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同时具有水平与俯仰多视场的全景空间三维显示装置
本发明公开了一种同时具有水平与俯仰多视场的全景空间三维显示装置。该装置包括高速投影机、选择性透射式定向散射屏、反射镜系统和转动装置。选择性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的发散角度，使得观察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同视角的双目视差图像，实现三维物体在全景空间上的三维显示。本发明提出的同时具有水平与俯仰多视场的全景空间三维显示装置可显示出三维场景的360°水平周视图像，同时在俯仰方向也能提供多环带视场的图像，实现三维显示。基于本发明的三维显示系统，可以实现真实的供多人360°环绕裸眼观看且具有空间消隐功能的空间三维的完美显示。
浙江大学
2021-04-11
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术研究与开发
目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。
山东大学
2021-04-10
高校科技创新大会：智慧城市核心基座新引擎
第62届中国高等教育博览会——高校科技创新大会
中国高等教育博览会
2024-11-05
专家报告荟萃⑨ | 刘林：深耕产教融合，构筑高素质人才培养体系
重庆公共运输职业学院在十多年办学实践中，精确对接企业人才需求，推动教育与产业深度融合，为重庆乃至西南地区交通行业可持续健康发展提供了有力人才和技能支撑，培养了一批政治素质好、专业技能高、实践能力强的高素质技术技能人才。
中国高等教育博览会
2024-12-17
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”的通知
经教育部批准，中国高等教育学会决定在吉林省长春市举办“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”（以下简称“论坛”）。论坛由1个主论坛和14个平行论坛组成，“‘四新’2.0建设与创新人才培养”是平行论坛之一。
中国高等教育学会
2025-04-29
新冠病毒感染与心血管系统的相关性研究
2020年3月6日，新疆医科大学第一附属医院谢翔、马依彤联合郑州大学第一附属医院张金盈等研究人员在《Nature Reviews Cardiology》上发表一篇研究成果，题为“COVID-19 and the cardiovascular system”，对新冠病毒感染与心血管系统的相关性进行了分析。 与2003年SARS-CoV相比，新冠病毒具有更强的传播能力。尽管COVID-19的临床表现以呼吸道症状为主，但一些患者有严重的心血管损害。此外，一些患有基础性心血管疾病（CVD）的患者可能会增加死亡风险。新冠病毒感染是由病毒的刺突蛋白与ACE2结合引起的，ACE2在心脏和肺中高度表达。伴CVD的患者病情更为严重，可能与这些患者中ACE2的分泌增加有关。MERS-CoV和SARS-CoV均会引发急性心肌炎和心力衰竭。 此前的一系列研究表明，COVID-19确诊患者中有一部分发生心肌损伤，且一旦发生心肌损伤，大多被送入ICU。经检测，ICU患者心肌损伤的生物标记物水平明显高于非ICU患者。 分析原因，ACE2相关的信号通路可能在心脏损伤中起作用。其他心肌损伤机制包括1型和2型辅助性T细胞反应不平衡引发的细胞因子风暴，以及由COVID-19引起的呼吸功能障碍和低氧血症，导致心肌细胞受损。代谢组学分析显示，具有SARS-CoV感染史的患者脂质代谢失调。但SARS-CoV感染导致脂质和葡萄糖代谢紊乱的机制仍不确定。鉴于新冠病毒与SARS-CoV具有相似的结构，这种新型病毒也可能对心血管系统造成慢性损害。患有合并症的老年人更容易感染新冠病毒，特别是患有高血压、冠心病或糖尿病的老年人。此外，如果感染新冠病毒，则CVD患者更有可能出现严重症状。因此，CVD患者占COVID-19死亡的大部分。感染新冠病毒的急性冠状动脉综合征（ACS）患者的预后通常较差。当ACS患者感染新冠病毒时，更容易发生心脏供血不足，导致这些患者的病情突然恶化甚至死亡。COVID-19治疗期间与药物相关的心脏损害亦值得关注。许多抗病毒药物会导致心脏功能不全，心律不齐或其他心血管疾病。 总之，新冠病毒被认为可通过ACE2感染宿主细胞，从而导致COVID-19，同时也导致心肌损伤，尽管具体机制尚不确定。CVD患者感染新冠病毒后预后不良。因此在治疗COVID-19时应特别注意心血管保护。
新疆医科大学
2021-04-10
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学
2021-04-13
教创赛专家报告荟萃⑬ | 北京理工大学空天科学与技术学院教授林德福：教学赛研用“五位一体”领军人才培养模式探索与实践
该模式深度融合“教学赛研用”，打造“飞行力学”等思政示范课程，将高端赛事案例融入教学改革，提升课程内涵与育人实效。
高等教育博览会
2025-09-28
磁流体教演互动娱乐系统
磁流体是一种对磁场异常敏感的智能材料，在磁场控制下发生液态-固态的 神奇相变，呈现奇妙的磁丘形态，具有十足的科幻性和欣赏性。将磁场强度与音 乐节奏发生联系，便能实现磁流体的磁丘形态随着音乐节奏或声音强度高低起优 的律动效果。由此，开发了具有全主知识产权的磁流体教演互动娱乐系统，它融合了科学与音乐艺术，得益于丰富的互动功能（麦克风语音互动、乐器演奏互动、 趣味演示功能等），成为一种极具市场潜力的高端智能科普演示产品和高端娱乐 产品。它能够作为展示磁科学、音流学、磁性流体智能材料、磁控相变物理效应 的高端科普展品陈列在各级科技馆、学校的科学实验室，也能作为音乐发烧友的 酷炫科技产品。每套系统含控制台、演示台、音响等主要组成部分，目前已经完 成3套示范性产品研发，申请3项国家发明专利和1项外观设计专利，获得研究 生电子设计大赛一等奖。 为提升全民科学素质，国家对于科普资源投入增长迅速，新建或改善了大量 的科普场馆，各级学校也在兴建科学实验室。但是，我国与发达国家的科普展品 水平存在较大差距，依据《2015-2020年科技馆行业发展现状调研与市场前景预 测报告》，我国科普展馆常设展品缺乏创新，大多数科技馆未能达到“年更新率 不低于5%”的要求。磁流体教演互动娱乐系统是一种全自主知识产权，具备科 学性、启发性、趣味性和互动性的高端科普展品。批量化生产的本产品可广泛地 推销至全国各级别的科普场馆和中小学实验教学。随着我国科普经费的增长，科 普场馆的建设仍在快速增长中，如2015年相对2014年，全国科技馆数量增长 8. 6%,科学技术博物馆增长12.4%。不考虑各级学校科学实验室，2015年底全国 共有科技馆1258个，科学技术博物馆814个。预计该演示仪产品定价在人民币 2~5万/套，若成功销售至两者总和的30%,则销售额将达到1800万（中间值）。 此外，依市场或应用对象需求，可提供差异化功能，面向高端个人音乐器材发烧 友提供针对性产品。
重庆大学
2021-04-11