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山东格瑞德集团有限公司 2021-08-26
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标;步骤3,针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律,使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数,从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学 2021-01-12
一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统
本发明属于航空技术领域的飞行控制装置,涉及一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统,该系统由后缘襟翼,滑轨,滑块,连接杆,传动杆,偏心轮,光轴,齿轮组,伺服电机,深沟球轴承,推力球轴承,直线轴承,卡簧,机构固定底座,以及紧定螺钉其他部分组成。伺服电机根据需求在不同频率下驱动齿轮组转动,带动偏心轮旋转;偏心轮通过由连接杆和传动杆组成的连杆机构将旋转运动转换为往复运动;随后,该往复运动经由滑块与滑轨构成的直线导轨机构传递,补偿后缘襟翼的上下位移,最终实现后缘襟翼以设定频率进行往复角度偏转,改变局部升力和力矩分布。由于采用伺服电机驱动纯机械结构执行动作,故可以实现高频动态调节,抵消周期性气动载荷波动,降低机身振动。
南京工业大学 2021-01-12
一种透平机械密封进口旋流发生器
本发明涉及一种透平机械密封进口旋流发生器,同轴的静子和转子之间形成逆旋腔,导流栅设置在逆旋腔内;逆旋腔沿工质流动方向依次分为渐扩段和渐缩段;逆旋腔的上游设置有齿尖诱导槽;齿尖诱导槽用于将泄漏流以特定径向偏转角进入逆旋腔,并与逆旋腔的渐扩段扩大延伸方向相匹配,该装置通过“压力能→轴向动能→逆旋动能”三级能量转换,突破了传统阻旋栅单一被动阻挡策略的局限性,提升周向流动的调控效果,强化密封流体激振抑制性能。
上海理工大学 2021-01-12
微机械陀螺仪CRS03-02/CRS03-04
产品详细介绍 微机械陀螺仪CRS03-02/CRS03-04系列 微机械陀螺仪CRS03系列简介:CRS03系列微机械陀螺仪(角速度传感器) 是用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。陀螺仪应用Corioli效果,采用硅素超微精密环型传感件设计而生产一耐震动的高精度类比输出电压。 微机械陀螺仪CRS03系列特点:◆利用MEMS(微机械加工)的微型器械。◆由于平面环状结构,因此受震动和冲击的影响很小。微机械陀螺仪CRS03系列用途:◆导航◆平台稳定◆汽车安全系统◆遥控直升机◆车装卫星天线设备◆工业用◆机器人◆3D虚拟实境◆船只电子磁针误差补偿有关倾斜(角速度)感应设备 微机械陀螺仪CRS03系列技术参数:
陕西航天长城科技有限公司 2021-08-23
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价系统
成果描述:化工产业实现绿色与可持续发展已显著受制于行业健康、安全、环境(HSE)状况,特别是化工安全事故不仅造成重大经济损失,而且正成为掣肘整个行业健康发展的关键性问题。本项目为满足化工安全生产要求,从物料性质、设备性能、过程控制、生产组织、业务模式、经营决策等方面出发,在DCS、MES、ERP平台上,建立基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价体系。 本项目的核心技术及优势包括: (1)以HSE知识管理为核心,集成过程控制系统、MES系统和ERP系统,实现生产过程的在线运行监控、危险源动态辨识、可操作性实时分析以及消缺措施的经济性评价。 (2)运用大数据处理技术和人工智能技术,建立装置运行实时数据、工艺数据、生产调度及经营目标的关联模型,将安全风险评估与过程技术经济评估相结合,实现化学安全管理从原来的设计集成静态模式转换为知识集成的动态预制模式,减少事故损失,保证企业效益最大化。 (3)本项目还将致力于企业私有云计算平台到行业公有云计算平台搭建,实现信息资源共享提升资源优化的配制效率。 并将利用海量数据挖掘技术,将HSE分析模型与云计算数据库内所存储的案例及规则进行关联,从而将获得数据转换为知识进行存储、表达与发布,进而让信息利度得到大幅度提升,建立基于云计算技术的化工安全风险评估与实时在线监控。 本项目在国内处于领先地位。市场前景分析:《基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价系统》主要面向化工、石化、钢铁、建材等过程行业企业,提高企业应对健康、安全、环境等高风险挑战的能力,实现绿色与可持续发展。据资料统计,成熟的工业化国家每年在健康、安全、环境(HSE)领域的投入占营业收入比例高达3%左右,而国内相关行业只有0.1%,差距巨大,是我国重大环境和安全事故频发的重要原因之一,正成为掣肘行业健康发展的关键性因素。随着我国对环境保护、可持续的日益重视,HSE领域的市场规模与投入将成快速增长态势,对比发达工业化国家的经验,我国HSE领域将形成1000亿的市场规模, 据赛迪顾问《2012年HSE市场分析》报告,2012年中国HSE软件市场总额达到96亿元,比2011年增长52%,因此前景广阔。 但我国HSE危险源辨识及可操作性评价市场,主要是国外产品垄断, 且价格昂贵,大部分过程行业企业难以承受。而国内相关产品多为单一离线的纯指标评价,不支持在线的风险评估,更不能形成基于现场控制的危险源识别与监控,而本项目产品,立足于过程控制,建立基于云计算平台的HSE危险源辨识及可操作性评价,将具有巨大的竞争优势及市场前景。与同类成果相比的优势分析:系统基于现代过程行业的技术发展方向,达成企业健康安全绿色的制造过程与经济效益的平衡,实现柔性的生产组织形式以及平滑且动态优化的过程技术。就产品而言,技术创新性包括云计算平台条件下集成 HSE 知识管理技术、在线监测技术、APC控制技术以及企业决策和资源管理技术,建立起符合行业特点的检测、控制以及决策支持平台,从而实现高安全性环保化和高效益的生产过程。国际先进 、国内领先。
四川大学 2021-04-10
一种基于忆阻器的带宽可调的滤波电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的带宽可调的低通滤波电路及其 操作方法,该电路由包含忆阻器的一阶有源低通滤波电路以及忆阻器 的编程电路构成。本发明利用忆阻器的阈值电压特性,将忆阻器的工 作模式划分为模拟工作模式和编程工作模式,通过改变忆阻器的阻值 改变滤波电路的带宽。编程电路由忆阻器、四个 NMOS 管以及四个 PMOS 管构成,一阶有源滤波电路则由忆阻器、电容以及运算放大器 构成。本发明还公开了一种基于忆阻器的带宽可调的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法, 电路包括编码电路和检索电路;编码电路可以根据事件本身及其相关 特征对事件进行编码并存储于电路中,通过擦除信号对已存信息进行 擦除,并将产生的记忆痕迹信号作为下级电路的输入信号;检索电路 能够将记忆痕迹信号和检索信号相互匹配进而产生相应的情景记忆行 为;本发明可以根据施加的相关脉冲操作,模拟生物的情景记忆行为。 完成人:缪向水、许磊、李祎、段念 
华中科技大学 2021-04-14
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