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一种无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法
一种无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法,包括生成灾前的 DSM 和灾后的 DSM 并配准,识 别损毁建筑物疑似区域;根据灾前的 DSM 获取建筑物的矢量信息,进一步分割灾前建筑物区域和灾后 建筑物区域;根据灾前建筑物区域分割结果、灾后建筑物区域分割结果进行特征提取,得到特征证据; 根据证据理论原理,采用特征证据计算建筑物发生倒损的置信度,得到检测结果。本发明充分利用了多 重叠影像生成的点云三维信息,同时结合灾前后的遥感影像房屋损毁特征,显著提高了建筑物损毁检测 的精度。
武汉大学 2021-04-13
一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线充电技术,特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统,包括充电平 台端和无人机端;充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池;无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块;光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈,中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈;接收线圈依次连接电池组和定位模块; 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力,增加巡
武汉大学 2021-04-14
“鸿雁”HY30系列全地形通用小型长航时无人机系统
该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的,具有完全独立的知识产权。 技术说明:1)全地形复杂环境适应能力:特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用,定点精确起降,长航时巡航。2)技术创新点:高抗风性飞行器平台设计技术,短距气动弹射起飞技术,垂绳精确定点拦阻回收技术,精确飞行控制与引导技术,小型活塞式重油发动机技术。3)定制化设计:30kg~70kg起飞重量按需定制,无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。
南京航空航天大学 2021-04-14
一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统
本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统,旨在通过无人机技术与大语言模型相结合,提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括:通过搭载高分辨率相机的无人机,自动扫描目标桥梁表面,采集桥梁涂层的高清图像数据;利用深度学习模型对图像数据进行处理,自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积;根据病害识别结果,通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据,结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测,并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案,能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率,延长桥梁使用寿命,具有广泛的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种变量喷洒农药的无人机以及方法
本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机,包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统,还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器,所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法,本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法,可以有效提高农药喷洒的均匀度,避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标,保证植株正常生长,还降低了农药的使用量,节约成本;并且实现全自动控制,提高了自动化水平,降低了操作难度。
浙江大学 2021-04-11
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机,包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统,十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂,机架主体底部密封安装有舱体,顶部设有用于安装防水导线的水密接头;舱体内的上半部设有储水舱和水泵;水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口,出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动,通过密封处理,对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置,可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量,进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学 2021-04-13
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法,包括以下步骤:第一步,路径曲率连续化, 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点,通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步,计 算路径曲线各点曲率值,查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步, 采用最小曲率圆转移法,利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学 2021-04-14
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法
本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法,包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤,从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取及计算等方面出发,得到桥墩倾斜度列表,并返回倾斜度超过限制值的桥墩编号和总数目。整体流程具有大批量、快速、地形适用范围广的优点,无需额外使用全站仪、GPS接收设备。
南京工业大学 2021-01-12
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