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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义，已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究，重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术，形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级，第三级是有条件的自动驾驶，如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶，而五级则是全工况的无人驾驶。2015年，在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用，也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件，乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。 该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输，采用电动车辆，符合绿色环保要求，是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学
2021-04-13
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深圳傻瓜安防器材有限公司
2021-08-23
跌落机,单翼跌落试验机
产品详细介绍
硒铁跌落机,单翼跌落试验机简介:
感谢您对硒铁“跌落机,单翼跌落试验机”的关注，您的关注是我们前行的动力！有关跌落机,单翼跌落试验机的更详细资料请向“硒铁仪器”了解.
单翼跌落试验机主要适用于测试产品包装后，受到坠落时受损情况，评估部件在搬运过程中，遭受落下时其耐冲击强度。
单翼跌落试验机的主要特征
1． 试验品放置于单翼平台上；
2． 选定好一定的放置方式：一角、三棱、六面方式使之固定；
3． 设定落下高度，可在尺标刻度上简单设定；
4． 确定好高度之后，施放电磁阀，试件产品在瞬间离开臂翼自由 落下。
单翼跌落试验机适用对象
1． 电子产品包装跌落；
2． 塑胶产品包装跌落；
3． 玩具产品包装跌落；
4． 其它成品包装跌落等。
主要技术参数:
跌落高度（mm） 300～2000
跌落高度误差 ≤2%
托板与冲击面板平行误差 ≤2度
试件跌落面在落下过程中与水平夹角误差 ≤3度
单翼面积（㎜） 210×150
底板面积（㎜） 1000×1700
测试空间（mm） 800×800×1000
承受重量（Kg） 100
高度调整 马达传动
开臂方式 由气缸（气压大于6Kg）或电源驱动
体积 长1700×宽1200×高2827（mm）
试验机重量（Kg） 约600Kg
消耗功率 1KVA
电源 380V/50Hz
单翼跌落试验机符合标准： GB/T2423.10-95 IEC68-2-6
http://www.szxitie.com
http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司
2021-08-23
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。
浙江大学
2021-04-11
一种基于ＢＩＭ的无人机道路检测系统
本发明公开了一种基于ＢＩＭ的无人机道路检测系统，包括：无人机，ＢＩＭ中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、ＧＰＳ定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；ＢＩＭ中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测，解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响，同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点；无人机将比道路监测车进一步智能化，节省劳动力，更加省时省事；ＢＩＭ技术将道路检测从二维扩展到三维，为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
东南大学
2021-04-11
一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统
本实用新型涉及无人机充电技术，具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统，包括处理器， 包括充电平台发射单元，无人机接收单元和地面控制单元；充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路；无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池；地面控制单元包括相互连接的第二
武汉大学
2021-04-14
一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域，具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统，包括充 电平台，无人机，地面控制单元；充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路；无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池；地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块；其
武汉大学
2021-04-14
HY-90系列无人机载高光谱成像系统
HY-90系列无人机载高光谱成像系统，采用自主研发的高光谱相机，结合高清可见光相机、定制化高稳云台、高精度GPS系统、远程控制系统，实现对地物多源信息的同步定性、定量、定时、定位的采集。
功能特性 采用高性能大靶面cmos图像传感器，光谱分辨率优于2.8nm； 内含定制云台自稳定系统，无人机推扫成像，作业效率高 ； 硬件同步触发高清可见光相机，分辨率达1500w像素，支持高精度正射影像拼接 ； 硬件同步触发POS系统，GPS定位数据与高光谱数据按行精准对应，辅助图像拼接 ； 小型地面站广播基站GPS信息，实现机载端RTK ；可实现远程智控，提升用户操作及使用便利性； 支持实时图传，监控单波段图像及光谱曲线； 机载控制及数据采集软件，数据格式完美支持ENVI等第三方软件； 可适配大疆M600 pro、华测P580及科卫泰、海康等多种无人机平台。
应用领域 水质环保：水质监测（总氮、总磷、氨氮、叶绿素、浊度、高锰酸钾指数等） 土壤监测：土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测； 地质应用：矿物填图、矿物成分探测、成矿预测； 农林碳汇：农业测绘，病虫害防治，树种识别， 国防军工：伪装识别，无人侦察等；
杭州高谱成像技术有限公司
2022-03-16
包埋机
产品详细介绍 HD-310型系列生物组织自动包埋机性能特点： 1.全中文执行菜单，液晶显示；PID模糊控制技术，稳定性好，控制精度高。2.采用独立加温控制模块设计，安全、节能。3.延时开机和直接开机双开机模式，多段位定时自动开启功能，节能环保。4.超亮LED照明系统可使户在最理想的光线下对不同的组织标本进行包埋。5.包埋操作台面残蜡自动回收，使操作台始终保持清洁。6.触摸控制和脚踏控制，双重包埋控制方式，操作更简便。7.采用无触点加温方式，安全无燥音，能有效延长设备使用寿命。8.多级石蜡沉淀过滤功能，使标本免受污染，进口电磁阀，流蜡更通畅，待机时不漏蜡9.超大容量设计，最大可达9升，可以连续包埋3000个蜡块/次10.超大冷冻台设计，最大冷冻处理量469个标本/次11.防断电自动程序控制，可预设自动开机，实现提前熔蜡。技术参数1.主蜡缸容量：9000毫升。2.主蜡缸温度：室温～99℃可调3.保温盒温度：室温～99℃可调4.工作台温度：室温～99℃可调5.功率：600W6.电源：220V ±5% 50Hz
湖北慧达仪器有限公司
2021-08-23