本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

产品展示 　　产品特点 　　无线连接 稳定传输 　　5Gwifi连接，无需任何数据线，画面传输稳定，让您的使用过程简单无忧 　　机身屏幕 实时反馈 　　主机配备2寸彩页屏幕，实时反馈所拍摄画面内容，简化设备调节的繁琐流程 　　拆卸设计 翻转折叠 　　分离式底座设计，主机可折叠翻转，移动式拍摄更加便捷高效 　　内置电池 方便快捷 　　内置充电电池，可进行快速充电，满电情况下可使用4小时 　　多个画面 对比分析 　　多个画面可进行对比展示，并支持笔记批注等功能

产品详细介绍 无线影音，无线视频传输器，可传100米-3000米的无线音视频传输器 无线视频传输器 无线影视频输器有什么特点？*可将摄像头、DVD、VCD、机顶盒、卫星电视及电脑的视频信号传送到多台电视机；*使用2.4GHz ISM频段；*四组传输频道供选择使用；*2.4G天线内置，体积小巧；*可外接监控摄像头；*兼容NTSC/PAL电视制式；*不用布线，体积小，不占空间：你的家居布置完全不受影响；*安全、可靠、低功耗； 谁最需要购买无线影音收发器？* 有两台以上电视机的数字电视机顶盒或者卫星接收机用户家庭；* 想在客厅以外的其他房间观看DVD，而又不想将DVD搬动；* 需要用电视监控幼童/老人/病人活动的家庭（加配无线摄像头即可）；* 多台电视机共用数字机顶盒信号的场所，如酒楼、超市、美容美发院、餐厅、会所等； 性能与特点:1.载波频率2.4G；2.本产品采用四信道开关， 可采用一拖四使用方式，即一个接收机配四个发射器，图像每六秒钟自动切换一个画面，如接到电脑上，则可采用视频分割器同时收看四个画面；3.本产品发射功率为标准1.2W，有效传送距离为150-250米(参考值)；4.良好的微波抗干扰功能。有效避免900MHz等频段的无线电话信号或各类电火花及家用电器的干扰，同时也极大程度的避免本级发射频率对其他接收设备的干扰；5.4个频道可供选择，充分保证声音和图像的清晰接收；6.采用优良的调频方式，具有优良的音/视频接收品质；7.音/视频具有宽频特性，信噪比高。以DVD作为信号源，视频直接接收效果与信号直接接驳电视机的收视效果不相上下。发送CD音源，立体声效果极佳，音质上乘；8.广泛的应用扩展空间，可应用于医院、学校、商场、公司、仓库、小区、家庭等场所；9.产品体积:10.0cm(长)x6.0cm(宽)x3.0cm(高)；10.性能价格比好，安装简便； 产品配件:发射器1台(Transmitter)、接收器1台(Receiver)、电源适配器2个、使用说明书1份； 安装方法：1.将电源适配器接于发射器，接上电源，红灯亮，证明发射器通电成功；2.将另一电源适配器接于接收器输入端，接上电源，红灯亮，证明接收机通电成功；3.用音/视频线将发射器与信号源（如DVD、摄像头）相接，接收器与显示器相接，发射器、接收器频道选择开关拨至同一位置，显示器显示信号源所传出画面，安装完成；  深圳市伟福特科技有限公司地址:广东省深圳市龙华民治大道222号东边商业大厦507房        邮编: 518131国内招商经理: <邓晓妍 >    手机:13794483411          电话：0755-66803526  QQ: 1375760905 邮箱:v1375760905@163.com      网址:  http://www.szvfd.com

本发明公开了一种机翼壁板数字化定位方法，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置，以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。

永磁电机的位置传感器增加的电机的成本，降低了电机的可靠性。在风机、水泵等领域应用的电机，可以通过控制的方法，去掉电机的位置传感器，减少成本并提高系统可靠性。本课题组针对高速电机无位置传感器控制中所存在的问题，在建立精确离散化的数学模型的基础上，设计了基于离散滑模理论、状态观测器等方法的转子位置观测器，实现了10kHz控制频率下的10万转高速电机的无位置传感器控制，以及快速正反转启动。

本发明公开了一种位置检测信号的细分装置，包括线光源激光器、光靶、CCD、信号处理器和二个光学扫描振镜；二个振镜的转动轴在同一平面内平行放置，其反射面相对放置，各自初始位置的法线·81·方向与两光学扫描振镜转动轴所在平面成 45°角；线光源激光器的线状激光束垂直于两个扫描振镜的转动轴所在平面，线状激光束射向振镜的反射面且通过其转动轴线；光靶位于与两振镜的转动轴线所在平面平行的平面内，CCD 位于线状激光束射向光靶后的出射方向上，并与两个振镜的转动轴所在平面平行；信号处理器与 CCD 相连，用于获取 C

本发明公开了一种全息位置地图的迭加方法，包括全息位置地图迭加的流程与规则，以及根据这些 规则所定义的迭加参数、以及迭加结果的具体形式。以该规则为基础可以对多源异构的数据提供互联网 地图数据迭加服务。针对多源异构的动态信息通过统一的、灵活的迭加规则，使得迭加后的全息位置地 图数据能够面向知识层面提供数据结果，与用户需求一致。 

本发明公开了一种悬索桥索夹安装位置修正方法，该方法包括以下步骤：首先根据索鞍实测预偏量和空缆跨中最低点坐标，求出主缆无应力长度；其次根据实测恒载重量修正吊杆力；然后根据主缆实际无应力长度和修正后的吊杆力，求出主缆成桥线形、索夹的成桥位置、每个主缆索段（相邻索夹之间）的无应力长度；最后计算空缆状态下每个索段的水平长度和索夹的安装位置。 通过本发明方法可以根据空缆实测线形和恒载称重结果对空缆状态索夹安装位置进行修正，进而保证成桥状态索夹位置和吊杆倾角的准确性。

产品详细介绍 1.产品由一根塑料条（120mm×4mm×1mm）、1个透明圆（直径20mm）、1个不透明圆（直径30mm）、一把直尺（长度为100mm）、五张坐标纸（120mm×80mm）组成； 2.透明塑料盒包装； 3.省级检测合格报告。

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。