心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

1. 背景介绍高频无极灯是一种集合现代多种光源优点于一体的新光源。该产品以其高光效（系统光效≥64Lm/W）、高显色性（≥80）、长寿命（≥6万小时）、无频闪（工作频率2.65MHz）、环保（不含液态汞），可立即启动和再启动，不怕震动，可在任意方向安装等优势成为绿色照明新秀。在电气设计上，它采用了有源功率因数补偿（APFC, n≥0.99），在电源电压大范围变动（165～265V）下能恒压供电，输出稳定的光通量。输入端的净化电路和防辐射处理使电磁干扰EMC完全符合国家检测标准。此外，由于灯泡的发光涂层为三基色荧光粉，发光柔和，显色指数高。高频无极灯是完全绿色环保的健康光源，并具有许多独特之处，它集长寿、节能和环保于一体，作为一种新型的绿色电光源，它与传统电光源相比较其综合效果远远优于其他类型的电光源，目前它的技术和产业正处于快速发展成长阶段，是一种朝阳产业。2. 关键技术解决了下列技术，1）无极灯泡壳的设计及制备技术； （2）无极灯耦合器的设计及制备技术；（3）无极灯高频发生器的制备技术。批量生产的高频无极灯经相关单位测试，符合 QB/T 2938-2008《单端无极荧光灯》标准要求，产品质量达到国内领先3. 技术方案和技术路线① 原材料选择与高频无极灯性能密切相关的填充气体、荧光粉、汞齐以及磁芯等材料。② 确定生产工艺，包括高频发生器、功率耦合器、无极灯管。③ 对采购的元器件进行筛选，专用芯片的老化处理和线路板的印制，对电器进行装配并调试，与外协零部件加工装配成整机，检测、老化、入库就完成高频发生器的制作。④ 生产泡体，泡体外加工，对泡体进行清洗、涂粉、烤泡、排气、充气的加工，对泡体进行封装。⑤ 高频耦合器及专用灯头外协加工，和封装好的泡体进行灯泡组装。⑥ 对成品进行老化、检验。最后组装、对成品进行检测试验、包装、入库。4. 创新性① 超长寿命，采用高频电磁感应耦合方式工作，取消了传统的灯丝和电极，寿命长达6万小时以上，是白炽灯的60倍，节能灯的12倍，高压钠灯的4倍。② 高效节能，发光效率高，可达60Lm/W以上。比白炽灯节能70%以上，比高压汞灯、高压钠灯、金卤灯节能50%以上，具有极低的运行成本和维护成本。③ 高显色性，显色指数达80以上，采用优质三基色荧光粉，颜色不失真。④ 无频闪，工作频率为2.65MHz, 国际通用。光线稳定，消除人眼疲劳，有益视力健康，是真正的“绿色照明”。⑤ 光衰小，2000小时光通维持率为92%，光衰仅8%；20000小时后光通维持率可达80%。目前市场上其它的节能灯，2000小时光衰为30%。⑥ 瞬时启动，启动和再启动时间均小于0.5秒，完全消除了灯丝启动的弊端，即开即亮，适合各种环境和场所照明。● 应用前景： LED节能灯的应用为照明节能减排创造了转机，但由于其价格昂贵（为高频无极灯3倍以上），为推广应用带来了相当大的困难。高频无极灯以其与LED灯相同的优点，低廉的价格，进入照明市场，前景非常广阔。高频无极照明产品可广泛应用于城市照明、室外室内照明、道路、工矿企业、民航车站、商场体育馆和图书馆等领域和场所。特别适用于换灯困难且费用昂贵的场所以及对安全要求高的重要场所。

本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。

产品详细介绍该产品适用于较高黏度的液-液混合搅拌,也可以是液-固-液状态下的混匀搅拌,DW系列恒速电动搅拌器适用于生物、理化、化妆品、保健品、食品、试剂等多种实验及领域。 本机是在现有同类产品的基础上经研制改进而成，设计新颖合理，是凡需搅拌的各种液体作化学反应试验的必不可缺的搅拌设备。本机采用直流输出，可连续运转100小时，电机良好、调控自如，转速恒定可调，具有工作电压低、功率大、噪音小、运转稳定、安全可靠等特点。（另外可订做特大功率搅拌器、多联搅拌器，变频控制系列搅拌器） 技术参数(Technical Data):   型号 转速(R/min) 电机电压V      搅拌容量L   DW-1-30W 0-2000 -24              3   DW-1-60W              4   DW-2-90W              8     本机是克服普通搅拌器的弱点而研制成功的，工作可靠、低转速工作时仍保证转速稳定转动有力，对油类、化学树脂粘胶，石油等粘稠溶液也能表现良好的搅拌性能，得到广大用户好评。 DW-3型多功能数显无极电动搅拌器     该机可用数字显示控制转速，是作精确搅拌的电动搅拌器，变频系列搅拌器，是在数显搅拌器的基础上更精确的更稳定的搅拌器。 型号 显示转速R/min 电机电压V 搅拌容量L DW-2-50W 0-3000 -24 8 DW-2-120W 0-2800 -24 10 DW-2-160W 0-3000 -110 25 DW-3-60W 0-2000              -24 4 DW-3-90W 0-2800              -24 8 DW-3-50W   0-3000              -24               8 DW-3-120W 0-2800             -24             10 DW-3-160W 0-3000            -110             25 

