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全自主无人艇
华中科技大学
2021-04-10
一种高通用性大装载小型无人飞行器
本发明提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括：翼身融合机体，设置在所述机体两侧的两个固定主翼，设置在所述两个主翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主翼采用优化后的高升力翼型，使全机具有较小的失速速度；所述机体进行了翼身融合设计，机体内具有较大的装载容积，能够搭载多种任务载荷，同时，全机具有灵活的起降能力，可根据任务需要进行弹射起飞、滑跑起飞或垂直起降，从而提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力和执行效率。
北京航空航天大学
2021-04-10
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
产品服务:项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中，通过常规车载传感器实现小车的“智能化”，利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发，实现APP同时与实车和模型车的互联，实现智能运输小车运输末端的配送。市场概况:本项目希望将来与各电商平台合作，APP与电商、外卖软件结合，将网上购物彻底融为一体；同时与互联网公司合作，提升小车的智能化以及无人驾驶的精确度，真正做到在小区内取代快递员完成最后的运输任务，并能提升效率、安全性，以及节省财力、人力，并初步形成小区内智能化的高精度物联网。 商业模式:本项目希望采用先试点后普及、先免费后收费的盈利模式。在四星及五星级小区先行免费试点，收集用户反馈评价，统计满意度。改进后逐步开启按时效每户收费，并最终普及三星级小区及更多居民居住区。
同济大学
2021-04-10
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法，其实现步骤为：步骤一：搭建无人机动力学模型；步骤二：搭建具有感知能力无人机传感器模型；步骤三：搭建无人机目标搜索图模型；步骤四：建立无人机目标搜索代价函数模型；步骤五：设计多目标鸽群优化算法；步骤六：设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法；步骤七：输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学
2021-04-10
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中，通过常规车载传感器实现小车的“智能化”，利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发，实现APP同时与实车和模型车的互联，实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学
2021-02-24
矿用智能瓦斯报警器
成果针对传统瓦斯报警系统调校工作量大、维护成本高、误报警率高、抗干扰能力差等不足，以 AVR 单片机为核心研制了一种矿用微型瓦斯报警器，开发了矿井瓦斯浓度数据采集、零点漂移自动校正、传感器非线性补偿、报警控制以及上位通信自动标定控制等功能模块，实现了瓦斯报警器的数字化、智能化和自动化。实验结果表明：系统性能稳定，功耗低，抗干扰性好，标定更准确，调试简单，大大降低了其维护成本，具有广泛的应用推广前景。该成果已申报实用新型专利 2 项，发表高水平学术论文 10 余篇。
西安科技大学
2021-04-11
智能中频超声雾化栽培器
项目简介 雾化栽培也称雾培，它是指让植物根系离开基质和水，完全置于气雾环境下发育的 一种新型栽培模式。雾化栽培中根系悬浮于空中，氧气得以最大化供给，矿物质离子以 及水分的吸收都能得以充足的保证，根系处于最佳的水肥环境，使作物发挥出最大的生 长潜能。研究表明, 雾化栽培中大多数作物品种生长速度可增加 3～5 倍，而且可以免农 药和化肥栽培。在节水农业以及都市阳台农业领域具有广泛的应用前景。在国家自然科 学基金（项目编号：51275214）、江苏省自然科学
江苏大学
2021-04-14
智能中频超声雾化栽培器
项目简介 雾化栽培也称雾培，它是指让植物根系离开基质和水，完全置于气雾环境下发育的 一种新型栽培模式。雾化栽培中根系悬浮于空中，氧气得以最大化供给，矿物质离子以 及水分的吸收都能得以充足的保证，根系处于最佳的水肥环境，使作物发挥出最大的生 长潜能。研究表明, 雾化栽培中大多数作物品种生长速度可增加 3～5 倍，而且可以免农 药和化肥栽培。在节水农业以及都市阳台农业领域具有广泛的应用前景。系列智能雾化 栽培器，基本结构如图 1 所示。 该栽培
江苏大学
2021-04-14
智能超声雾耕器项目
项目简介 “智能超声雾耕器项目”项目由江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室开 展实施，由本研究团队设计，主要包括雾耕试验台和控制系统。 针对雾耕的特点设计了雾耕器，本雾耕器采用立体式结构，主要包括栽培箱、支架、 贮液室等，并采用超声雾化片组和液压式喷头进行雾耕。 针对雾耕器控制系统，设计了一套基于单片机环境控制系统，通过控制器 A 采集雾 耕环境的温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度等因素，并将数据信息发送给控制器 B，122 并由控制器 A 和控
江苏大学
2021-04-14
电机智能控制器
电机智能控制器是一款用于三相交流异步电动机的工作状态监视、启动和停止时间记录、故障类型、时间的记录和报警。控制器具有较高的安全性能和抗干扰系列，控制器的安装方式和工作性能应能保证达到控制目标所需要求，现场操作方便；采用固态继电器作为执行元件，其额定电流值应满足电机起动电流和堵转电流的要求，并有足够的裕度。
上海理工大学
2021-04-13