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苜蓿标准化生产技术
苜蓿标准化生产技术，具体包括苜蓿适宜品种的选择、科学播 种期的确定、苗期的管理、田间杂草的防除、病虫害的监测和防治技术、苜蓿 收获机械的选择、苜蓿产品的调制、苜蓿产品的加工与利用等一系列实用技术。 该技术的推广取得了初步的经济效益。
青岛农业大学
2021-04-11
石膏晶须工业化生产
成果简介本项目的技术是采用氯化钙溶液与稀硫酸反应， 晶须模板剂存在时缓慢生长成为二水硫酸钙晶须， 溶液中同时生成盐酸溶液。 反应后的滤液与石灰石反应又重新生成氯化钙溶液， 可以继续与稀硫酸反应再次生成二水硫酸钙晶须。 本项目实际是以石灰石和稀硫酸为主要原料制备二水硫酸钙晶须， 具有工艺简单， 成本低廉的特点， 并且生产过程中没有废水排放， 废气生成和废渣产生成熟程度和所需建设条件已完成工业化生产中试。技术指标晶须长 5-50 微米， 直径 1-
安徽工业大学
2021-04-14
水稻优质清洁化生产技术
该成果曾获农业部神农奖三等奖和江苏省农业技术推广奖三等奖。该技术构建了无公害、绿色、有机三层次的稻米清洁化生产理论，从稻田生态、环境监控、秸秆还田培肥、抗病优质水稻品种筛选、减污施肥与节水灌溉等主要技术环节，系统研发了水稻清洁优质生产农艺，研制了多种生物农药，结合生物防治、物理防治等措施，在丰产科技工程中构建形成了无公害稻米、绿色食品稻米、有机食品稻米生产技术体系。
扬州大学
2021-04-14
理化生实验室设备
广东广视通科教设备有限公司以现代教育装备为主业，以现代实验室功能室装备及学科教室成套设备生产为核心，是专门从事学校教育装备整体规划与生产的高新技术企业。公司引入“智慧教育”概念，通过智慧书法教室、实验教学与操作考评系统、创新智慧实验室等三大核心产品的不断推出，带动了学校教育装备的整体规划与建设，已经成为一家学校装备的综合解决方案生产商与集成商。
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
基于小样本学习的建筑施工安全监测预警系统平台开发
悬赏金额：15万元
发榜企业：广东智云工程科技有限公司
需求领域：人工智能；软件开发
产业集群：软件与信息服务产业集群
技术关键词：深度学习；变形预测；灾害预警
广东智云工程科技有限公司
2021-11-01
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
无人驾驶公交车技术
通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。
扬州大学
2021-04-14
无人机安全组网系统
针对无人机面临的网络与系统层面的安全威胁，在 GF 基础科研、装备预研项目等重大项目支撑下，研发了具有完全自主知识产权的无人机安全防护系统，从无人机系统安全、无人机通信安全、无人机应用安全三大安全需求出发，突破了飞控形式化建模及代码自动生成、安全形式化验证、可信计算、区块链等关键技术，发明了满足安全与安保需求的飞控系统代码自动化生成技术，实现了符合实时性要求的无人机飞控系统安全性验证与运行监控，实现构建了“开发 - 运行 - 维护”的飞控系统全生命周期的一体化一体化无人系统安全防御体系。
截止目前，无人机安全防护系统已经历技术研发、原理样机开发两个阶段，技术成熟度达到 4 级，相关技术已应用于国产大飞机 C919、国产嵌入式操作系统“天脉”，持续深入推进军民融合协同发展。
主要技术指标
在无人机飞行控制系统开发阶段，从安全与安保需求出发，支持对无人机飞控模块进行形式化建模及关键软件组件的代码自动化生成，并且对自动生成的飞控核心代码进行自动化及组合验证，覆盖率不小于 90%；在运行阶段，基于可信计算及分区隔离技术，无人机安全防护系统的动态安全事件响应速度小于 500ms；并且，针对无人机集群以、无人机与地面站通信两种应用场景，支持机 - 站接入认证及批量认证、机群群组密钥管理，安全性至少达到 80bit 安全。
西安电子科技大学
2023-05-04
小型无人机辅助回收系统
针对微型无人机，由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高，因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中，从而辅助无人机安全降落。
北京交通大学
2023-05-08
面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学
2021-04-13