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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
音乐情感自动识别及自动标注系统
网络音乐以其使用率一直位居中国互联网应用前三甲的宝座,音乐已经成为用户通过搜索引擎搜索的前三大类内容之一,用户比例高达41.6%,大部分综合搜索引擎都已经提供针对音乐的垂直搜索功能。互联网上日益庞大的用户规模以及海量的数字音乐要求高效的音乐检索手段和令用户满意的检索体验。 本系统采用多模态情感回归的方法,实现音乐情感的自动标注,并通过音乐情感词作为中间桥梁,实现音乐情感维度信息到情感类别的映射,间接实现了音乐情感的分类。因此本系统能够同时满足对音乐情感维度信息和类别信息自动标注的需求。
北京大学 2021-02-01
自动送样自动氟离子测定仪
产品详细介绍ZDCF-9型自动氟离子测定仪一、产品特点:主要用于测定煤中氟的测定,根据国标GB/T4633利用高温燃烧水解——氟离子选择性电极法测定煤中总氟量,可供煤炭、电力、冶金和地质勘探等部门的实验室使用。二、 功能特点:1、本仪器集控温、搅拌及蒸汽量控制于一体,微电脑蒸汽多段控温,稳定性高,体积小,小功率耗电量小,测定精度高是目前实验室理想的氟含量测定仪器。本仪器采用连续自动电子控温,实时控制升温电流,温度控制精确。2、本仪器在一代设备的基础上,改进了送样装置,由人工送样改为连续自动送样,避免了人工送样,异径管爆燃易裂的弊端。3、送样更加稳定连续性强,送样时间精准,提高了检验结果的精确度,简化了实验人员的操作程序。4、采用单管式高温炉为燃烧炉,长寿命硅碳管加热器件,克服了双管长时间加热导致异径管变形,温度改变相互产生影响,造成检测样品的准确度误差增大、降低精度的缺点。5、本仪器操作集中、简单,容易控制避免了以前两支石英异径管所处位置不同,工作人员调试设备时费事、费时的情况。6、外填充铝和硅酸铝保温棉以起到良好的保温性能和充分长度的恒温区。7、本仪器采用微电脑控制,触摸液晶显示屏,显示更直观,数据存储量大,可自行编辑程序。8、 输入检测数据可以自动换算结果,无需人工计算,数据保存,查询方便简洁,信息集中,明确,一目了然。9、检测样品,无需冷却即可试验下个样品。三、技术参数: 1、单节高温炉:    控温范围:0℃-1200℃     升温电流:0-10A    精度:±2℃.             恒温区:80-100㎜ 2、搅拌速度:0-1500r/min连续可调 3、蒸汽发生器:升温电压0-200V连续可调; 4、功率:1KW    整机电源:AC220V±10V 50HZ    整机功率:4KW 5、主机尺寸:660㎜×430㎜×460㎜    主机重量:40㎏6、本仪器优于国标。
鹤壁市华通分析仪器有限公司 2021-08-23
海绵自动裁切
项目组以技术先进、投资合理、能耗节省为设计原则,采取优化加工方案与流程,基于光机电一体化技术、机器视觉原理设计“文胸图案”切割系统。该系统的主要针对各种不规则图案的文胸布料进行切割,主要包括布料进给、图案对齐、图案切割、回收布料等 4 部分。
华东交通大学 2021-05-04
自动喂料车
本实用新型公开了一种自动喂料车,包括:AGV车、料仓和物料输送组件,所述料仓设置在所述AGV车上,所述物料输送组件包括螺旋输送机和多根出料管,所述螺旋输送机竖向设置在所述料仓中,所述螺旋输送机的进料口位于所述料仓的底部,所述螺旋输送机沿轴线方向设置有多个出料口,每个所述出料口连接有所述出料管,所述出料管的出料管口设置有电控阀。实现自动喂料车自动在养殖场中进行喂料,以提高喂料效率并降低工人的劳动强度。
青岛农业大学 2021-04-13
全自动弯管机
本发明提出一种全自动弯管机,包括机架,机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元;上料单元的前侧为出料端,出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道;滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元,待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部,在弯管单元的作用下管材弯曲。该全自动弯管机通过液压系统的配合,能够实现管材的自动上料,提高了工作效率。
青岛农业大学 2021-04-13
硬盘自动播出
