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一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括:语音采集模块,用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式,完成后向原始文件写入裸数据生成文件A;对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块;通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括:有限状态自动机模型的构建模块,用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程;情感交互状态转换表的建立模块,用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定;转换矩阵模块,用于在有限状态自动机模型中,用状
安徽建筑大学 2021-01-12
对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法,包括:(1)根据加工零件的几何形状和工艺参数,生成刀位轨迹源文件;(2)对源文件依次进行逐行读取、解析并提取其刀位点位置和刀轴矢量,以及判断刀位行有无干涉锥角以确定其锥角值的操作,由此获得锥角刀路文件;(3)对锥角刀路文件依次进行逐行读取,解析并提取其刀位位置、刀轴矢量和锥角,以及确定所有刀位行最优刀轴矢量的操作;以及(4)根据最优刀轴矢量计算刀位点坐标并执行后置处理以生成机床加工路径,从而实现对机床加工路径的平滑处理。通过本发明,能够使刀轴平滑过渡局部变成三轴加工,以消除局部非线性误差,并消除了奇异位置机床旋转轴大幅旋转问题,提高加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
煤矿地面煤矿地面运转设备振动机轴温检测和故障预警系统
本系统采用振动、温度、电压、电流等多种传感器来采集表征通风机健康状况的各种物理参数,来判断电机的异常工作状态,并实时显示电机轴的振动及温度等参数情况。并且通过上位机提取信息的特征,采用人工智能处理,实时地、连续地对通风机进行智能体检。在通风机发生故障之前,预测通风机故障并发出报警信号,并且能够在风机出现故障时给出相应的解决策略。
安徽理工大学 2021-04-13
一种五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法
本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法,属于数控系统、机床结构参数测量领域,包括仪器安装、参数设置、碰撞采集和RTCP参数计算步骤。通过数控系统,驱动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标,根据坐标计算各个示教点相对应的标准球球心坐标,使用最小二乘数据处理方法,对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间位置,得到RTCP参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几何参数(即RTCP参数)自动精密测量,实现旋转刀具中心点精确控制。
华中科技大学 2021-04-14
【高教前沿】西南政法大学校长林维:拔尖创新人才培养的西政路径
为深入学习贯彻党的二十届三中全会和全国教育大会精神,落实立德树人根本任务,中国高等教育学会联合中国教育在线推出《高教前沿》系列访谈栏目,汇聚独家视角,分享真知灼见。
中国教育在线 2024-12-09
教育部、财政部:2024年全国计划招聘特岗教师3.7万名
引导和鼓励高校毕业生到乡村学校任教,进一步加强道德与法治、体育与健康、外语、科学、劳动、艺术、信息科技、心理健康、特殊教育等紧缺薄弱学科教师的补充。
教育部 2024-05-14
蒲田三明漳州龙岩星特朗r 80EQ天文望远镜
产品详细介绍美国Celestron公司介绍         位于美国加利福尼亚南部的Celestron公司,是优质光学产品的一个主流设计师、制造者和供应商!其中包括计算机化和非-计算机化的天文望远镜,双筒望远镜,观鸟镜和显微镜以及相关的辅助部件。作为全世界最大的望远镜制造商之一, Celestron在专业天文学家和业余爱好者之中凭借其优越的光学设计和创新的技术赢得了品牌的公认。         Celestron公司是汤姆?约翰逊成立于20世纪50 年代的一家专业的宇航电子学公司.当时汤姆?约翰逊想为他的二个年轻的儿子做一台合适的望远镜,所以他决定从头开始。他从6 英寸反射器的研究开始,随后做了进一步地更大和更加精妙的设计。汤姆的兴趣很快膨胀起来,以至于掷正常工作于脑后。最终他成功了,制造出了从4英寸到22英寸的施密特-卡塞格林系统望远镜的各种模型。         直到1970 年, Celestron 公司的设计师和工程师宣布了一个能在合理的费用下生产施密特-卡塞格林系统望远镜的全新的方法。这一光学界的突破都很好地体现在Celestron C8上 。在消费者市场,C8 的大众化导致了C5 和更大的版本包括11 英寸和14 英寸望远镜的问世。今天Celestron 产品系列仍然以这些模型为特色, 但也有很大地变革,包括许许多多其他光学产品。         Celestron 是一个掌握了前沿科技技术,并拥有多年的研究成果和多年制造经验的公司。  随着公司销售渠道和产品供应的不断扩大, 和计算机化的赤道式望远镜CGE 系列的强力进入市场。以这些竞争优势, Celestron公司现在能集中它的资源为用户提供一个史无前例的满意的平台和一系列优质的产品。         在世界各地, Celestron 望远镜已经成为了"望远镜精品",它区别于别的品牌。全世界的主要学院和大学在他们的天文活动中都选用了Celestron 望远镜。而且,凭借其在科学界的美誉, 美国航空航天局选择Celestron 的C5 望远镜来完成几个航天飞行的研究使命。 型号:PowerSeeker 80EQ   光学系统:折射式 口径:80mm 焦距:900mm 焦比:11.25 目镜1:20mm 放大倍率:45x 目镜2:4mm 放大倍率:225x 巴洛镜:3x 寻星镜:5x24 天顶镜:1.25寸正像棱镜 托架:德国式赤道仪 极限星等:12 精度:1.73角秒 分辨力:1.45角秒 照相分辨力:162条/mm 照相接口:M42x0.75 集光力:131x 视野角:1.2° 线性视野:18.95m / 1000m 光学镀膜:多层镀膜 三脚架:铝 主镜长度:965.2mm 总重量:8.62kg  
泉州漳州望远镜专卖 2021-08-23
曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器,曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆,连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块,各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接,叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内,在两个舵机的转动作用下,控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动,控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内,控制杆的下端构成控制点N,回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转,曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。
浙江大学 2021-04-11
一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
 简介:本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构,属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构,主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力,并减少由此引起的振动,以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学 2021-04-11
一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构
本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构,其特征在于,包括分别位于X、Y、Z三维轴向上的转轴A、转轴C和转轴B,所述转轴A和所述转轴B之间通过连接部件二连接,所述的转轴B和所述转轴C之间通过连接部件一连接,所述转轴A、转轴B、转轴C上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器,每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构,实现力感输出,并通过转动姿态测量实现控制目的。
东南大学 2021-04-11
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