ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

成果介绍针对桥梁群服役期间的健康管养问题，建立了基于数字孪生模型的桥梁群数据管理系统。通过数字孪生模型实现桥梁群管养由被动养护向预防性养护转变过程。技术创新点及参数依据桥梁的设计信息生成与实际桥梁一致的虚拟孪生模型。市场前景主要基于在役桥梁数量庞大、病害严重、实际管养过程中纸质化、平面化的管养方法，数据管理混乱、维修决策困难。实施条件实时集成、更新多源数据信息，及时反应当前桥梁构件、整体状况；并根据桥面交通荷载流量等荷载信息，通过数字孪生模型预测桥梁性能未来演化趋势

主要基于在役桥梁数量庞大、病害严重、数据管理混乱、维修决策困难等背景，针对桥梁群服役期间的健康管养问题，建立了基于数字孪生模型的桥梁群数据管理系统。项目展示包括移动端人工检测、无人机图像检测、水下检测、索力监测、桥梁动力特性识别及施工监控等多种实际应用场景，并依据桥梁的设计信息生成与实际桥梁一致的虚拟孪生模型。该模型能够实时集成、更新多源数据信息，及时反应当前桥梁构件、整体状况；并根据桥面交通荷载流量等荷载信息，通过数字孪生模型预测桥梁性能未来演化趋势，由此对实际桥梁管养提供预防性养护措施建议；本技术意在解决实际管养过程中纸质化、平面化的管养方法，优化数据管理混乱现状，并通过数字孪生模型实现桥梁群管养由被动养护向预防性养护转变过程。

主要基于在役桥梁数量庞大、病害严重、数据管理混乱、维修决策困难等背景，针对桥梁群服役期间的健康管养问题，建立了基于数字孪生模型的桥梁群数据管理系统。项目展示包括移动端人工检测、无人机图像检测、水下检测、索力监测、桥梁动力特性识别及施工监控等多种实际应用场景，并依据桥梁的设计信息生成与实际桥梁一致的虚拟孪生模型。该模型能够实时集成、更新多源数据信息，及时反应当前桥梁构件、整体状况；并根据桥面交通荷载流量等荷载信息，通过数字孪生模型预测桥梁性能未来演化趋势，由此对实际桥梁管养提供预防性养护措施建议；本技术意在解决实际管养过程中纸质化、平面化的管养方法，优化数据管理混乱现状，并通过数字孪生模型实现桥梁群管养由被动养护向预防性养护转变过程。

主要基于在役桥梁数量庞大、病害严重、数据管理混乱、维修决策困难等背景，针对桥梁群服役期间的健康管养问题，建立了基于数字孪生模型的桥梁群数据管理系统。项目展示包括移动端人工检测、无人机图像检测、水下检测、索力监测、桥梁动力特性识别及施工监控等多种实际应用场景，并依据桥梁的设计信息生成与实际桥梁一致的虚拟孪生模型。该模型能够实时集成、更新多源数据信息，及时反应当前桥梁构件、整体状况；并根据桥面交通荷载流量等荷载信息，通过数字孪生模型预测桥梁性能未来演化趋势，由此对实际桥梁管养提供预防性养护措施建议；本技术意在解决实际管养过程中纸质化、平面化的管养方法，优化数据管理混乱现状，并通过数字孪生模型实现桥梁群管养由被动养护向预防性养护转变过程。

AUBO 3D Robot数字孪生仿真系统是一套完整的数字工厂仿真实训平台，采用数字孪生技术，将虚拟工厂的机电系统与真实的控制系统打通，通过丰富的3D虚拟交互形式，从而实现对智慧工厂电气接线、编程、控制教学培训等目的。该系统采用了1:1的虚拟机器人示教系统接入至虚拟工厂，以虚拟化的机器人本体及周边设备代替实体，实现机器人的人机协作、系统集成、编程维护的应用实训开发。 此外，软件系统不仅仅是针对于机器人系统的简单示教与编程应用，通过结合PLC系统、运动控制系统以及机器视觉控制系统等各种集成控制，能够给与一套虚拟与现实机器人工厂应用场景的复现。