绘画作品的艺术风格包含画像的色彩、纹理、笔触等等，往往很难准确定义。基于深度学习的画像风格迁移让机器自行学习艺术家的作品，使得最终输出的合成图像呈现出与艺术家作品一致的风格。本演示可以把艺术家的风格迁移到摄像头捕捉的图像中，让平淡的图像呈现出不一样的艺术气息。 （The artistic style of a painting, which includes colors, textures, strokes, etc., is often difficult to define accurately. Deep learning-based portrait style transfer allows the machine to learn the artist's work by itself, so that the final output composite image presents a consistent style with the artist's work. This demo can transfer the artist's style to the image captured by the camera, so that the dull image presents a different artistic atmosphere.）

绘画作品的艺术风格包含画像的色彩、纹理、笔触等等，往往很难准确定义。基于深度学习的画像风格迁移让机器自行学习艺术家的作品，使得最终输出的合成图像呈现出与艺术家作品一致的风格。本演示可以把艺术家的风格迁移到摄像头捕捉的图像中，让平淡的图像呈现出不一样的艺术气息。（The artistic style of a painting, which includes colors, textures, strokes, etc., is often difficult to define accurately. Deep learning-based portrait style transfer allows the machine to learn the artist's work by itself, so that the final output composite image presents a consistent style with the artist's work. This demo can transfer the artist's style to the image captured by the camera, so that the dull image presents a different artistic atmosphere.）

已有样品/n长寿命高效无极荧光灯是一种基于高频感应放电（无极放电）的新型照明光源。该灯主要特点：不含灯丝，其寿命可高达几万小时（理论寿命8万小时），高效节能（比白炽灯节能5-8倍）、显色性好（接近自然光）、照明时间累计可达数万小时等优点，已列入我国十五重点开发计划。武汉物理与数学研究所属公司研究的无极荧光灯主体产品分别是100W、120W、150W和180W。外感型低频大功率无极灯和50W内感式高频无极灯，产品具有完全自主知识产权

小试阶段/n该研究成果提出了面向编队飞行任务的脉冲星/星光多普勒组合导航方法，涉及一种基于星光多普勒频移的相对导航方法。将其分别与X射线脉冲星绝对导航和相对导航结合，可实现转移段和环火段的高精度自主导航。面向转移段末期，提出了太阳光谱不稳定下的脉冲星/多普勒差分组合导航方法。该方法测量了相对于太阳和火星的多普勒速度信息，并将二者的差分信息被用作导航测量，消除了太阳光谱不稳定性对多普勒速度测量的影响。该成果的定速精度能达到1cm/s量级。。该成果可为深空探测器提供实时高精度的自主导航定位定速信息，在深

海格通信是建国以来最早从事导航设备开发、生产的厂家之一，五十多年来一直致力于我国导航定位事业，积累了丰富的导航定位产品研制经验。从上世纪60年代开始，先后研制了“长河三号”、奥米伽、“长河二号”、子午仪、GPS、GLONASS、北斗一号、北斗二号等多个系统、多种型号的导航产品。近年来，海格通信抓住北斗系统的发展机遇，大力开展关键技术攻关和产品研制工作，产品覆盖卫星导航芯片、天线模块、整机、应用系统等，已形成了“芯片—模块－终端－系统”的全产业链布局，产品已批量应用于车辆、船舶、航空等领域。 海格通信的北斗导航产业发展得到了政府的大力扶持，近年一直担任中国北斗产业应用协会副会长单位，广东省北斗卫星导航产业联盟主席单位，广东省北斗卫星导航产业（广州）基地也落户海格通信。

本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转 矩控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得 到八组开关矢量信号；在当前时刻 k，在每一组逆变器开关矢量信号 下 ， 预 测 下 一 时 刻 k+1 的 p 相 绕 组 电 流 得到 d 轴和 q 轴 的电流预测值 id；预测下一时刻 k+1 的 电 机 转 矩 和 电 机 磁 链 计算 成 本 函 数 得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号；定 义 根据 m 的值，控制单个采样周期内成本函数最小时的逆 变器开关矢量信号的有效作