MK-XR007协作机器人智能基础实训工作站凭借协作机器人的安全性高，柔性灵活、与人协作等特性，工作站采用先进的视觉系统，简易的编程软件，轻松实现视觉检测、机床上下料、装配、拧螺丝等应用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由协作机器人模块、视觉模块、物料模块、料库模块、上下料、装配模块、焊接模块共七大模块与免示教编程功能、二次开发功能，生态互通三大功能模块组成，亦可根据需要扩展，适用于职业院校，本科院校的机器人，智能制造，智能焊接等相关专业实训、研发、测试以及1+X证书考证，与职业技能鉴定。同时也可做为培训机构、科技馆等相关机构的培训，教学、考核。具有轻盈小巧、灵活度高、安装方便等特点。

串联机器人基础实训工作站由六自由度串联关节式工业机器人，智能视觉检测系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套供料，输送、装配、仓储机构，可实现对工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件、教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金刑材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立，通过此平台可进行串联关节机器人结构，运动轨迹，算法分析与设计，控制原理，机器人视觉原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、1/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视觉系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校、本科院校相关专业等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人，智能视觉系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套实训工作台，供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件，教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视党系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作台：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。 2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识； 2、并联机器人机械系统的组成； 3、并联机器人正逆运动学分析； 4、并联机器人控制系统的学习； 5、PLC的学习与应用； 6、CoDeSys软件的了解与应用； 7、现场总线的应用； 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法； 9、机器人PTP运动轨迹控制方法； 10、机器人视觉系统的认识及操作； 11、机器人的视觉分拣实验； 12、系统故障诊断与维护。

一、 项目简介在国内外首次负责制订了低压控制电器及保护电器可靠性试验方法的7个系列性国家标准，2008年由国家批准发布。主持研制了贯彻上述标准的可靠性试验设备。建立了我国唯一通过中国合格评定国家委员会评定的电器可靠性检测中心。二、推广应用情况上述成果在我国低压电器骨干企业中广泛推广，应用面达75%，例如应用其成果，为厦门宏发电声股份有限公司建立了国内最大的继电器检测中心，在国内率先通过了美国UL及德国VDE等权威机构的认证，被VDE确定为在中国唯一可代表VDE进行认证的机构，应用本成果使其产品质量达国际先进水平，近年销售额递增30%左右，2011年达38亿元，销售额已居世界第四，取得重大效益。还帮助国家电器质量监督检验中心扩建试验室，为常熟开关制造有限公司等十多个单位建立可靠性试验室，对提高我国低压电器可靠性起重要作用，更重要的是推动了我国低压电器行业科技进步，国产产品已用于宝钢、秦山核电站等国家重点工程，振奋了民族工业，扩大了国际市场。

本实用新型公开了一种组合式光合仪叶室支架，包括：主杆组件，及与主杆组件配合安装的调节三脚架或固定三脚架；所述主杆组件包括伸缩杆体、滚珠轴承及叶室夹；所述伸缩杆体活动安装在所述滚珠轴承的内圈内，所述叶室夹固定安装在所述伸缩杆体的顶端；所述调节三脚架包括第一基座、安装在第一基座上端的第一锁扣及安装在第一基座下侧的三只伸缩支脚；所述固定三脚架包括第二基座、安装在第二基座上端的第二锁扣及安装在第二基座下侧的三只支脚；所述支脚之间设有二连杆机构。本实用新型的组合式光合仪叶室支架配套有两种三脚架，可根据工作环境选择使用，具有高度调节方便、360度周向角度调节等特点。

研发阶段/n内容简介：《市政试验室信息管理系统（网络版）》按GB/T15481-2000idtISO/IEC17025：2005标准和现行的各试验规范开展研究，结合市政工程建设试验管理的实际特点，强化网络管理功能，对试验的全流程实现计算机管理。《市政试验室信息管理系统》具有如下功能模块：①检测流程管理系统：工程信息、样品信息、任务清单、报告校核、报告批准、报告纠错、报告打印、报告发放、报告查询等②试验管理系统：试验数据录入、查找、计算、输出等③财务管理系统：费用查询、费用统计、已缴费用统计④人员管理

成果介绍东南大学纳米低维净化材料创新团队，将化学基本原理与工程技术，应用于纳米科学中以制备能源和环保领域中的新材料与高端装备。移动式实验室在线监测水处理设备，采用非均相催化高级氧化技术，常温宽pH 5–9条件下，催化分解双氧水产生超氧负离子和羟基自由基•OH，深度作用废水中高毒难降解有机物，使之断键矿化，技术原理具有普遍适用性，具有快、便、省、无二次污染等特点，取得多项发明专利授权。一键式启动实现废水处理装备全部控制流程的自动完成，安全系数高。技术创新点及参数1.无害化安全保障：移动式污染污水处理模块，保证了污水就地无害化处理。2.系统集成，自动化程度高，一键启动。3.易选址：反应床缩小化，框架结构集成化，催化剂高效化，流程精简化；一体化移动式设备可以教学与演示，随开随用。4.采用标准化通用空间单元和设备管线模块组合装配技术，系统空间功能可变。市场前景将专利技术高端产品应用于环保水净化产业，突破了纳米催化材料的制备与应用关键。

该方案基于线上虚拟仿真实验或线下VR/AR/MR/等实验教学的核心技术，以管理平台为核心支撑，以实验资源为重点内容，涵盖包括沉浸式VR、桌面式VR、立体显示大屏幕、CAVE等硬件系统，以及可选配套云渲染等关键技术，融合基于润尼尔多年虚拟仿真产品研发技术经验，搭建软、硬一体化的综合实验环境。