基于麦克纳姆轮的智能搬运车AGV能够实现平面内任意方向的移动，减小物流存储空间，广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。项目团队与西安飞机工业（集团）有限责任公司、中国航天五院、中国航天三院等单位合作，共同开发了搬运载荷0.5吨、4吨、10吨和20吨麦克纳姆轮全方位智能搬运车及其物流系统，并经相关性能测试达到目标要求，已成功应用于生产线。目前，项目产品技术成熟，已有多台用于某军工企业。

采用车和路智能协同以及多传感器深度融合的方法，研究实现了智能车辆环境感知、导航定位及自主控制等基础性关键技术的落地。

基于STM32制作的一款北斗户外自主导航与定位功能的自主行驶智能车，融合高精度定位、多源融合定位、自主避障、远程监控、自主路径规划等技术，可以在设定的环境实现自动驾驶。 产品适用于卫星导航教学、创新项目研究、单片机、软件编程等相关课程； 主要功能 静态定位精度到达毫米级，动态定位精度达到5厘米； 具有自主线路规划、寻点功能； 可通过远程进行配置、控制功能； 支持自动行驶、及手动控制两种模式； 避障、调速、准确定位停车功能； 车体单元： ★宽电供电，9~12.5V,额定电压：12V； 舵机转向，转向精度±0.25°; 转弯半径，≤1.5m； 车体尺寸，≥270*147*64mm（长宽高）; 负载，≥1.5kg。

一 、鼎软天下TMS运输管理系统产品介绍 基于企业运输环节管理诉求，针对企业普遍面临的自有运力缺乏规范管理、外部运力竞价招标繁琐、外部运力难管控、运输质量难监控、运输费用居高不下、入园排队拥堵、运输跟单困难、财务对账繁琐等管理痛点，打造的一套融合云计算与物联网技术的TMS运输管理平台，提升企业运输智慧化水平及财务精细化程度。鼎软天下TMS运输管理系统，可广泛应用于汽车制造、大宗能源、机械制造、管材生产、轮胎、商贸连锁等行业，为企业打造“数智可视物流运输一体化”管理体系，助力企业降本增效。   二、行业痛点   三、产品功能 （一）PC端功能 1、订单管理 订单导入 接口订单 新增订单 订单分配 生成运单 2、运输管理 新增运单 配载运输 车辆到达 中转外包 中转入库 到货回单 回单收回 运单签收 3、运输调整 运输调整申请 运输调整审核 4、财务结算 运费结算 代收款结算 司机结算 中转结算 5、统计报表 每日应收应付 发货流水统计 入库费用统计 出库费用统计 （二）客户端APP功能 注册登陆 我要下单 在线支付 我的历史订单查询 我的个人中心 （三）司机端APP功能 我要接单 在途跟踪 签收管理 我的历史任务查询 我的个人中心 （四）PDA功能模块 受理开单 装车管理 卸车管理 中转管理 签收管理 盘点查询     四、核心流程   五、产品架构图   六、系统优势 （1）有标准化产品功能，也可根据客户需求做定制化开发。 （2）可集成PDA、地磅等外部设备，实现各环节扫描确认； （3）可实现运费代收款预充值模式，降低财务管控风险； （4）建立清分体系，开单即可生成分成数据； （5）集成司机端app、客户端小程序等功能。   七、预期投资回报 (1)提高企业营收水平 基于企业战略规划,TMS信息系统可支撑企业对外发展运输业务,配合市场业务拓展的前提下,预计可为企业提升20%以上的营业收入; (2)降低企业运费成本 视企业具体情况,预计每年可为生成企业降低5%-30%不等的运输费用开支; (3)提升员工工作效率,减少人员数量,降低人员成本 大大降低企业调度岗、客服岗、运营岗、财务岗工作量,可为企业缩减至少2-5名工作人员,可为企业节省人员开支15-50万/年不等; (4)提高物流调度效率 物流调度效率至少提升30%,物流准时到达率提升30%-50%不等。 (5)提高财务核算效率 财务核算结账效率至少提升50%,财务数据准确性提高50%-80%不等; (6)提高装卸货效率 司机平均等待时长降低80%以上,装卸货效率提升50%以上; (7)提升客户满意度 提高作业效率及货物信息的可追溯性,实现货物运输过程的可视化管理,客户物流环节满意度100%提升; (8)提升数据统计准确性 日常统计数据效率提升100%以上,数据统计准确性100%提升。   八、部分合作案例（排名不分先后） 九、鼎软资质 鼎软天下是国家高新技术企业、双软认证企业 拥有80余项软件著作权 拥有60多项登记测试报告 拥有40多项软件产品 国际ISO9001质量管理体系 鼎软天下与山东师范大学、济南大学、山东交通学院等知名高校建立校企合作关系 获得中国物流软件知名品牌 获得中国供应链管理最佳实践案例 获得70周年山东物流行业风云人物奖 获得仓储现代化优秀工程奖 获得抗疫先进单位、抗疫爱心单位 为山东交运集团定制开发的“智慧物流平台”，被央视“新闻联播”节目作为信息化典型案例报道

主要用于保存生物大分子及部分小分子及组织生物活性，为生物样本提供超低温（-80℃）、深低温（-196℃）环境下的自动化无人存储及管理服务，包括生物样本稳定存储、信息记录与追溯、自动挑取整盒或单支管等。

