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全自动根茎类蔬菜上料对半切机器
所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
高炜凯
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20484116
杭海斌
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20481112
杜陈琳
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20446102
裴育
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20496329
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
陈炳伟
机器人产业学院/机械设计及其自动化
教研室主任/高级工程师
智能制造
闫东旭
机器人产业学院/电气自动化
讲师
离散元法、机械优化设计
四、项目简介
随着我国经济的发展，人民的物质生活水平不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械，不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。
现如今，用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜，几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工，但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求，即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开，而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视，市面上尚无能够满足这一环节要求的机械，所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
常州大学
2023-03-13
陆地干混站散料输送系统
主要应用于陆地干混站及移动干混站的建设。通过车载罐提供物料实现散装物料的混配及贮存，保证固井作业的水泥供应，工作时使用压缩空气作为动力完成物料输送。系统包括散料储罐、混拌罐、除尘罐、空气罐、流程管汇、称重计量及远控系统等。
作为中石化、中石油、中海油水泥干混设备的核心供应商，万邦科技产品广泛应用于油田各大干混站，并成功应用到中亚、中东海湾地区、东南亚、北美、非洲等区域的干混站项目建设。
山东万邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。
华中科技大学
2021-04-11
鸡蛋干加工技术
成果描述：鸡蛋干系列产品作为一种营养成分丰富的食品不仅可以补充人体所必需的多种营养素，而且还会为一些特殊人群如旅客、军人、病人及生活节奏较快的上班族提供方便。鸡蛋干为作为一种新型的产品，其风味极佳、爽滑可口，无论是口感还是外观，都远远超过传统蛋制品，是非常具有发展潜力的产品。市场前景分析：鸡蛋干为作为一种新型的产品，其风味极佳、爽滑可口，无论是口感还是外观，都远远超过传统蛋制品，是非常具有发展潜力的产品。与同类成果相比的优势分析：以新鲜优质的鸡蛋为原料，采用膜过滤蛋清脱盐技术，通过调和、熟化、成型、卤制、干燥等工序，生产出表面光滑、口感细腻柔韧，具有独特风味且营养丰富的鸡蛋干产品。国内领先。
四川大学
2021-04-11
原油加工腐蚀软件系统
我国加工原油主要进口中东等地的含硫、氮、氯等原油，因此我国炼油企业面临由炼制中东高含硫等原油带来的设备及管线腐蚀的严重威胁。而只有明确工况条件下运行的设备、材料的腐蚀原因与腐蚀程度，才能采取相应的对策，为此开发了《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件，填补了国内空白。软件根据国内炼油厂技术人员知识结构现状，研究是以腐蚀失效原因、腐蚀程度诊断为主，即是在炼油装置现场如果发现了腐蚀问题，工作人员可以从装置材料、介质、工艺、腐蚀损伤现象出发，依据本专题研究开发的《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件的帮助，对腐蚀失效原因、腐蚀程度做出诊断。
北京科技大学
2021-02-01
原油加工腐蚀软件系统
我国加工原油主要进口中东等地的含硫、氮、氯等原油，因此我国炼油企业面临由炼制中东高含硫等原油带来的设备及管线腐蚀的严重威胁。而只有明确工况条件下运行的设备、材料的腐蚀原因与腐蚀程度，才能采取相应的对策，为此开发了《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件，填补了国内空白。软件根据国内炼油厂技术人员知识结构现状，研究是以腐蚀失效原因、腐蚀程度诊断为主，即是在炼油装置现场如果发现了腐蚀问题，工作人员可以从装置材料、介质、工艺、腐蚀损伤现象出发，依据本专题研究开发的《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件的帮助，对腐蚀失效原因、腐蚀程度做出诊断。《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件是一个基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蚀数据库确定出各种典型腐蚀发生的逻辑判断条件的软件系统。软件的主要内容包括：数据库建立与管理，是否发生腐蚀的逻辑判断条件及腐蚀率、腐蚀预测或诊断的程序实现等。预测的均匀腐蚀类型有：湿 HCl 腐蚀、高温硫+环烷酸腐蚀、高温 H2+H2S 腐蚀、硫酸腐蚀、HF 酸腐蚀、含硫酸性水腐蚀、胺腐蚀、高温氧化，并可以给出所输入运行条件下的上述各类型均匀腐蚀的速率；预测的应力腐蚀开裂类型有：碱应力腐蚀开裂、胺应力腐蚀开裂、硫化物应力腐蚀开裂、氢致开裂、碳酸应力腐蚀开裂、连多硫酸应力腐蚀开裂、氯应力腐蚀开裂、氢氟酸应力腐蚀开裂、氢氟酸 HIC-SOHIC 等；在所输入指定的运行条件下诊断其腐蚀是否发生的各种炼油装置有：常减压蒸馏装置、催化裂化装置、催化裂化装置、加氢精制装置、加氢精制装置、硫磺回收装置、脱硫装置、延迟焦化装置、制氢装置等；并建立了国内主要各炼油公司的腐蚀事例数据库。
北京科技大学
2021-04-13
高速、精密卧式加工中心
XH-630A卧式加工中心的双驱机构 “高速精密卧式加工中心”是先进制造业的关键装备，可实现工件一次装夹五面加工。工信部“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项——列有“高速、精密卧式加工中心”课题予以重点支持，其精密主轴结构设计、精密回转工作台结构设计，精密拖动机构设计技术，整机结构优化设计是本课题的关键技术。 “XH-630A卧式加工中心”采用重心驱动技术，X和Y进给设计了双伺服/双丝杠驱动系统，大大提高进给部件的响应速度和精度，项目被上海市经委列为“上海市重大技术装备首台业绩突破项目”。 本项目首台样机，参展了第11届上海国际机床展。项目通过了上海市经济和信息化委主持的专家组验收。
上海理工大学
2021-04-13
树莓产品加工技术
一、成果简介 树莓又称为山莓、覆盆子，蔷薇科（Rosaceae）悬钩子属（Rubus）植物，小小的浆果蕴含着大大的“能量”， 由于其自身丰富的营养价值，其在欧美国家广受欢迎，饱有“黄金水果”、“红宝石”之美誉，世界粮农组织称其 为第三代水果。树莓中含有丰富的维生素、矿物质、多种酚类成分，如：黄酮类、花色苷、酚酸、鞣花单宁及原花青素等等。
中国农业大学
2021-04-14
冷冻面团加工技术
一、成果简介 冷冻面团技术是发达国家非常普及也被广泛应用的面包加工技术。该技术具有以下的优点：对于消费者而 言，在冷冻面团贮藏期间内，可以随时获得新鲜的面包，有利于实现终端生产“实时性”；对于面包房等零售店 而言，可以节省大量的时间、空间、劳动力和资金，还有利于降低运输成本；对于中心工厂来说，可以减少生 产工艺；有利于面团生产的标准化，提高面包品质的稳定，增强其安全性。
中国农业大学
2021-04-14
新型乳品加工技术
该成果先后获得全国商业科技进步奖一等奖，江苏省科学技术奖二等奖。应用现代发酵技术，对牛乳、豆乳、驼乳、干酪、稀奶油等产品进行深加工技术研发，包括新型包装技术、 加工方法和关键制备技术；利用现代营养、 中医药等研究成果，建立适合不同人群需求膳食，攻克功能食品工业化生产中活性保持关键技术。
扬州大学
2021-04-14