本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法，首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理，然后根据第 n 时刻的查询窗口参数更新第 n+1 时刻的查询窗口参数,最后根据第 n+1 时刻的查询窗口参数，对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量估计，得到全场速度矢量，其中查询窗口参数由人工指定。本发明提供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图像测速方法单向计算的计算模式，能自动适应流畅

本发明公开了一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识 别算法。该算法利用一维码四个角点对一维码图片进行投影变换，校 正一维码图像中可能存在的投影或者仿射变形，然后利用校正后的图 像生成两种扫描线，一种是基于图像分块的，一种是基于梯度变化的， 对于获得的扫描线采用一种自适应边缘检测算法来找到一维码条和空 的边缘位置，接着采用一种边缘映射模型将获得的边缘位置映射到正 确的编码位置，根据编码位置来获得条和空的宽度，从而依据条空的 宽度比和编码规则求解一维码信息。按照本发明实现的一维码识别算 法，能实现对

本项目整体技术通过产学研用相结合，已得到充分的推广应用。本成果申请专利85项，其中授权34项，发表SCI/EI论文69篇；本项目攻克了片上自适应补偿与校正、输出数字化、智能图像增强等关键技术；研制出了目前国际上最先进的智能灵巧型焦平面探测系统芯片；解决了系统芯片低噪声、低温漂、高均匀性、智能灵巧化的瓶颈问题；实现了焦平面向单片集成片上系统的跨越式发展。经权威检测和鉴定：该成果的综合技术指标达到国际先进水平，其中RMS噪声电压（325.3 µV）、固定图像噪声电压（12.1mV）居国际领先”。

本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术，具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法，本发明包括几何特征点的 查找，图像特征点的查找，配准算法选择模型的建立，基于 RANSAC 的几何特征点匹配，利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点，利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT，最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接，可用于不能粘贴标 记点的测量场合；同时依靠对应

本发明公开了一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和 方法，系统包括相连的启动端和目标端，启动端包括启动端负载计算 器、启动端转换控制器和启动端加解密器；目标端包括目标端负载计 算器、目标端转换器和目标端加解密器。负载计算器每隔ΔT1 收集负 载信息，计算负载值；启动端转换控制器收集启动端和目标端负载值， 每隔ΔT2 计算负载均值，根据两端负载均值判断是否进行状态转换， 如果不进行转换则保持状态不变，如果进

本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应 PID 控制方法。首先以简单实用的并联 PID 控制结构为基础，建立启发式增益自适应 PID 控制器；同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型；接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS-NPID 控制参数优化的多目标函数；进一步，运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统 HGS-NPID 控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强，控制增益能根据工况点变化实现

本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量 估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法， 首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理，然后根据第 n 时 刻的查询窗口参数更新第n+1时刻的查询窗口参数,最后根据第n+1时 刻的查询窗口参数，对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量 估计，得到全场速度矢量，其中查询窗口参数由人工指定。本发明提 供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图 像测速方法单向计算的计算模式，能自动适

本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。

产品详细介绍4路高清/标清H.264编码器/4路HDMI高清编码器--Kylines LMT8400HD                   IPTV行业又添利器，Kylines LMT8400HD 4路高清编码器,采用最为先进的H.264/AVC视频压缩算法和MPEG4 AAC音频压缩算法，在低网络带宽下也具备优异的视频表现和音频还原性。在1Mbps视频码率和30kbps的音频码率下也能实现高清视频在互联网络上的完美呈现。为适应各种复杂的网络音视频协议Kylines LMT8400HD提供了多种视频格式和流媒体协议，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP，HLS。用户可以通过网络流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等进行直播视频观看。可广泛用于网络视频直播，手机视频直播，远程会议，酒店VOD，校园广播，医院专家会诊等众多应用领域。Kylines LMT8400HD内部集成支持多协议并发服务器，服务器可同时支持UDP、RTSP、HTTP、RTMP、HLS等主被动客户端及服务器端的接入。在多协议并发工作的同时，每种协议还支持多端推送或被动接入。主要特性 H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 MBAFF（宏块自适应帧场编码） 业界首款三重B帧预测，在优秀图像质量的情况下最大程度降低带宽 先进的VXT2二阶运动预测技术、运动预测精确、提高图像细节完整性 自适应GOP结构，自动探测图像内容，自适应插入I帧 自适应加权预测技术，提高敏感区域图像质量 音频编码支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2 HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 HDMI，HD/SD-SDI数字音频输入 CVBS模拟符合视频输入 非平衡左右声道输入 PAL、NTSC标清视频格式 高清720P、1080I、1080P视频格式 支持本地视频预览 支持TS OVER UDP输出,支持32个客户端 支持FLV OVER RTMP输出，支持32个目标服务器 支持ASF OVER HTTP输出，支持32个客户端 支持向Adobe FMS发布实时直播流，支持32个目标服务器 支持向microsoft WMS发布时时直播流 支持iOS系统终端设备接入，支持32个客户端 液晶&按键操作 嵌入式WEB网络管理 低功耗技术指标输入 视频 HD/SD-SDI，BNC接口(X4)（选配） HDMI (HDCP Support) (X4) CVBS,BNC接口(X4) 音频 HD/SD-SDI内嵌音频(X4) （选配） HDMI内嵌音频(X4) 非平衡左右声道输入，BNC接口(X4)视频 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清)H.264/AVC Main Profile Level 3.0(标清) 压缩率 1Mbps(720P60) 码率 0.3Mbps~30Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP类型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 帧率 15Hz – 60Hz音频 编码 AAC-LC、MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 码率 30Kb/s~384Kb/s以太网输出 1路RJ45网络输出操作 液晶+按键操作，网络管理(WEB)，英文操作界面 可通过本地网络进行在线软件升级机电 环境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 尺寸(宽x长x高) 1U机箱 (482mm×440mm×44.5mm) 重量 5Kg 电源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 38W

【项目来源】南京中医药大学科技创新风险基金项目。 【类    别】中药新药六类。 【剂    型】口服液。 【处方来源】全国著名中医内科学专家、国家级名老中医、南京中医药大学周仲瑛教授临床经验方。 【功能主治】清热解毒、凉血化瘀、滋养阴液，扶正祛邪，通络止痛。主治系统性红斑狼疮活动期，狼疮性肾病。 【主要技术指标】 1．药学研究：选择制粒效果优良、操作效率高的流化床制粒技术，制得的颗粒成型性好、粒径分布集中，是一种高效、先进的颗粒剂成型方法。 2．药效学和毒理学研究：对免疫系统具有双向调节作用；能够缓解症状，具有抗炎镇痛作用，对主动型 Heymann肾炎大鼠模型肾功能保护作用；对红斑狼疮小鼠具有降低血清IgG、抗dsDNA抗体水平，降低尿蛋白含量，改善肾脏病变的作用；同时发现狼疮清颗粒与西药泼尼松有协同作用。机制研究发现，其作用与下调肾组织NF-κBp65蛋白相关。急性毒性实验未测出LD50。 【推广应用前景】目前治疗红斑狼疮主要以甾体类药物，如泼尼松为主。但是，这类药物只能减轻SLE的症状，而且治疗效果维持时间较短，长期服用甾体药物会导致严重的不良反应。但中药的优势副作用小，可以长期服用，改善病人症状，提高病人的生存质量。目前临床上治疗红斑狼疮的中药品种较少，因此如果该药能够上市，将具有广阔的应用前景。【进展情况】已完成药学和药效学主要研究工作；申请发明专利1项。