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一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本发明公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本发明采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、易于实现
华中科技大学
2021-04-14
一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本实用新型采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、
华中科技大学
2021-04-14
一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配
华中科技大学
2021-04-14
一种残余应力层深分布辅助测量装置及方法
本发明公开了一种残余应力层深分布辅助测量装置，包括底部 支撑装置、工件支撑装置、传感器支架及位移传感器，所述底部支撑 装置包括底座、两导轨、伺服电机和滚珠丝杠机构，所述工件支撑装 置包括连接板、V 型块和工件限位机构;所述工件限位机构包括安装 在连接板上的限位架及安装在限位架上的压紧装置，所述压紧装置位 于 V 型块的上方;所述传感器支架安装在底座上，所述位移传感器上 下位置可调整地安装在传感器支架上，所述位移传感器用于与 V 型块 上的待测区域接触
华中科技大学
2021-04-14
一种植入风电杆塔的海水淡化装置
本发明涉及一种植入风电杆塔的海水淡化装置，属于海水淡化领域。包括蒸发器，多孔隔板将蒸发 器分隔成上部的蒸汽腔和下部的海水腔，所述多孔隔板是亲水性隔热多孔介质，其内部孔径为微米孔， 且多孔隔板上侧涂有吸热涂层;蒸汽腔依次与冷凝器、冷凝罐和淡水罐通过管路相连，海水腔一端与海 水管线相连进水，另一端与盐水管线相连出水，海水管线和盐水管线经过热交换器换热，盐水管线出口 连接活塞式抽水机抽出盐水;其中多孔隔板和冷凝罐中心距离海平面高度为 10 米。本发明不依靠外部 动力和电力的输入便可实现
武汉大学
2021-04-14
一种可变串联电抗动态调压无功补偿方法及其装置
本发明涉及一种可变串联电抗动态调压无功补偿方法及装置，涉及一种动态调压无功补偿技术。本 方法包括：设置可变电抗器和电容器串并联组件并接入负荷侧入口；实时检测组件出口端的电压偏移量、 运行工况和入口端的功率因数；根据负荷侧电压偏移、运行工况和电网侧功率因数，动态控制串并联可 变电抗器和电容器的参数，实现负荷侧电压达标和电网侧功率因数的提高。本装置包括可变电抗器和电 容器串并联单元、负荷电压偏移和电网无功缺额检测单元、动态调压和无功补偿控制单元、动
武汉大学
2021-04-14
一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置
本发明公开了一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置，该装 置包括壳体、绝热层、导水结构、循环工质、蒸发发电层和电极；其 中，壳体与上密封结构、下密封结构一起构成密闭腔体，密闭腔体的 顶端作为冷端，底端作为热端；循环工质与蒸发发电层设置在腔体内， 循环工质与蒸发发电层接触；蒸发发电层竖直设置，两个电极分别设 置在蒸发发电层的上下端面；下端面的电极与密闭腔体的热端之间存 在间隙；导水结构位于密闭腔体内，用于引导冷凝后的循环
华中科技大学
2021-04-14
一种多路液体温度调节装置及温度控制方法
一种多路液体温度调节装置及其温度控制方法，属于液体温度调节装置及其温度控制方法，解决现有光刻机浸没液温度调节控制装置只具有一路输出的温度控制能力以及不能协同调节远端、近端供水温度的问题。本发明的温度调节装置，包括纯水供应部分、注液部分和控制系统，纯水供应部分放置于远端的纯水设备内，注液部分放置于光刻机内部；纯水供应部分和注液部分之间通过远传管路连接；控制系统分别采集纯水温度传感器、供水温度传感器、第一～第三温度传感器的温度值；并对第 1～第 3 加热器的加热电压进行控制，同时对冷却水流量伺服阀的驱动
华中科技大学
2021-04-14
一种用于吻合器检测的图像采集装置
一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同；夹持台顶面开有凹槽，凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的
华中科技大学
2021-04-14
一种可离线装送标签的自动送标装置
本发明公开了一种可离线装送标签的自动送标装置，包括标签 盒，以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标签 压块和标签支撑板，所述标签支撑板设置于所述标签盒内并且其相对 于水平面倾斜设置；标签压块通过滑块安装在所述直线导轨上；上限 位机构包括通过螺纹连接在标签盒上的挡标螺栓，所述挡标螺栓水平 设置并且伸入所述标签盒内；下限位杆水平安装在所述标签盒上。本发明依靠标签压块自身的重力给予标签持续压力，自动将标签向前推 进至取标口；标签压块安装在高精度的直线导轨上，保证标签压块下 滑过程顺畅不偏移
华中科技大学
2021-04-14