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一种幼苗育苗钵移栽装置
本实用新型涉及一种幼苗育苗钵移栽装置,包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆,踏板垂直固定在移栽机构下方,移栽压杆包括横杆和L形杆,L形杆上端与横杆固定,L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接,机架上固定有直线导轨,移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动,移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接,移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧,移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒,移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒,可开合锥形筒由摇杆控制开合,摇杆位于横杆左端下方。本实用新型通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培,而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽,免挖坑,可自动覆土,使用方便。
华中农业大学 2021-01-12
一种机械加工能量效率的切削参数优化方法
本发明公开了一种机械加工能量效率的切削参数优化方法,包括以下步骤:根据数控机床切削过程建立数控机床的切削参数优化模 型,根据数控机床的性能和加工要求建立切削参数优化模型的约束条 件,利用改进的多目标教与学优化算法分别求解上述步骤建立的切削 参数优化模型和切削参数优化模型的约束条件,得到优化后的切削参 数,其中算法中的科目成绩为数控机床的切削速度 v、进给速度为 f、 切削深度为 ap,学员 X 为拥有这三个科目成绩(v,f,ap)的个体,即 X= (v,f,ap),班级为学员数量为 NP 的群体,其
华中科技大学 2021-01-12
一种单缸单活塞内孔用机械手
本发明公开了一种单缸单活塞内孔用机械手,包括气缸、锁和卡爪,气缸包括缸体、活塞和活塞杆, 活塞将气缸内部分别前腔室和后腔室两部分,锁包括保持架、导向块和两个锁球,保持架套在活塞杆上, 保持架设有多个径向对称分布的滑槽,两个锁球设于导向块两端且均位于滑槽内,活塞杆和气缸内壁上 均设有与对应锁球配合的半球形凹槽,卡爪包括基体和磁性伸缩块,基体底部与导向套固定连接,磁性 伸缩块通过基体上伸缩孔伸入基体内与活塞杆相接触,磁性伸缩块和活塞杆上设有相互配合的凸台和内 凸锥块,活塞杆上设有与保持架上表面相接触的圆台。本发明将传统的两级气缸结构简化为单缸单活塞 结构,实现卡爪的伸缩和抓紧,结构简单,重量减轻,实用性强。
武汉大学 2021-04-13
一种机械加工能量效率的切削参数优化方法
本发明公开了一种机械加工能量效率的切削参数优化方法,包括以下步骤:根据数控机床切削过程建立数控机床的切削参数优化模型,根据数控机床的性能和加工要求建立切削参数优化模型的约束条件,利用改进的多目标教与学优化算法分别求解上述步骤建立的切削参数优化模型和切削参数优化模型的约束条件,得到优化后的切削参数,其中算法中的科目成绩为数控机床的切削速度 v、进给速度为 f、切 削 深 度 为 a<sub>p</sub> , 学 员 X 为 拥 有 这 三 个 科 目 成 绩(v,f,a<
华中科技大学 2021-04-14
一种单缸双活塞内孔用机械手
本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手,包括气缸、一级活塞(21)、二级活塞(22)和弹簧卡 爪(3),所述的气缸包括缸体(11)、设置在气缸下端的端盖(12)和设置在缸体内壁的活塞导向套(13), 所述的一级活塞(21)设置在缸体中部,所述的二级活塞(22)设置在缸体(11)下部,二级活塞(22) 上下端均设有活塞杆;本发明的气缸结构中,将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构,两个活塞 将气缸腔
武汉大学 2021-04-14
一种单楔式内孔抓紧机械手
本实用新型公开了一种单楔式内孔抓紧机械手,包括气缸和卡爪,气缸内设有第一活塞和第二活塞 将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室,前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、 第二气口和第三气口,第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限位块,第一活塞上设有可从气缸顶 部开口伸出的卡爪,第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆,活塞杆顶部设有棱 台,卡爪顶部设有弹性爪,弹性爪和棱
武汉大学 2021-04-14
一种新型的卫生间冲水系统
卫生间冲水装置依靠人工冲水或红外线探测感应冲水,前者对人为因素依赖 大,如厕人员缺乏自觉性不主动冲水时,会导致卫生间环境恶劣。红外线探测感 应由存在灵敏性缺陷,易出现反复冲水或不能冲水等情况,不仅耗费大量电能, 对水资源也造成浪费。针对以上问题,拟提出一种节能的卫生间冲水装置,实现 利用机械结构实现自动冲水,节能效果明显。
西安交通大学 2021-04-11
一种新型纳米纤维素仿生结构材料
近日,中国科学技术大学俞书宏院士团队成功研制出一种新型纳米纤维素仿生结构材料(英文简称CNFP),相关论文发表在国际期刊《科学·进展》上。这种新材料轻、强、韧、尺寸稳定,综合性能突出,将在轻量化抗冲击防护和缓冲材料、空间材料、精密仪器结构件等领域具有广阔应用前景。据介绍,这种天然纳米纤维素高性能结构材料的密度非常低,仅为钢的1/6、铝合金的一半,其单位密度下强度、单位密度下韧性均超过传统合金材料、陶瓷和工程塑料,有望替代现有的工程塑料。同时,该材料还具有极高尺度稳定性,热膨胀系数极低,远优于传统合金材料和工程塑料,即使在受到剧烈热冲击条件下,力学性能与尺寸依然高度稳定。此外,该材料还具有极高的抗冲击性能、高损伤容限以及能量吸收性能。
中国科学技术大学 2021-04-11
一种新型预制主、次梁复合连接节点
本实用新型公开了一种新型预制主、次梁复合连接节点,包括主梁,主梁的正面的中间位置开设有沟槽,沟槽内部的中间位置固定连接有槽钢,沟槽的内部且位于槽钢的左右两侧均固定连接有次梁,次梁的内部固定连接有钢筋,钢筋靠近沟槽中间的一端贯穿至次梁外部,槽钢的两侧表面均匀开设有钢筋孔,钢筋位于槽钢内部的一端螺纹连接有螺帽,槽钢外部的中间位置开设有灌浆圆孔洞,本实用新型涉及建筑梁技术领域。该新型预制主、次梁复合连接节点及其连接方法,达到了使装配式主、次梁连接得到改进,提高了主、次梁连接的效率,减少了湿作业量,提高装配
安徽建筑大学 2021-01-12
一种新型装配式主次梁连接节点
本实用新型公开了一种新型装配式主次梁连接节点,包括主梁和次梁,所述主梁两侧均开设有次梁承台,所述主梁位于次梁承台中部设置有预埋螺栓,所述次梁内部开设有预留螺栓孔,所述预留螺栓孔的位置均与预埋螺栓相匹配,所述预留螺栓孔后侧设置有紧固螺母,所述次梁顶部开设有固定开口,所述次梁承台高度和宽度与次梁相同,所述次梁承台和预埋螺栓对称设置,本实用新型涉及装配式施工技术领域。该新型装配式主次梁连接节点及其连接方法,有效提高了装配式产业的生产效率,避免了现阶段装配式施工中主次梁连接时钢筋的绑扎以及混凝
安徽建筑大学 2021-01-12
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