本项目是全球首个面向疫情常态化防控的数字孪生群智系统，聚焦社区疫情防控，推动疫情防控无人化，提升相关部门疫情联防联控水平，立足疫情防控，聚焦社区防疫痛点，从根本上解放人力物力资源，增加疫情防控效果。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王妤妃 信息学院 2018-2022 吴圣杰 信息学院 2021-2024 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陈龙彪 信息学院 副教授 普适计算 王程 信息学院 教授 三维视觉 四、项目简介 本项目是全球首个面向疫情常态化防控的数字孪生群智系统，聚焦社区疫情防控，推动疫情防控无人化，提升相关部门疫情联防联控水平，立足疫情防控，聚焦社区防疫痛点，从根本上解放人力物力资源，增加疫情防控效果。基于三大核心技术：数字孪生、任务协作、群智演化，实现异构设备自组织协同完成突发疫情防控任务，为各部门疫情联防联控提供一套高效可靠智能化的解决方案。

项目背景：目前，国内脚轮生产基地大部分在南方地区， 据统计，中国脚轮产品市场份额约占全世界的 30%，全国需 求量约 600 亿元，公司为弥补北方高品质脚轮的空缺，进行 了注塑车间智能化技术改造，建设了集中供料、集中供水电、 集中供气的智能化先进生产线，配合先进的冷却技术，通过 机械手以及输送带完成“注塑+成型+冷却+输送”一条线。 广泛应用于工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环 保清洁用品、家具行业、美容器械、食品机械、五金生产等 各行业。 所需技术需求简要描述：寻求针对脚轮产品制造过程中 的流程优化和技术改造方案。并通过对注塑机等设备 MES 数 据的提取和挖掘，实现注塑过程的数字孪生，并设计开发基 于数字孪生的智能决策系统。  对技术提供方的要求:能完成对脚轮生产线的精益改 造，并实现数字孪生技术的个性化应用。 

谓尔，一款全方位对用户本我内在进行数字孪生，在虚拟现实中建立虚拟自我，以获得即时正向反馈来实现自我提升的人格映射“养成型”系统——引导用户在现实生活中订立目标，经过细粒度用户画像与性格情绪可视化技术实现对用户内在本质的数字孪生虚拟身份，提供虚拟世界行业生态的接入口。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 杭州问尔信息技术有限公司 企业法人 王振阳 注册时间 2022年3月28日 注册所在省市 浙江省杭州市 组织机构代码 91330110MA7LYEAD2L 经营范围 技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；计算机软硬件及辅助设备零售；软件开发；信息系统运行维护服务；计算机系统服务；人工智能应用软件开发；可穿戴智能设备销售；软件销售；物联网设备销售；数据处理和存储支持服务；互联网数据服务；图文设计制作；平面设计；工业设计服务；数字文化创意软件开发；区块链技术相关软件和服务(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可项目：互联网信息服务 企业地址 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙舟路6号1幢201-3-1-1室 获投资情况 天使轮500万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王振阳 计算机学院/计算机科学与技术专业 2019/2023 王雨桐 管理学院/会计学专业 2019/2023 黄睿哲 传媒与国际文化学院/传播学专业 2021/2025 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 张克俊 计算机学院 博士生导师/教授 人工智能； 情感计算；跨媒体艺术与设计 邢以群 管理学院 浙江大学组织与战略研究所副所长/教授 企业管理； 组织演化；医疗健康产业研究 王小毅 管理学院 市场营销学系副主任/教授 移动营销在地实验；人工智能营销；神经营销学 五、项目简介 谓尔，自我提升All in one，你的专属数字孪生守护者。 谓尔，一款全方位对用户本我内在进行数字孪生，在虚拟现实中建立虚拟自我，以获得即时正向反馈来实现自我提升的人格映射“养成型”系统——引导用户在现实生活中订立目标，经过细粒度用户画像与性格情绪可视化技术实现对用户内在本质的数字孪生虚拟身份，提供虚拟世界行业生态的接入口。 谓尔灵感源自项目负责人喜欢的科幻小说，从科技向善的朴素愿景出发，学生团队自主研发基于多模态信息的细粒度用户画像策略，并创造性地将数学和艺术结合，基于Bézier curve提出数字生成形象框架。基于非侵入式脑机进行形象标定和推演。 谓尔旨在架起现实世界与虚拟世界的桥梁：以此激励用户更好地认识自我、获得提升；引导Z世代回归现实，提高国民整体素质 ，促进社会文明发展；防止科技反噬人类，凝聚文明发展延续力量 。 团队获《华尔街日报》《人民日报》《钱江晚报》等多方媒体报道。获“2021年苹果移动应用创新赛”特等奖及Apple全球副总裁高度评价。在生态、概念、技术层面多维度创新。面对虚拟世界中数字孪生本我的空白市场，已获500万融资，估值5000万级别，致力于建立虚拟现实底层生态，引导科技向善。