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一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法
本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术,具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法,本发明包括几何特征点的 查找,图像特征点的查找,配准算法选择模型的建立,基于 RANSAC 的几何特征点匹配,利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点,利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT,最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接,可用于不能粘贴标 记点的测量场合;同时依靠对应
华中科技大学 2021-04-14
电弧熔丝增材制造复合无针搅拌摩擦制备金属构件的方法
本发明提供一种电弧熔丝增材制造复合无针搅拌摩擦制备金属构件的方法,采用电弧熔丝增材制造工艺,按照预设打印程序在基板上从第一层开始以向上生长的方式逐层沉积,直到沉积最后一层,获得所需金属构件;其中,在第一层至最后一层的沉积过程中,对每一层沉积层均采用无针搅拌摩擦进行处理,提高当前沉积层的表面精整度,并消除沉积层表面的氧化层,加深下一层沉积层与当前沉积层之间相互融合的程度,同时通过无针搅拌摩擦重新分布当前沉积层的残余应力并消除偏析,从而提高相邻沉积层之间的层间结合性。
南京工业大学 2021-01-12
无针-有针复合的搅拌摩擦加工构筑有序连续过渡组织的方法
本发明提供一种无针‑有针复合的搅拌摩擦加工构筑有序连续过渡组织的方法,通过对下层金属构件进行无针搅拌摩擦处理使下层金属的部分晶粒细化并形成梯度组织,再采用有针搅拌摩擦加工使下层金属构件和上层金属构件形成连接,并最终形成沿构筑方向呈现有序连续过渡组织的构件,使连接构件具有强度和塑性相匹配的综合力学性能。
南京工业大学 2021-01-12
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统,针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况,对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正,以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻,实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学 2021-04-11
无酸纸档案盒3公分A4,容纸量30mm
产品详细介绍 无酸纸档案盒用途及材料介绍: 无酸纸档案盒是各个机关和单位档案管理部门整理和装订储存文件的装具!  通常无酸纸裱糊制作的档案盒,由于无酸纸不含酸性另采用国际上先进的 AKD中性施胶工艺.无酸腐蚀,使档案可以长期保存.不变质.不褪色.具有防虫. 防霉等特点,对装订在盒子内的档案文件没有腐蚀破坏,使用方便, 现在全国都在逐步无酸纸档案盒替换掉过去老式笨重的纸板档案盒和牛皮纸档案盒, 无酸纸档案盒共有几十类,分别装各种文件和资料!   
西安谷得商贸有限公司 2021-08-23
锦正茂定制 高温磁场退火炉 304无磁不锈钢真空室
北京锦正茂科技有限公司 2022-09-07
一株桦褐孔菌QD04及其转化虎杖生成白藜芦醇、三萜皂苷和多糖的方法
本发明提供了一株桦褐孔菌QD04及其转化虎杖生成白藜芦醇、三萜皂苷和多糖的方法,所述桦褐孔菌QD04保存于中国典型培养物保藏中心,编号为CCTCC?M?2015036,本发明利用药用真菌QD04将植物中的白藜芦醇苷转化为白藜芦醇,大大提高了其白藜芦醇的收率,工艺简单,重复性好;菌体能够利用虎杖合成自身活性物质三萜皂苷和多糖;发酵产物桦褐孔菌菌丝体含有丰富的人体必需氨基酸,具有较高的营养价值;一次发酵过程同时获得白藜芦醇、三萜皂苷、多糖和桦褐孔菌菌丝体4种产品,生产过程附加值高;所述桦褐孔菌能够更加彻底地水解虎杖纤维素,使虎杖生物质资源得到充分利用,减少了资源浪费和环境污染。
青岛农业大学 2021-04-11
CSP流程低成本系列高强钢及半无头轧制关键技术与应用
根据国民经济发展建设在工程机械、汽车制造、油气输送管线建设、以及交通建设等对高强和超高强用钢的迫切需求,结合涟钢CSP短流程线装备、工艺的特点,为增强企业产品的竞争力并创造更高的经济效益和社会效益,在对已有技术充分消化吸收的基础上,通过产学研结合,开展了CSP流程低成本系列高强钢及半无头轧制关键技术与相关机理的系统性和创新性研究,并取得了突破,在相关工艺控制关键技术上形成了自主知识产权和技术诀窍,并成功地进行了系列高强钢和半无头轧制超薄规格产品的开发和大批量应用。
北京科技大学 2021-04-11
一种三相无电解电容LED电源的拓扑电路及其控制方法
简介:本发明公开了一种三相无电解电容LED电源的拓扑电路及其控制方法,属于LED驱动电源技术领域。本发明包括三相交流电源、EMI滤波器、单相整流桥、单相PFC电路和控制单元,三相交流电源的A相输出端依次与EMI滤波器、单相整流桥、单相PFC电路相连;所述的控制单元采样单相PFC电路的输入电压、输入电流以及输出电流,经过计算产生占空比信号控制单相PFC电路;三相交流电源的B相、C相与A相设置相同,三个单相PFC电路的输出端并联后连接LED负载。本发明适用于大功率的三相LED驱动电源,具有较高的功率因数,且无需大容量的电解电容。
安徽工业大学 2021-04-11
经气道无创肺动脉混合静脉血氧饱和度探测仪
该仪器对血氧的监测可以很好地反映组织氧合功能,通过血氧监测能提高对临床麻醉和重危病人呼吸治疗的安全性。研究内容包括测量、分析气道与肺动脉解剖结构参数和光学参数,模拟气道与肺动脉组织中光子传输特性;开发新型经气道导管的光纤式肺动脉血氧饱和度检测设备,包括气管导管内用的反射式光纤探头的设计和制作;光源驱动、控制电路的设计与制作;反射光信号采集、处理和信息显示的电路系统的设计与制作。 该仪器对肺动脉混合静脉血血氧饱和度监测方法,不但用于监测临床上的重要指标,而且对病人无副作用和不增加额外风险,具有实际的临床应用价值和广泛的临床应用前景,经济前景不可估量。  技术参数:  探头尺寸:Ф5mm×2000mm; 血氧饱和度探测精度:0.5%; 检测模式:连续; 整机尺寸:500×400×300mm3。
上海理工大学 2021-04-11
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