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一种基于探测器温度的红外图像非均匀性校正方法及系统
本发明公开了一种基于探测器温度的红外图像非均匀性校正方 法,通过图像增益校正系数和采集的均匀背景图像,计算探测器在不 同探测器温度点下的偏置本底,进一步地,根据偏置本底和探测器当 前工作温度的对应变化趋势以插值方法估算探测器在当前工作温度下 的偏移校正参数,最后利用图像增益校正系数和偏移校正参数对红外 图像进行两点校正。相应地,本发明还提出了一种对应的校正系统。 本发明无需红外探测器温控系统及调零挡片,根据探测器在不同温度 点下的偏置本底和当前探测器的温度及时有效地计算校正参数,在保 证红外图像校正效果的同时,有效降低了算法复杂度,增加了实时性。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于四点二元模型的图像纹理特征值的提取方法
本发明提出一种基于四点二元模型的图像纹理特征值的提取方法,首先计算2x2像素块内四个像素点像素值的均值;其次计算每个像素点与均值的差值,若差值大于等于一给定阈值,就置该像素块的位置编码值为1,否则为0;最后将四个像素块的位置编码值乘以相对应的权重后,再将4个乘积求和,就得到该2x2像素块的纹理特征值,本发明只需要计算四个像素点与其均值的差值,得到4bit的二进制码,计算量减少一半且复杂度低,且能有效地表示人脸的局部纹理信息,可应用于人脸检测,识别和目标跟踪系统.
华侨大学 2021-04-29
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本发明公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装 置,包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等,其 中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相 连;滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连,并 且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片,这些滤光片选自与多 个单元色相对应的彩色滤光片,以及透光率呈逐步增加的中性滤光片; 图像传感器和镜头可上下发生调整,并用于与各个滤光片相对准,由 此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明,能 够有
华中科技大学 2021-01-12
一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法
本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重·699·建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤;利用聚类和迭代漂移的策略,自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建;在重建开始之前,根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程,确定重建边界;并根据不同子过程得到的子模型,通过其包含的公共部分进行拼接,获得完整的三维重建
华中科技大学 2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本实用新型公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置,包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等,其中步进电机的输出轴与安装在定位板上的一个同步带轮保持相连;滤光片轮则与与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连,并且沿着圆周方向安装有多个滤光片,这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片,以及透光率呈逐步增加的中性滤光片;图像传感器和镜头可上下发生调整,并用于与各个滤光片相对准,由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本实用新型,能够有效执行在不同单元色和
华中科技大学 2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本发明公开了一种用于 TFT LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置,包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等,其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连;滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连,并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片,这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片,以及透光率呈逐步增加的中性滤光片;图像传感器和镜头可上下发生调整,并用于与各个滤光片相对准,由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明,能够有效执行在不同单元
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版,主要适合创客及科研人员,能够根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制。整体精巧构思,all-in-one设计,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大,搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏,支持M5生态应用,有效拓展协作应用空间 操作便捷,开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。   联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
一种表柔比星诱导建立的乳腺癌多药耐药性细胞株及其 构建方法和应用
乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一,据统计,全球每年乳腺癌 的发病人数约有 120 万人,约 50 万人死于乳腺癌。乳腺癌属全身性 疾病,综合治疗非常关键,其中化疗是不可替代的重要手段之一。然 而多药耐药常导致治疗失败及后期肿瘤的复发和转移,严重威胁患者 生存。肿瘤细胞在化疗中产生的耐药性常表现为多药耐药,即同时对 多种结构和作用机制不同的化疗药物产生交叉耐药的现象,它是化疗 失败的主要原因。近年来,肿瘤耐药细胞株已成
兰州大学 2021-04-14
福建厦门泉州福州蒲田三明漳州龙岩天文望远镜星特朗AstroMaster 114EQ天文望远
产品详细介绍商品信息   如果您寻找一台适合地面景物和天文观察的双用望远镜,那么AstroMaster系列是为您特别设计—每台AstroMaster望远镜都能够获得清晰的陆地和天空观测。 AstroMaster系列望远镜可获得清晰、明亮的月亮和行星图像。每一款产品都可轻松观测月球、木星和土星光环。但如果您更加喜欢外层空间观测,如星系和星云,我们推荐牛顿反射系列产品,他们有更大的口径和集光能力,可以获得明亮的图像。 ASTROMASTER 特点: 快速、简单无工具安装 已装配固定寻星镜 光学成像系统 - 最佳的支持对地对天观测 快速附件鸠尾脱扣安装 - 无工具安装 平滑、精确的Alt-AZ 手柄控制 德国赤道仪装置可以设置旋转以达到对天体精确的定位、追踪 配备坚固、稳定的1.25" 钢管三脚架 全光学镀膜使图像更清晰、生动 高级的托盘让附件的更换、收藏更方便 "The Sky" Level 1 天象图软件带有10,000个天体数据和高清图像特点: 快速、简单无工具安装 已装配固定寻星镜 光学成像系统 - 最佳的支持对地对天观测 快速附件鸠尾脱扣安装 - 无工具安装 德国赤道仪装置可以设置旋转以达到对天体精确的定位、追踪 配备坚固、稳定的1.25" 钢管三脚架 全光学镀膜使图像更清晰、生动 高级的托盘让附件的更换、收藏更方便 "The Sky" Level 1 天象图软件带有10,000个天体数据和高清图像 概述:   如果你有对天对地双重观测的计划,那么 AstroMaster Series 正是为你准备的。 AstroMaster 型号具备正确观测天与地的能力。    AstroMaster Series 能输出明亮、清晰的卫星和行星图像。使用这些设备可以容易的看到木星的卫星和土星的光环。如果想要观测深空中的对象,例如银河和星云,我们推荐使用大口径的牛顿式反射镜。 规格: 光学系统:反射式 口径:114 mm (4.49 in) 焦距:1000 mm (39.37 in) 焦比:8.77 目镜1: 20mm(0.79 in) 放大倍率:50x 目镜2: 10mm(0.39 in) 放大倍率:100x 托架:CG-2赤道仪 光学镀膜:铝镀膜 总重量:7.71kg    
泉州漳州望远镜专卖 2021-08-23
基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法
本发明公开了一种基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法,适用于图像处理领域,包括以下步骤:对数据集进行裁剪,将裁剪后原始低分辨率图像输入到预处理模块中,进行图像归一化和数据增强操作,生成预处理后的低分辨率图像;预处理后的低分辨率图像组成失真图像块数据集,构成训练集、验证集和测试集;根据已有的失真图像块数据集,构建一个基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法;将数据集输入到构建的多尺度大核卷积双残差神经网络中分提取语义特征,并用模型的上采样模块对特征图进行放大,生成超分辨率图像。本方法引入多尺度大核卷积与双残差结构,在神经网络中使用视觉注意力机制,提取的特征更符合人类视觉感知特性,使图像超分辨率图像重建更加准确。
南京工业大学 2021-01-12
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