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一种智能道路运输管理系统
该系统可以完成整车直发、零担干线、零担配送、城配、短驳等运输业务,功能涵盖基础设置、货票合同、签收回单、运输计划,调度派车、运单管理、货物交接、异常处理、回车、行车可视化追踪,以及对账、收付款和费用结算等;可对中小运输企业的“车、货、场、人”进行全面管理,最大程度上提高作业效率和人员绩效。该系统以自主研发的基于动态容重比的智能配载优化算法为技术核心,可代替传统的人工排线和调度,大幅度提升车辆配载效率,平均降低物流成本 10%~15%,可以为中小型运输企业(如专线、零担、城配)提供从“接单-配载调度-运输-回单-回款”的全流程运输解决方案。
华东交通大学 2021-05-04
光伏组件质量检测仿真实训
光伏组件质量检测仿真实训让学员在虚拟场景中学习根据IEC61215标准使用各种检测设备对组件进行质量检测,从而了解组件的关键技术参数以及发现组件典型缺陷。 一.1.1. 场景设计 根据IEC61215检测标准要求设计18个检测场景,包括: 1 组件外观检测实验室 2 最大功率检测实验室 3 绝缘检测实验室 4 温度系统检测实验室 5 标称工作温度检测实验室 6 STC和NOCT下的性能检测实验室 7 低辐照度下的性能检测实验室 8 室外曝晒试验场 9 热斑耐久试验室 10 紫外线试验室 11 热循环实验室 12 湿冻试验室 13 湿热试验室 14 牵引力实验室 15 湿漏电实验室 16 机械载荷实验室 17 冰雹撞击实验室 18 旁路二级管试验室 场景模型主要包括:实验室建筑场景、外观检测台、156多晶光伏组件、组件箱、工作台、电脑、组件支架、IV检测仪、EL检测仪、高低温湿热交变试验箱、湿漏电流测试仪及喷淋试验箱、盐雾腐蚀仪、紫外老化试验箱、机械载荷试验机、旁路二极管热性能试验仪、落球冲击测试装置、环境检测仪、室外环境监测仪、直流电源、万用表、光度计、数码相机等...
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
特定区域无人驾驶系统
一、项目简介 特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域,有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车(速度高、场景很随机),区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低(通常只要求在5-30公里每小时)、通常需要部署较多的无人车才能满足要求,因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。 二、前期研究基础 (1)2017-2020年,面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术(91638204),国家自然科学基金重大研究计划项目,100万。 (2)数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设,福建省发改委,400万 (3)汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万,2015.4-2018.3 主持 (1)无线车载媒体处理系统,厦门市科技计划项目 2007.1-2008.12 项目编号3502z20073002  (2)混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究, ,2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目,编号NO: 61371081 国家自然科学基金青年科学基金项目,61401381,面向宽带移动无定形小区的海域无线信道建模研究,2015/01-2017/12,24万元 无人驾驶车载单目视觉运动物体检测车载双目视觉运动物体检测 四、合作企业 厦门市马恒达汽车零部件有限公司:厦门马恒达汽车零部件有限公司是一家集科研、生产、销售、贸易为一体的高新技术企业,公司坐落于现代化国际性港口旅游城市厦门,2007年初公司在厦门汽车工业城投资建立基地,凭借在电路控制的专业水平和成熟的技术,在汽车领域迅速崛起。公司已成功开发电源控制系统、遥控控制系统,并已广泛应用于汽车、工程机械、船舶等行业领域。
厦门大学 2021-04-11
无人值守智能称重管理系统
无人值守智能称重管理系统是集自助终端、车辆自动识别系统、视频监控系统、道闸控制系统、自动语音指挥系统、红外光栅防作弊系统、防遥控系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。        系统采用RFID射频卡识别技术防止更换车牌作弊 ,采用红外线定位技术防止车辆不完全上磅或者多台车辆同时上磅,采用视频技术防止更换货物品种,采用客户智能卡技术防止冒领货物,采用皮重监控技术防止车辆皮重作弊。        通过采用远程称重技术,司磅员与货主、车主脱离接触,采用远程打印终端在磅房或者门卫自动打印磅单,解决了货主、车主对司磅员干扰和胁迫的大问题,有效化解和避免了矛盾。        在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制、自动防作弊,最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度,提高了系统的信息化、自动化程度。
