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一种机械手夹爪及其应用
本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪， 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周， 使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；弹性夹爪各 夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的 曲率相匹配，使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时，弹性夹爪 爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本 发明结构巧妙，使机械手夹爪尺寸小，夹取力度大，可靠度高，可自 适应不同尺寸
华中科技大学
2021-04-14
一种微型水力悬浮机械泵
本发明属于机械泵领域，并公开了一种微型水力悬浮机械泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，上端盖上设置有中间进水孔；所述无刷电机包括电机外壳、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承。本微型水力悬浮机械泵工作时，静环和动环之间能形成液膜来使磁钢转子悬浮，而转子套筒的外壁和防水套筒的内壁之间也能形成液膜，可以实现磁钢转子的无接触悬浮。由于磁钢转子的无接触悬浮，可以避免采用接触式轴承带来的磨损，提高微型水力悬浮机械泵的寿命。
华中科技大学
2021-04-13
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自
华中科技大学
2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动；激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学
2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置， 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形 的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动； 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学
2021-04-14
一种针灸装置
本发明公开了一种针灸装置，包括上壳体和下壳体，上壳体上 安装有换针机构和发射机构，下壳体上安装有转动机构，换针机构包 括针匣和压针机构，针匣内设置有针具及作为针具移动通道的第一通 孔，针匣在第一通孔处的内壁上设置有第一支撑体；转动机构包括旋 转轴及第一电机，旋转轴上设置有第二通孔，旋转轴在第二通孔处设 置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔处掉落的针具 并带动针具旋转；发射机构包括撞针和发射按钮，撞针用于向下运动 以撞击针具，从而使第二支撑体支撑的针具飞出，发射按钮用于控制 撞针的运动。本
华中科技大学
2021-04-14
楼梯攀爬机器人
西南大学
2021-04-13
下楼梯的弹簧
600mm×210mm×370mm，扁钢丝长弹簧和多台阶楼梯。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种新型智能晾衣架
本实用新型针对现有的晾衣架不能随外界环境变化而自动伸展和收回 的缺点，公开了一种防雨、防暴 晒、夜晚能自动收缩功能的智能晾衣架， 包括防雨装置、晾晒装置、驱动装置和控制装置。晾晒装置由可 以沿支撑 梁活动的晾衣杆(301，302，303)等部分组成。驱动装置由直流驱动电机 (22)带动牵引绳(801) 正、反方向运转，使晾衣杆(301，302，303) 呈伸展或收回状态。控制装置包括89C2051单片机，雨水传感器(17)，光 敏电阻(19)，温度传感器(20)，手动拉伸按纽(2102)，手动收缩按纽(2101) 等部件组成。89C2051单片机根据所采集到的相关信号对直流驱动电机(22) 进行正、反转控制，带动牵引绳(801)运转， 从而使晾衣杆(301，302， 303)呈伸展或收回状态。本实用新型具有下雨提示、雨过天晴自动晾晒衣 物、 夜晚自动收回衣物、防止衣物暴晒等功能。
南京工程学院
2021-04-11
一种新型建筑节能墙体
本发明公开了一种新型建筑节能墙体，主要涉及建筑领域。包括主砌块，主砌块为开口朝向远离房屋主体方向的Ｕ型结构的主砌块，主砌块的两侧壁上对称设限位槽，两个限位槽之间设与限位槽相适应的工字型支撑板，支撑板的两端分别位于限位槽内，支撑板与主砌块的底壁之间设空气隔离板，主砌块的靠近主砌块的开口处的两侧壁上均设缺口槽，两个缺口槽上沿主砌块的轴心方向均设限位口，两个限位口之间设与主砌块相适应的副砌块，副砌块为开口朝向主砌块的Ｕ型副砌块，副砌块的两端能伸入限位口内。本发明有益效果：节约建筑材料的同时，能够将空气分离成不流动的几个部分，利用空气的隔热性能，来提高墙体的保温效果，达到节约能源的目的。
东南大学
2021-04-11