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无人自主飞艇
北京大学工学院研发团队经过努力，在面向区域环境监测和作业的高载荷无人自主飞艇平台的研究基础上，在国家科技支撑计划项目的支持下，研制出了无人自主飞艇。该飞艇艇长17+0.2m，艇宽7.5m， 有效载重110kg，为三椭球异形结构，内置附气囊， 尾部为十字动力尾翼，动力系统采用双螺旋浆油电混合动力系统。
北京大学
2021-02-01
高集成度无人自主飞艇
该项目可以根据任务需要在飞艇上安装相应的载荷，构成对地、对空任务平台。在现代空中勘测、污染监测、摄影等。
北京培宏望志科技有限公司
2021-02-19
全自主无人艇
华中科技大学
2021-04-10
一种双控自主无人船
本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS 接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和 GPS 传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机
华中科技大学
2021-04-14
全自主智能无人机检测追踪系统
基于机器视觉技术，在复杂场景中全自动检测低空飞行无人机目标，并进行动态跟踪与预警，防止“黑飞”无人机进行违法拍摄、违法运输等恶性行为。
华中科技大学
2021-04-10
自主起降的无人机侦查救援系统
本项目旨在推出一款于移动平台自主起降的无人机侦查救援系统，充分发挥无人机在安防救援领域的优势，改进传统救援系统救援时间长、需要大量人力物力、智能化程度低等问题。
西安电子科技大学
2021-04-14
飞艇挂网除霾技术
1 成果简介飞艇挂网除霾技术是飞艇悬挂凝聚吸附网除霾技术的简称。尘霾正对人们的日常生活产生着越来越严重的影响，而由于其空间广阔、流动性强，又有着远远大于对固定污染源治理的难度。基于十多年对细微颗粒在电磁流体场中运动行为的研究，对 PM2.5 的物理化学性质、对其凝聚变大及被吸附清除，从机理上有了更深入的认识。目前已成熟的飞艇挂网除霾技术，可望对城市上空、城市楼宇间大范围的尘霾实现高效率清除。2 应用说明远看酷似一张大网的凝聚吸附网，是具有足够宽度和高度、厚度约为 2 米、可创造出需要的电磁流体场的凝聚吸附装置。该装置工作时，可实现细微颗粒凝聚变大及被荷电后吸附到拟定表面，从而被从空气中清除。该凝聚吸附网所掠过的空间，其空气得到高效净化，PM2.5 去除率可达 95%以上。 凝聚吸附网采取碳纤维等轻型材料制造，其中极板采用格栅结构。针对楼层上空，采取飞艇悬挂凝聚吸附网的方式，凝聚吸附网的供电、升降及移动靠上方飞艇控制。 针对楼层中间，在没有高压线等障碍的区域，为降低运行费用，采取气球悬挂凝聚吸附网、下方机动车拖曳的方式。凝聚吸附网的供电、升降及移动靠下方机动车控制。 无论是飞艇，还是凝聚吸附网上，都采用可靠的安保措施。 通常可能不是单一飞艇工作，而是一个飞艇编队。以北京为例，飞艇编队从北向南，东城区上空干净了，再从南向北，西城区上空也干净了。虽然干净过后，由于有风或梯度扩散，会从其它地方飘过来一些尘霾，但上空的颗粒数量在减少、地面的颗粒数量也在减少。只要保证足够的飞行时间和距离，必将还人们一个清洁的空气环境。3 效益分析我国众多城市已存在严重的空气质量问题，而尚无可行的净化技术。配备可靠的安保措施（无论是飞艇还是气球都可很方便地控制及在特殊情况下降低其影响，如自动泄气等。而且，随着高度的增加，其上升的浮力在减小，不会存在飞艇或气球上升去撞飞机的可能性），且关乎民生问题，相信民航等部门会允许飞艇工作。即使由于航空管制，有些城市可能难以采用该技术，还有很多其他不受限制的城市亟需提高空气质量。所以，对该技术的需求应该很大。4 合作方式联合开发、填补国内外空白。5 项目所属行业领域能源环境、公共安全领域。
清华大学
2021-04-13
在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学
2021-04-14
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心，处理各种传感器信息进行定位与识别，是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置，速度，加速度指令，经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速，控制飞机平衡姿态，完成任务，是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学
2023-05-08
生态无人农场
目前我国农业人口老龄化日益严重，农药化肥过量施用，为解决未来谁来种地，生态环境恶化等问题，山东理工大学校长特别助理、农业工程学院院长、欧洲科学、艺术与人文学院院士、格鲁吉亚国家科学院外籍院士，兰玉彬教授提出国内首个生态无人农场理念，在农圣贾思勰曾任太守的朱台镇（高阳）建设生态无人农场。
生态无人农场是现代农艺和农机装备、绿色植保技术、无人机、机器人、人工智能、物联网、大数据、云计算、3S等高技术集成的成果，将依托各种传感器节点和无限工薪网络，通过天、空、地一体化信息监测系统获取农情信息，采用地空一体化智能农业机器人和农业装备等协同作业，实现农业生产环境的智能感知、智能分析、智能决策、智能预警、专家在线指导，达到绿色生态农业生产的精准化种植，可视化管理和智能化操控，打造可复制易推广的绿色生态、高效环保的循环无人农场新模式。
创新与特色：
1、生态与农业生产深度融合
通过开展土壤、水体、大气监测网络及农场生态环境建设规划，实施测土配方精准施肥技术、秸秆综合利用、禽畜粪便有机化处理与施用技术、绿色生物防控病虫害综合治理、航空植保变量施药、精准灌溉等各种生态技术措施，构建绿色、环保、生态三位一体的可持续农业生产体系。
2、农艺与智能农机深度融合
进一步提升农艺与智能农机的融合水平，创新农作物全程无人华化生产解决方案，探
索物联网技术与农艺、农机的融合方案，逐步实现耕、种、管、收、贮等生产环节作业无人化，促进农艺与智能农机的深度统合。
3、农情与数据信息深度融合
构建特色的农作物生命周期数字化管理平台，通过空、天、地一体化全方位信息采集技
术全面获取不同生长阶段数据，探索大数据技术在农情分析中的深度应用，为农业生产决策提供有价值的大数据平台，形成便于无人农场实施的生产规划标准。
4、农机与人工智能深度融合
针对大田农机装备可靠、高效、精准作业的需求，借助多元异构传感技术、自动驾驶技
术、智能控制技术、研究农机装备的自适应控制技术、机群调度与协调等关键技术，研制支撑农田作业环节的智能农机装备，构建基于人工智能、云平台的农机装备协同作业管控系统，实现农机装备与人工智能深度融合，为智慧农业的可持续发展提供示范。
山东理工大学
2021-04-22