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一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学
2021-04-11
一种机械工程教学用吹摆实验装置
本实用新型提供了一种机械工程教学用吹摆实验装置，包括底座，底座上安放有吹板支架和风扇支架，吹板通过旋转轴连接吹板支架，转轴端安放有角度传感器，风扇支架上安放风扇，底座内设有分别运动控制卡和为其供电的电源，运动控制卡分别连接角度传感器、风扇和上位机。本实用新型利用角度传感器测量吹板角度信号，利用运动控制卡完成硬件与 PC 机的通信以及风扇速度控制，利用上位机程序完成自动控制。整个装置结构简单，成本低廉，具有很好的机械工程控制实验教学效果。
华中科技大学
2021-01-12
一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学
2021-04-13
一种植物抗折机械强度测定装置
本实用新型涉及植物抗折测试用设备技术领域，特别涉及一种植物抗折机械强度测定装置。该植物抗折机械强度测定装置包括两竖直支撑杆和与竖直支撑杆相连的水平刻度板，在水平刻度板上滑动设两夹固件，在水平刻度板底端设竖直刻度板，在竖直刻度板下方设称量天平，在称量天平两端设套环，称量天平经套环与竖直支撑杆相连；在称量天平顶面设挡护板；在竖直支撑杆底端设第一底座，在称量天平底端设第二底座，在第一底座上设配重块；在竖直支撑杆外部第一底座上盖设透明外罩；在透明外罩内顶壁上设有一挂环，在挂环上经挂钩挂连一杯体。该植物抗折机械强度测定装置结构设计科学合理、操作方便、无需用电、适用范围广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种打印纸机械脱墨方法及其装置
本发明公开了一种打印纸机械脱墨方法及其装置，一组由驱动电机与减速器组成的传动机构驱动传送机构动作，带动纸张前进。同时另一组由驱动电机与减速器组成的传动机构驱动砂带磨削机构动作，磨削砂带与纸张接触，利用摩擦原理去除纸张的墨迹，达到纸张脱墨的效果，使得纸张可以再次利用，节约能源，减少废纸回收的成本和污染。
西南交通大学
2018-09-19
一种新型大型圆柱体工件运输装置
本发明属于物料运输领域，并公开了一种新型大型圆柱体工件 运输装置。该装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构。移动机构移 动整个装置靠近船体，卷扬机构放下第三支架和导槽机构至水平，延 伸架中的推杆、伸缩杆和第一运动轮帮助导槽机构调整位置，使得导 槽结构的对中插销固定在船体上，然后延伸架收回到第三支架中，绳索拴住待运输的圆柱体工件向前运动并将其放置在传输带上继续向前 运动，然后机械手将圆柱体工件夹住放置在导槽中，第二运动轮带动 圆柱体工件向船体运动，完成整个搬运过程。通过本发明实现了产品 整体布局紧凑，功
华中科技大学
2021-04-14
一种新型弹性胀缩式内孔夹紧装置
本实用新型公开了一种新型弹性胀缩式内孔夹紧装置，包括贯穿有推杆的气缸，所述气缸缸头设置 有与推杆配合的伸缩爪，所述气缸内设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞将气缸内腔分为 前腔室，中腔室，后腔室，其中前腔室位于气缸头部，所述前腔室和后腔室均与大气连通;所述推杆前 端沿轴线设置有多段上小下大的棱台状斜面，中部与第二活塞固定，尾端设置有与大气压连通的第二气 口，所述第二气口与中腔室连通;所述述
武汉大学
2021-04-14
一种新型蟹笼
本实用新型公开了一种新型蟹笼，包括笼体框架和设置在所述笼体框架外侧的网衣，所述笼体框架包括上框架和下框架，在位于所述上框架外侧的网衣上开有进蟹口，所述上框架和下框架的内侧分别设置有荧光浮球和永磁条，所述下框架沿直径设置有连杆，所述上框架和下框架之间设置有支撑杆，所述支撑杆的上端与所述上框架活动连接，当所述蟹笼处于打开状态时，所述支撑杆的下端与所述下框架连接，当所述蟹笼处于折叠状态时，所述支撑杆的下端与所述连杆的中心处连接。利用虾蟹类动物的趋光性和趋磁性，提高捕捞效率，同时该蟹笼可以折叠，便于蟹笼的运输和储存，减小占用空间。
青岛农业大学
2021-04-13
一种新型卤制方法
其他成果/n一种新型卤制方法，包括：1)将待卤制的食品原料置于不含有胡椒、陈皮、丁香、辣椒、桂皮和花椒的卤水中卤制，卤制0‑15min时加入胡椒、陈皮和辣椒；2)在卤制结束前10‑25min时加入丁香、桂皮、花椒，继续进行卤制，得到卤制品。本发明根据卤制过程中香辛料主效成分含量变化，明晰了各香辛料主效成分的热稳定性和热损失情况，进而通过适时添加香辛料的加工方式，降低香辛料主效成分热损失，提高香辛料的利用率，实现了卤制后各香辛料主效成分在卤制品中附着量最大。
武汉轻工大学
2021-01-12
一种新型热敷袋
本实用新型公开了一种用于热敷理疗的便携式、可长时间稳定发热、便于贴身固定的热敷袋。在相变材料封装而成的方形块（1）外缠绕若干圈电热线（2），电热线（2）的两端连接到电源接口（3），电源接口（3）旁设有温度控制元件及其指示灯（4），在缠绕电热线（2）的方形块一面复合一层柔性保温材料（5），将组合好的各材料封装在柔性织物缝制的袋子（6）中，并露出电源接口（3）和温度控制元件及其指示灯（4），袋子（6）上连接有弹性绑带（7）以便将热敷袋固定在人体某部位。本实用新型适用于保健医疗等需要对人身体某些部为进行保暖加热的场合，利用相变材料的蓄热特性能够在较长时间内保持适合温度，并提供稳定的热量，兼具使用方便、不影响人正常活动等优点，具有良好的应用前景。
四川大学
2016-10-10