1、多轴线重载挂车制造技术重载多轴线挂车可单独和拼接起来使用，以满足大吨位重载不同用途的需要，提高了挂车的利用率，降低了制造和运输成本。2、大件运输液压转向盘制造技术两种大件运输液压转向盘，满足多轴线平板运输车大件运输的需要。实践证明，在运载大件物资时通过使用液压转向盘，可以减少平板运输车拼接轴线 50%以上，降低运输成本（30%以上），平板车故障率也会大大减少。3、模块化挂车液压悬架制造技术本设计综合了国内外重型运输车液压悬挂系统的优点，设计了一款新的液压悬挂系统。采用模块化设计，悬架为焊接件，既适用于不同宽度重载轮胎，又能满足车辆宽度要求。该系统具有结构简单、外形紧凑、重量较轻，焊接工艺好，成本低，使用范围广等特点。4、多轴线挂车转向机构优化计算软件本软件是针对多轴挂车转向机构参数的优化设计而开发的。实现了转向机构的最优化，有效的改善了转向机构的性能，减小了轮胎等零部件的磨损。本软件不但给出了设计变量的最优解和优化过程的数据文件，而且还能对设计变量圆整值的合理性进行检验。使用本软件设计得到的转向系统其转向角度偏离理想转向角度的差值明显小于没有经过本软件优化的转向系统，这个效果不但在小角度转向范围内存在，在大角度转向范围内更加的明显。本软件是完全基于 windows 界面的可安装软件包，和 windows 操作系统软件的风格一致，界面人性化，操作简便，通过自带的帮助文档和说明就可以很容易得学会使用。5、大型减速机功率提高改造技术该技术通过对齿轮技术参数的优化、改变制造加工工艺、改善润滑冷却等措施来实现减速机系统的整体优化，达到对大型减速机整体系统的扩能改造、提高减速机功率目的。6、渣灌列车制动技术改造隔离车制动装置，提高其制动效能。采用磁制动装置作为辅助制动和驻车制动。7、PMD2004 设备远程监测和故障诊断系统本系统是基于虚拟仪器技术和互联网络通讯技术而开发出来的设备远程监测和故障诊断，可以在远端监测设备的运行状态、对设备故障进行诊断和设备剩余寿命进行预测。系统具有很强的扩充性，预留接口，可以方便地挂接其它软、硬功能模块，如 ERP、视频监视模块等。该系统采用独特设计的具有高抗干扰性和防爆性能的振动传感器总成、传感器二次仪表采用独立分体式积木(模块)结构，便于维护和安装调试。

1、多轴线重载挂车制造技术 重载多轴线挂车可单独和拼接起来使用，以满足大吨位重载不同用途的需要，提高了挂车的利用率，降低了制造和运输成本。 2、大件运输液压转向盘制造技术 两种大件运输液压转向盘，满足多轴线平板运输车大件运输的需要。实践证明，在运载大件物资时通过使用液压转向盘，可以减少平板运输车拼接轴线50%以上，降低运输成本（30%以上），平板车故障率也会大大减少。 3、模块化挂车液压悬架制造技术    本设计综合了国内外重型运输车液压悬挂系统的优点，设计了一款新的液压悬挂系统。采用模块化设计，悬架为焊接件，既适用于不同宽度重载轮胎，又能满足车辆宽度要求。该系统具有结构简单、外形紧凑、重量较轻，焊接工艺好，成本低，使用范围广等特点。 4、多轴线挂车转向机构优化计算软件 本软件是针对多轴挂车转向机构参数的优化设计而开发的。实现了转向机构的最优化，有效的改善了转向机构的性能，减小了轮胎等零部件的磨损。本软件不但给出了设计变量的最优解和优化过程的数据文件，而且还能对设计变量圆整值的合理性进行检验。使用本软件设计得到的转向系统其转向角度偏离理想转向角度的差值明显小于没有经过本软件优化的转向系统，这个效果不但在小角度转向范围内存在，在大角度转向范围内更加的明显。本软件是完全基于windows界面的可安装软件包，和windows操作系统软件的风格一致，界面人性化，操作简便，通过自带的帮助文档和说明就可以很容易得学会使用。 5、大型减速机功率提高改造技术 该技术通过对齿轮技术参数的优化、改变制造加工工艺、改善润滑冷却等措施来实现减速机系统的整体优化，达到对大型减速机整体系统的扩能改造、提高减速机功率目的。 6、渣灌列车制动技术 改造隔离车制动装置，提高其制动效能。采用磁制动装置作为辅助制动和驻车制动。 7、PMD2004设备远程监测和故障诊断系统 本系统是基于虚拟仪器技术和互联网络通讯技术而开发出来的设备远程监测和故障诊断，可以在远端监测设备的运行状态、对设备故障进行诊断和设备剩余寿命进行预测。系统具有很强的扩充性，预留接口，可以方便地挂接其它软、硬功能模块，如ERP、视频监视模块等。该系统采用独特设计的具有高抗干扰性和防爆性能的振动传感器总成、传感器二次仪表采用独立分体式积木(模块)结构，便于维护和安装调试。 本系统具有广阔的市场前景。目前本系统已在油田和冶金企业得到应用，取得了很好的经济效率和社会效率。

智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机， 进而驱动控制器，实现对

成果提出了面向实际运营需求的智能驾驶导航控制方法，突破了车辆跟踪控制强依赖于模型的技术瓶颈，提升了大惯性车辆系统的跟踪控制品质，为智能驾驶导航控制技术应用提供理论依据。 提出了一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法，提升了大惯性客车无人驾驶环境下跟踪期望轨迹的控制精度，优化了控制结构，有效克服了其大惯性和滞后性，改善了大惯性无人驾驶客车控制的响应速度和跟踪效果；提出了一种基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法，增加了对长轴距车辆的精准控制，提高了车辆导航控制的精度。