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无人
机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法
本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法,首先将原始影像转换成 HSI 影像利用 H 变量提取土壤,并根据 Ecognition 中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著 性通过光谱值分割提取电力塔,然后利用二维 OSTU 阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子 图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图;寻找二值图的每个连通域的主方向 并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图,若直方图具有规律性
武汉大学
2021-04-14
清华大学
自主
研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变
自主
软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理,浙江大学研发农用
无人
机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会
2022-11-09
中国高校产学研创新基金——
无人
集群协同智能项目第一批课题资助名单公布
34所高校申报的42个课题入选。
教育部科技发展中心
2022-09-21
一种基线长度和俯仰角度自动调节的
无人
机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学
2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度自动调节的
无人
机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学
2021-04-10
人才需求:拥有国际一流水平或填补国内空白的发明专利或
自主
知识产权的研发成果
1)人才研究方向处于相关产业发展前沿,与我公司发展需求一致,拥有国际一流水平或填补国内空白的发明专利或自主知识产权的研发成果。 2)自2014年以来主持过相关产业领域省级以上产业技术开发、成果转化及产业化项目或获得省部级科技进步奖以上的奖励。
烟台恒源生物股份有限公司
2021-08-31
要全面提高人才
自主
培养质量!怀进鹏就教育系统学习贯彻党的二十大精神提出明确要求
10月24日,教育部召开党组会,传达学习党的二十大精神,全面研究部署教育系统学习宣传贯彻工作。教育部党组书记、部长怀进鹏强调,要迅速掀起学习宣传贯彻党的二十大精神热潮,全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,深刻领悟“两个确立”的决定性意义,增强“四个意识”,坚定“四个自信”,做到“两个维护”,弘扬伟大建党精神,加快推进教育现代化、建设教育强国、办好人民满意的教育,为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴作出新的更大贡献。
微言教育
2022-10-25
关于公示2023年中关村国家
自主
创新示范区提升国际化发展水平项目拟支持单位的通知
按照《中关村国家自主创新示范区提升国际化发展水平支持资金管理办法(试行)》(京科发〔2022〕9号),现将2023年中关村国家自主创新示范区提升国际化发展水平项目拟支持单位名单进行公示。
国际合作处(港澳台科技合作办公室)
2023-07-12
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