山东广纳信息技术有限公司 2021-06-17
关于“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”“揭榜 挂帅”拟立项目的公示
根据《西藏自治区科技计划“揭榜挂帅”工作实施方案(试行)》(藏科发〔2021〕123号)、《西藏自治区科技计划项目(专项、基金等)出入库实施细则(试行)》(藏科发〔2020〕193号)、《西藏自治区科技计划项目管理办法》(藏科发〔2019〕132号)等相关规定,经形式审查、专家评审、上会研究等程序,现将“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”拟立项目予以公示,公示期内2023年7月3日-2023年7月11日(7个工作日)。
西藏自治区科学技术厅 2023-07-03
城市道路交通状态预报系统
城市道路交通状态是交通管理部门进行实时动态交通管理和为市民提供交通出行信 息服务的前提和基础。合理而准确的道路交通状态预报服务,对进行良性的交通导航、 积极引导居民的出行,从而提高城市道路的使用效率,缓解交通拥堵有着重要的意义。 然而,城市道路交通系统是一个时刻都在变化着的复杂系统,其运行行为极难预测,如 何基于先进的交通状态检测手段,融合多元的交通信息,捕捉道路交通系统的状态特征, 推演道路交通状态的运行规律,实现城市道路交通状态预报和预警,为交通管理和出行 信息服务提供关键技术支撑,在国内还没有成熟的系统和应用,特别是没有针对中国城 市道路交通管理特点和信息服务而开发道路交通状态预报系统。 本次系统开发在实验交通工程思想的指导下,采用跨平台的体系架构,应用面向多 智能体的建模技术和并行计算技术,实现了包括多源和多元交通数据的接入和融合,道 路交通系统状态特征提取,道路交通状态的训练和自学习,道路交通状态的估计和预测, 基于道路交通状态预测的增值服务,如公交车辆的到站时间预测、基于行程时间代价的 最短路出行规划,以及基于 GIS 的交通信息服务展示平台。 系统界面友好,功能完备,内核模型适应我国的道路交通实际情况,能够在网络环 境和单机环境下运行,并能提供实时动态数据和历史静态数据两种交通状态检测数据接 入方式,可兼容基于浮动车的交通状态检测方式和基于道路断面的交通状态检测方式, 并留有其他交通状态检测收到的接口,便于将来系统功能的扩充和完善。系统能够根据 融合的道路交通状态检测信息,根据计算平台的计算能力在可调控的时间段(如1分钟、 5 分钟、10 分钟)内对该时段的交通状态进行估计,并根据历史估计信息和前若干时段 的估计信息,以及基于多智能体的微观仿真运行,推演预报短期内的道路交通运行状态。
同济大学 2021-04-13
基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法,属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域,由于候选区域中会存在一定虚警,因此利用显著性分析得到显著区域,并将目标性与显著性相结合,剔除虚警,得到目标准确位置
华中科技大学 2021-04-10
渔业环境无人监测系统创新及应用
技术分析(创新性、先进性、独占性) 本项目的科研成果以底层监控终端为起点,引入数据挖掘与数据分析技术,实现了对监测数据的有效处理与应用,涵盖渔业环境信息采集、分析与应用,提供兼顾时效性与有效性的数据服务业务。 ① 渔业环境信息采集终端(智能装置) 团队研发了多款适用于渔业环境监测的信息采集终端(无人船、浮标),其具备渔业水质参数采集、GPS/北斗双模定位、WIFI/4G复合网络通信功能。无人船采用视频/激光雷达避障、可采用自动寻塘、航迹设定以及手动操控等多种模式,配合远程人机界面完成针对渔业环境的全面监测。 团队研发的渔业环境信息采集终端(无人船+浮标) ②渔业环境信息分析服务(大数据分析) 团队基于已有监测框架,结合水质扩散反问题模型、神经网络模型以及信息化技术,以大数据支撑水环境评价与预警,并对水生物适养环境进行评估,提供最优辅助养殖策略、预测最佳捕捞区域。   接入环境信息分析服务的水域监管系统 ③ 渔业环境信息应用系统(物联网系统) 团队基于大数据分析技术,实现基于远程、多终端养殖的智慧服务与管理,研究并建立养殖质量评价的量化数据,发现影响养殖质量、产量的关键因素;对不同质量经济鱼的生理生化指标与养殖成活率和增重率的关系进行研究,通过海量数据分析,发现影响养殖效果的主要指标;通过相关知识的数据挖掘,提供数据综合服务。与此同时,通过记录喂养情况、经济鱼类成长情况,评估养殖鱼类经济价值为保险索赔提供依据。   为实现上述系统方案,团队在整个渔业环境信息采集、分析与应用环节均进行了系统化的设计与创新。
上海海洋大学 2021-05-11
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
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