|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种电机驱动控制系统及其控制方法
本发明公开了一种电机驱动控制系统，该系统包括直流-直流变 换器控制部以及逆变器控制部，逆变器控制部包括顺序相连的速度控 制器、电流控制器以及逆变器 PWM，逆变器控制部还包括开关频率计 算模块，开关频率计算模块计算出开关频率信息传输于逆变器 PWM， 逆变器 PWM 输出 PWM 信号用于控制逆变器，直流-直流变换器部包 括顺序相连的直流电压计算模块及直流电压控制器。按照本发明实现 的电机驱动控制系统，低速下开关损耗为传统系统的 1/4，而系统的其 他功率损耗基本维持不变，相加之后，系统总损耗能减小
华中科技大学
2021-04-14
颞骨模型颞骨解剖模型
XM-154颞骨解剖放大模型
XM-154颞骨解剖放大模型放大5倍，由2部件组成，鼓室可打开，显示颞骨外形，表面的孔、裂、管拆开显示外耳道、中耳各壁及内耳精细结构。
尺寸：放大5倍，40×42×30cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
舌放大模型（舌头模型）
XM-523A舌放大模型
XM-523A舌放大模型（舌头模型）展示舌头的表面味蕾等结构以及显示舌骨与舌的位置，显示叶状乳头、轮廓乳头、菌状乳头。
尺寸：放大，37×52×5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
病理胃模型（胃炎模型）
XM-502-3病理胃模型（胃炎模型）
XM-502-3病理胃模型（胃炎模型）展示了胃炎的各个阶段，从轻微的胃溃疡到胃穿孔，胃切面带食管和十二指肠附接显示了红斑状胃炎、侵蚀性胃炎、出血性胃炎、结痂愈合期、萎缩性胃炎、肥厚性胃炎、出血性胃溃疡、穿孔性胃溃疡，扩大的胃壁模型显示了健康的胃粘膜、急性胃炎、侵蚀性胃炎、粘膜缺损、出血性溃疡（肌层粘膜受损）、穿孔性胃溃疡（所有胃层均受损）。
尺寸：1/2自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
奶牛模型 动物模型
产品详细介绍供应动物雕塑模型：奶牛模型（母牛）,L260CM, 奶牛模型（小牛），L150CM.
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
冰川地貌模型 地理模型
产品详细介绍供应地理园地理模型：冰川地貌模型，规格：130*90cm.
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
鳄鱼模型 动物模型
产品详细介绍供应仿真动物模型：鳄鱼模型(熊猫、梅花鹿、龟、天鹅、仙鹤、大象、长颈鹿、老虎、狮子、猎豹、牛、狗、公鸡、母鸡、鲤鱼、马、斑马、骆驼、袋鼠、猴子、海豚、蜗牛、蝗虫、海星、野兔、猫头鹰、青蛙等动物雕塑模型）。www.midandiaosu.com鳄鱼模型规格：长100cm和长150cm.供应动物园动物雕塑模型：猴子模型，奶牛模型，黄牛模型，蝗虫模型，独角仙甲虫模型，锹甲模型，母猪模型，小猪，梅花鹿，狗，兔子，乌龟，蜗牛，海星，水螅，蛔虫，蜗虫，老鹰，火烈鸟，单顶鹤，蝴蝶，马，浣熊，北极熊，熊猫，松鼠，黄鼠狼，鸭子，野鸭，青蛙，鳄鱼，斑马、孔雀，天鹅，猎豹，狮子，老虎,猫鼬等动物雕塑模型。卡通模型：米老鼠与唐老鸭模型，猫和老鼠模型，维尼熊，卡通老虎，卡通奶牛，功夫熊猫，叮当猫，白雪公主，圣诞老人等卡通雕塑模型。 以上所有动物均有模具，直接下单就可生产；以上动物雕塑模型，也可按客户要求来图订做。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
一种基于替代模型空间映射技术的成品带通滤波器调试技术
微波滤波器是无线通信基站和卫星通信系统的关键器件，被广泛应用于卫星系统和无线通信系统的射频前端。在实际生产设计中，种种误差导致设计的滤波器很难实现设计指标。成品微波/毫米波器件的后期调试在实际应用中占据着举足轻重的地位。传统的人工成品调试工作由专业的调试技术工人完成，这种方式不仅耗时长，且对技术工人的调试经验有很高的要求，人工成本高。 一种基于替代模型空间映射技术的成品带通滤波器调试
南方科技大学
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12