屏幕上直接进行样品的定位和对焦。◇ 体验 SXGA 分辨率为 1280 x 960 像素的实时图像预览。◇ 噪声抑制能力出众，完美采集未经处理的 CCD 信号。◇ Leica DMC4500 在摄像头内部直接对来自 CCD 芯片的图像信息进行数字化转换。◇ 可执行 14 位分辨率的数字化转换。◇ 摄像头支持真彩色校准，提供自然的色彩重现效果，继而生成高质量的图像。◇ 在 SXGA 逐行扫描以及全帧模式下，分别能以 18 帧／秒和 9 帧／秒的帧速快速摄取实时图像。 二、LEICA DMC 4500高性能的显微镜软件Leica Application Suite (LAS) 和LAS X将徕卡显微镜、宏观镜以及数字摄像头整合到一个通用的环境中。 借助 LAS 软件和 LAS X软件，您可加快数字图像的可视化和强化，并测量、记录和归档您的图像。 对于特定应用，徕卡还可提供Live Image BuilderLive 等专家模块供选择，让您的日常工作更轻松。

本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法，设摄像机指向角为定义 为主光轴在 UW 平面内的投影与 W 轴的夹角，ω 为主光轴在 VW 平面内的投影与 W 轴的夹角，κ 为绕 W 轴的转动角；设连续拍摄任务起始时刻为 t 时刻，确定摄像机的指向角中 ω 和 κ 后，将摄像机的主光 轴依次绕绕 U 轴旋转 ω 角，绕 W 轴旋转 κ 角，确定摄像机指向角中的后，将摄像机的主光轴绕 V 轴旋 转角；在后续拍摄任务过程中，保持

        技术成熟度：技术突破         目前的潮流能发电机组以直驱液压变桨及带变速箱的液压变桨为主，其发电机和变速箱均采取机械动密封方式进行密封防水处理，海洋环境下，机械动密封的可靠性和运行效率往往冲突，密封层级多运行阻力大，效率低，密封层级少，密封可靠性差，机组的运行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一体化集成发电，波浪能与海流能水轮机对转并通过磁力耦合驱动发电机增速，具有多能互补、高效获能、转换效率高、结构简单、运行可靠等特点，为规模化海洋能开发提供创新型设计。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

本项目在 2 项国家自然科学基金项目和国家"863"计划海洋重大专项连续 3个五年计划滚动支持下，历经 10 多年产学研联合攻关，研究并掌握了基于稀疏换能器阵列的三维成像规律，发明了适用于近场和远场条件下的换能器阵列稀疏方法，解决了换能器阵元数量巨大所导致的高系统复杂度难题；研究了波束形成算法的计算机制，发明了分布式子阵波束形成实时处理算法和动态三维图像构建方法，实现了水下高分辨率三维场景的实时成像；发明了基于大规模 FPGA 的并行处理系统架构，实现了 128×128 个波束信号的高速实时计算，成功研制了高分辨率相控阵三维声学摄像声纳系统，为我国海底探测和水下安防等提供了一整套高端先进的探测手段。本项目的成果打破了国外的技术垄断，填补了国内空白，作为国家重大科技成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。本项目共申请国家发明专利 18 项，其中授权 14 项；获得美国发明专利授权 2 项；获得软件著作权 3 项；发表 SCI/EI论文 16 篇；经由两位院士和其他专家组成的专家组鉴定，项目总体技术水平达到国际领先，为行业进步起到重要的推动作用。

本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。

产品详细介绍

本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法,该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括:利用两级FPGA信号处理,实时电子聚焦波束形成,获得三维声纳点数据;再将三维声纳点数据转发到PC客户端并进行命令的设置和获取;PC客户端接收三维声纳点数据并进行实时处理:包括单帧多层实时重建、图像配准拼接、三维可视化以及数据的实时存储。本发明结构谨严、高实时高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了声纳目标三维实时处理功能。

本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：摄像机安装在方形的框架上，镜头穿过框架中间圆孔；框架可绕左、右两侧通过轴承与 U 形座相连接的支撑轴转动；在框架下方两侧的支撑座和 U 形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧；在固定于 U 形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉，调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上；拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接，直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接；U 形座与底板之间设有二组螺栓，一组用于紧固连接 U 形座与底板，另一组的一端通过螺纹连接穿