产品详细介绍国内首款针对硬盘播出及图文资讯系统所开发的专用播出卡 ●    广播级播出质量,支持4:2:0 MP@ML 1 – 15Mbps   ●    支持MPEG-1、MPEG-2 ES、PS、TS、MPEG-1 LAYER-1/2、WAV,AC-3、VCD、DVD   ●    集成字幕通道,解决MPEG-2解码与字幕叠加时信号衰减问题   ●    不同格式节目切换时台标不抖动、闪烁   ●    DVD拷贝的对白字幕实时选择叠加,方便观看国外大片   ●    兼容98%以上的DVD、VCD片源,拥有超强的兼容性和安全性   ●    不同格式视频无需过渡处理,完全逐帧连接,真正的无缝连接技术   ●    真正流模式解码播出,时码精确,可以精确到帧的打入出点   ●    插播节目内容完整,广告无所谓吃字现象,插播返回点准确,无快进现象   ●    自带时基校正,无须时基切换器即可进行与外接视频无抖动切换   ●    支持外接视音频掉电直通功能   ●    广播级硬件DVE,活动视频窗口实时动态调整   ●    视频显示区域大小位置任意可调   ●    支持背景图片的实时输出;   ●    超强计算机兼容性,支持Win XP、Win2000、Win98操作系统;   ●    提供第三方软件开发SDK;   物理特征:   n         输入接口:视频输入:复合端子Q9;音频输入:非平衡立体声MINI-JACK;伴音输入:非平衡立体声MINI-JACK;   n         输出接口:视频输出:复合端子Q9(两个)、S-VIDEO;音频输出:非平衡立体声MINI-JACK(两个);    
山东楷慧电子技术有限公司 2021-08-23
自动萃取仪
产品详细介绍 常用规格: 250ml×4, 500ml×4,1000ml×4,2000ml×4 每种规格又分单表显示定时和多表显示定时。 QQ-44自动萃取仪    本仪器是利用气动原理,完成人用手摇的方法萃取物质,并能精确定时至秒,且效果好,还省时,还能把有害气体通过导管排往室外,彻底把人从麻烦的手摇中解放出来。    自动萃取器为全自动工作方式,能够完全代替人工振摇,不需要在振摇过程中因有机溶剂挥发膨胀而人工“放气”。减轻了实验人员的劳动强度,避免了人与有毒试剂的直接接触,保护操作人员的身体健康。是化验室中不可缺少的常用萃取仪器。    自动萃取器是主要应用于化学实验室中的一种“液一液”萃取装置。    目前在一般实验室中,“液一液”化学萃取一般采用分液漏斗手摇式萃取,这种方法既笨重萃取效率又低,人工劳动强度还大,而且萃取时所用的有机溶剂还会给实验人员带来身体上的毒害。 一、仪器特点 1、重现性好,萃取效率≧98%; 2、萃取速度快,两分钟即可萃取4-6个样品。 3、萃取自动化程度高,即开即用,提高实验人员的工作效率。 4、避免实验人员和有毒萃取剂直接接触。 5、适用于所有“液一液”萃取工作,如水样中的挥发酚类、阴离子合成洗涤剂类、六六六、滴滴涕、水中油等。 二、技术性能指标及规格型号    1.使用电压:220V50HZ    2.外形尺寸:550MM×200MM×600MM    3.大约重量:5KG    4.容量:500ML×4    5.功率:50W    6.排气 量:4×2L    7.主要规格:250×4ML,500×4ML,1000×4ML,2000×4ML。    8.型号介绍:①QQ-4 每台仪器有四套玻璃仪器,一只气泵,无定时表。各组玻璃仪器串联使用,如每组玻璃仪器内的物质不同,又不易互混,则不能使用该仪器。             ②QQ-41每台仪器有四套玻璃仪器,四只气泵,一只定时表。每组玻璃仪器可单独使用,独立工作,互不串气;定时同时使用。             ③QQ-44每台仪器有四套玻璃仪器,四只气泵,四只定时表。每组玻璃仪器可单独使用,独立工作,互不串气;定时也可单独使用,真正的完全独立工作,互不影响。     9.材质工艺:底座外壳采用喷塑工艺,支架采用不锈钢或无色透明的聚酯材料。定时表采用能精确到九九小时至百分之一秒的名牌产品,质量稳定,性能可靠;气泵采用出气量大、均匀、稳定且具有大小气门开关的微型泵。 三、仪器的安装与使用 1、把支架、顶板、底板按照各自的实际位置用螺丝固定在底座上,并看一看是否周正,如果螺丝孔不正对着,可对调互换一下再用螺丝固定好。 2、把导气管剪成需要的长度,连接在底座上对应的出气孔上,并把导气管的另一端连在萃取瓶的进气口上,出气口上的导管引向室外,如是在通风厨中做实验,可不在萃取瓶的出气口安装出气导管。 3、时间设定:时间设定为2-3分钟{可根据自己的具体情况及实验要求灵活掌握时间的长短},时间一到仪器会自动停止工作。   时间调整:用尖锐物在定时表的面板凹槽处拨动,以改变时、分、秒的设定。 时间数字的意义: ①当数码器中间设为(h)时代表小时,定时范围是1分-99小时99分(前面的数码代表小时,后面的数码代表分)。 ②当数码器中间设为(m)时代表分,定时范围是1秒-99分99秒(前面的数码代表分,后面的数码代表秒)。 ③当数码器中间设为(s)时代表秒,定时范围是0.01秒-99.99秒(前面的数码代表秒, 后面的数码代表0.01秒)。 为了你的安全,请将地线良好接地。  
山东鄄城华鲁电热仪器有限公司 2021-08-23
液位测量仪WH311: 专为深井、地热勘探、抽水试验设计,测量范围可达1000米,适合无人值守的连续监测
