基于国家数控重大专项项目“可重构智能数控系统与装备技术”，提出了数控流水线技术的开放式可重构数控系统技术。该技术实现了智能数控系统流水线的可重构。并广泛应用于数控一代及产业结构升级优化、全闭环高精度数字化制造、3D打印、智能机器人控制及工业生产自动化控制等各类工业环境。已支撑和创建“天大精益”、“泰森数控”自主产业化品牌，其产品在五轴联动木雕数控加工设备、六轴联动全闭环高精度螺旋锥齿轮加工装备、钎具T型螺杆高效数控设备、轴承套类双通道自动化加工设备及五轴电池焊接自动化设备等工业产品中取得了技术突破及

获权3项国家发明专利，发明了基于无芯卷原理的全自动多股簧大型数控机床，实现了多股簧的全自动大批量生产。发明了连续卷簧装置，提高了多股簧的加工效率；首次实现了钢丝的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧机床加工效率提高了10倍以上，可实现大批量生产。

成果简介针对折弯模具关键尺寸无法直接用卡尺或千分尺测量的现状， 采用一个三自由度串联机械臂， 其中， 两个移动自由度的位移由直线光栅检测， 测头转动自由度的位移由码盘检测。 直线位移光栅和码盘所检测的信号经数据处理可得到数控折弯模具关键尺寸。 该装置结构简单， 克服了三坐标测量机的缺陷， 容易操作，可被广泛使用。成熟程度和所需建设条件本课题获批为安徽省教育厅重点研究项目， 已研制出原理样机并顺利通过验收。技术指标可同时检测折弯模具

板材数控充液拉深液压机（图1）是课题组研制的一台具有自主知识产权的新型液压成形设备。它是机、电、液、控（PLC）的有机集成，也是变压边力（图2）、变液压力（图3）和径向推力拉深的组合。在其上可实现高精度复杂曲面结构件的生产，曲面精度±0.1mm。车灯反射镜拉深件如图4和图5所示。 本研究所可以根据用户需要进行新产品的研制和开发。 型号：YHF28-40 总压力：400kN 变压边力曲线变液压力曲线 压边力：250kN,5-200kN 液压力：1-25MPa 主缸行程：500mm 压边缸行程：300mm 工作台面：500×500mm

项目背景：为打造我公司产品竞争新优势，目前国产钣 金数控设备存在加工效率低、设备耗能大，噪声大等问题。 特别是在钣金数控设备生产线和网络化方面与国外产品存 在很大差距。 所需技术需求简要描述：（1）伺服高精度控制技术：伺 服电机通过连杆直接驱动冲压，实现冲压行程任意调节，控 制精确，实现精度要求很高的滚筋、滚切、拉伸、裁断等功 能。（2）智能最优加工控制技术：共同开发软件控制程序， 根据实际的加工需要，提供多模式最合理的加工方法，达到 先进设备同样速度需要的驱动力最小，时间最短，运算时间 精确到毫秒单位，提高设备效率。（3）成套钣金智能产线技 术：通过设备间的实时高速通讯，数据交互以及生产反馈完 成产线的柔性智能制造。  对技术提供方的要求:优先与本地智能制造工程和过程 控制工程专业的普通高校或科研院所加强合作，为我公司提 供智能成套钣金数控设备研发项目整套解决方案，与我公司 共同解决现有生产工艺技术难题。 

1.具有机械重工工作过的电焊人才。 2.高技术数控机床工作人员。 3.造船图纸CAD设计人员。

本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴F轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θFa和劣势角θFd；(3)得到各刀位点对应的F轴的解θF＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θFmax；(4)确定出首行刀位数据的F轴的角度值和依赖所述F轴的依赖轴E轴的角度值(5)获得E轴和F轴在各行刀位点上的角度值θE和θF；根据每行刀位数据对应的角度值，获得各行平动轴的解，即可完成刀位数据的转换，实现后置处理。本发明能够考虑刀位文件以及非依赖轴旋转极限，解决五轴联动数控加工逆向运动学选解问题。

安徽力威数控机床有限公司（原中国机床总公司合肥联合公司改制），是中国国机装备集团的成员单位，是安徽省机械工业协会理事单位。位于合肥市当涂路赢家广场，拥有机床陈列展厅200多平方米，标准仓库1200多平方米，目前与沈阳机床股份有限公司、北京北一机床厂、常州新瑞长城数控机床有限公司、杭州机床厂、无锡机床股份有限公司等全国300多家名牌机床生产厂家在我公司设立总代理、总经销、特约经销、重点网点等销售关系。 我公司专业经营各类数控、精密、普通金属切削设备(车床、磨床、铣床、刨床、钻床、镗床等)及锻压设备(各类开式、闭式冲床、高性能冲床、数控冲床各类液压机、折弯机、剪板机等)、加工中心和电火花加工机床，并承接组合机床和各类非标设备的定制。     我公司拥有雄厚的经营实力和精干业务队伍，旨在联合全国名、特、优机床及机床配件生产厂家，按照大市场、大流通的发展思路，及灵活的经营方式来吸引用户。 公司365天为客户提供全方位服务，并可根据用户的不同需要提供技术咨询。我们本着重友谊、保质量、讲效率、守信誉的原则，对出售的产品统一实行三包及终身保修等服务。对买我公司产品的用户，如在使用过程中发现质量问题，在接到用户通知后24小时内作出答复，或派人到现场，坚持做到使用户满意。     

CK140桌面型数控车床 显著特点 适合校园创客、创新工作室科技制作加工零件、理实一体化数控专业培训、企业科研单位加工小零件。 满足初学数控人群入门，又满足职业学习数控操作人，可以直用第三方编程软件图形直接生产G代码程序(图形化编程)，也可以手工编程，加工材料广泛（铜、铝、塑料、有机玻璃等材料），加工精度高，机器坚固稳定耐用。 配置专业的工业级面板数控系统(机器带有面板系统，不需要另外电脑)，不再担心机床出故障，更安全、更稳定、更耐用；带图形仿真功能，完善的自诊断功能，实时显示出现异常立即报警，保证操作安全性，带电子手轮，方便手动操作。 使用220伏电压、采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构，提高使用的安全性和观摩性，采用精选的优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆，保证机器加工精度，占地5平方米，具有实际加工能力和精度的实用型机床。 采用ISO标准G代码编程，支持M代码及S代码，全面兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序。   技术参数 主要性能特点 1、   台式、使用220伏电压，全封闭加透明有机玻璃结构、优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆； 2、   搭载980TB工业面板数控系统； 3、   执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）； 4、   主要加工材料：铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等 精度 重复定位精度：0.02mm 系统分辨率：0.001mm XZ轴行程 纵向（X轴）：70 mm 横向（Z轴）：160 mm 安全防护等级 IP54,全封闭结构 加工螺纹螺距范围 带主轴编码器，（0.15~2mm公英制均可） 通讯接口 USB接口、COM口等多种通讯方式 编程软件 MasterCAM、UG、CAXA等 主轴转速 100~2500 转/分钟 (数控系统G代码控制转速) 回转直径 140mm 夹持工件直径 1-60mm 主轴通孔 10mm 工作台有效尺寸 140mm×90mm 主轴孔莫氏锥度 MT2 尾座孔莫氏锥度 MT1 电子手轮 4轴三档电子手轮 数控系统 980TB工业面板数控系统 输出功率 350W 使用电源 AC220V/50Hz 净重/毛重 50/60kg 外型尺寸 750×450×450mm 包装尺寸 850×470×470mm  

数控云实训系统，针对加工制造大类相关的理论学习、技能培训、技能鉴定及生产设备数据采集反馈系统的线上、线下虚实结合的数控技术人员培训系统。是响应国家绿色技能培训的号召，将信息化、工业化、绿色技能三方融合，服务于产教融合，面向职业院校、企业培训等，进行低成本、高质量、大规模、智能化的数控技术人才培养的解决方案。系统采用真实的数控机床操作面板与数控机床仿真模型进行交互操作，完全再现机床编程、操作全流程。降低培训场地、设备、耗材的同时，突出数控机床实际动手操作能力，提高培训效果。系统具有完整的云计算架构，兼容多种类工业通信协议，可采集生产设备、控制系统和工业产品等各类工业数据，积累存储一定规模的工业数据，对企业生产制造提供技术服务。