液位测量仪的厂家选择很多,关键在于根据您的具体应用场景来匹配。这里把主流的国内厂家和国际品牌梳理了一下,方便您按需选择。 1.SOLINST(索林斯特)水位测量设备:以 101 型水位计为代表,凭借坚固设计和高精度刻度成为行业标杆;同时还有界面计、油水界面计、井套管指示器等多款设备,适配不同液位监测需求。 数据记录与遥测系统:1996 年推出行业首款集成式绝对压力传感器数据记录仪,旗下 Levelogger 系列是其明星产品。搭配 9100 STS 型遥测系统,可实现本地或远程水位监测,还能完成气压补偿,保障数据精准。    2.深圳市东方万和仪表有限公司的核心产品以地下水液位测量仪为代表,其中 WH311 型号是市场主流产品,适配多种复杂监测场景,相关技术优势十分突出: 宽量程与高精度:WH311 地下水液位测量仪常规量程 1000 米-2000米的深井监测需求;经通标标准技术服务有限公司校准证书,其最大误差仅 0.009mA,误差范围在万分之六以内,远超行业常规精度标准。 强环境适应性:针对地热井高温、高矿化度的复杂工况,其监测仪变送器耐温范围覆盖 - 40℃至 + 80℃,探头采用防泥沙、抗冲击结构,关键接触部件选用耐腐蚀不锈钢材质,更有定制的钛合金材质,能有效抵御高矿物质水质的侵蚀。   3.DIVER 系列地下水监测设备长效稳定运行:产品电池寿命最长可达 10 年,无需频繁更换维护,能满足长期无人值守的地下水监测需求,大幅降低野外监测的人力成本。 适配复杂环境:通过不锈钢或陶瓷等特殊外壳材质,可抵御淡水、海水、高矿化度地下水等不同水质的侵蚀,同时能适应地下复杂的压力、温度环境。         4.合肥市德控仪表有限公司专业生产的便携式深井水位测量仪数据高效管理:支持多种数据读取方式,可通过读数装置、线缆或移动设备提取数据,配套软件还能实现大气压补偿和数据实时传输,且部分型号支持事件记录、数据平均等采样模式,有效节省设备内存。           5.Endress+Hauser(恩德斯・豪斯,简称 E+H 公司)是一家在工业自动化领域具有重要影响力的跨国集团公司。E+H 公司在中国上海设立了销售中心,在苏州设有多个生产工厂,包括恩德斯豪斯流量仪表技术(中国)有限公司、恩德斯豪斯(苏州)自动化仪表有限公司等,生产的便携式液位仪表用用在在全国多个城市设立了办事处,业务遍及化工、石油及天然气、制药、能源等多个领域。       6. Eijkelkamp(荷兰) 企业概况:水文仪器生产商,总部位于荷兰 ,专注土壤与水资源监测设备研发生产。 核心产品:DIVER 系列地下水水位计,包括 TD-Diver、Micro-Diver、Cera-Diver、CTD-Diver 等型号 技术参数: 测量参数:电导率、压力、温度三参数同步测量 量程:10m、50m、100m、200m 多种可选 存储容量:48,000~72,000 次测量结果 温度范围:-20℃~80℃ 技术优势:工厂 30 点校准,事件触发记录功能,陶瓷材质适用于腐蚀性环境。安装简便,适合大多数监测井。   安装调试典型应用场景与解决方案 以WH311为例, 针对不同行业需求提供定制化方案,以下为三大核心应用场景: 1. 抽水试验专项监测 · 核心需求:高精度、快速响应、连续记录水位降深与恢复过程 · 推荐配置:WH311-G 钛合金探头 + WH6 采集仪 + 4G 传输 + 万和云平台 · 应用案例:某地质勘探院在云南岩溶地区抽水试验中,使用 WH311 实现 3 口井同步监测,数据精度达 ±1cm,成功获取水文地质参数,效率提升 90% 2. 地热井水位 - 温度监测 · 核心需求:耐高温、抗腐蚀、长期稳定运行 · 推荐配置:WH311-R 地热款(90℃耐受)+ 钛合金膜片 + 太阳能供电 + 北斗传输 · 应用案例:贵州 1000 米地热井项目,连续运行 18 个月零故障,数据准确率 ,为地热资源评估提供关键依据 3. 矿山地下水防治监测 · 核心需求:抗干扰、智能预警、联动控制 · 推荐配置:WH311 标准款 + 双传感器冗余 + 低功耗传输 + 高位 / 低位报警 · 应用价值:实时监测矿井涌水风险,水位超阈值时自动告警并联动排水设备,保障矿山安全 #地下水位监测# #深井泵保护# #水文地质# #高精度水位计# #国产替代#    
深圳市东方万和仪表有限公司 2026-04-24
一种变量喷洒农药的无人机以及方法
本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机,包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统,还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器,所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法,本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法,可以有效提高农药喷洒的均匀度,避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标,保证植株正常生长,还降低了农药的使用量,节约成本;并且实现全自动控制,提高了自动化水平,降低了操作难度。
浙江大学 2021-04-11
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