珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，本着“诚信为本，客户为尊”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，公司致力于工学结合的教学机器人、教学机械手的创新开发和研究制造，已经拥护有全国20多所大中专学校客户。不断提供优质、实用、可靠的与工业接轨的教学机器人、教学机械手及其新技术和控制设备，开发更高性能价格比的教学机器人、教学机械手是我们不遗余力的追求，完善的服务被我们视为生命，确保安枕无忧！   设计思想： 高职教育作为一种现代教育的形态，是经济、社会发展到一定阶段的产物。它必须根据区域产业结构的演进、生产技术的变化、经济增长的速度等不断调整优化自身的发展战略定位。 本项目以目前工业企业急需的6轴机器人为版本，设计开发的教学机械手、机器人产、学、研，教学做新型机与电大学生创新与创业的新型教学产品，把机电高职教育与工业企业技术升级成功对接。正是这种对接，可以极大强化了学校与企业的互动，解决了以往阻碍产学研，校企合作存在的一系列问题。通过我公司教学机械手、机器人，可以加强教师和学生与企业的沟通与协作，有助于为学生在企业展示自我、施展才干搭建平台，有利于增强校企合作、共生共赢的依存和关联度。转型发展、创新发展、提升发展，从而顺时应变，奋发有为，成为区域工业创新体系的发动机。 ZHHP-06 6轴教学机器人介绍： ZHHP-RB06  6轴教学机器人，采用垂直多关节串连结构，步进电机驱动，最大工作负载５公斤，重复定位精度±0.05mm。产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域，在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。 产品特点： 1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑； 2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定 3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作 4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座 5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。 6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。   技术培训和服务：   （1）免费提供专业培训，提升教师和学生技术水准，发挥机器人设备最大效能和使用率；免费提供工程案例，提供产品说明书，工程教学指导书   （2）整机保固一年, 终身维护 （3）免费安装、调试、直到用户调试人员能熟练调试时才撤离。 （4）提供免费保养。     创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）      可拆装可组合6轴教学机器人（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）           视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手        报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点：1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。技术参数：项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     ＋120°～－85°     J3轴     ＋85°～－170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s，125°/s     J2轴     2.09rad/s，120°/s     J3轴     2.18rad/s，125°/s     J4轴     3.93rad/s，225°/s     J5轴     2.53rad/s，145°/s     J6轴     5.24rad/s，300°/s周围环境     温度     0～45℃     湿度     20～80％（不结露）     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800

山东龙普太阳能股份有限公司由山东龙普太阳能股份有限公司和全资子公司山东毫瓦特新能源有限公司组成，山东龙普公司位于聊城市高新技术产业区，厂区占地面积35000平方米，山东毫瓦特公司位于茌平开发区，厂区占地面积30000平方米,两个公司产能60万台套/年。公司主要产品基本覆盖了光热搪瓷水箱的所有领域：储热式搪瓷水箱、平板集热器、空气源热泵、空气源采暖缓冲水箱、阳台镶嵌式太阳能。其中，储热式搪瓷水箱分为：夹套式换热式、集分系统盘管换热式和波纹内胆换热式三种类型。

泛普科技股份有限公司（以下简称泛普），注册资本2666万元，是纳米触控技术的国家、国际发明企业，拥有纳米触控黑板的完全独立自主知识产权，也是该领域标准制定的“国家高新技术企业”。 历经10年的发展，泛普一直没有改变“最佳人机交互，普及智慧生活” 的愿景，以纳米触控技术为交互核心，推动各行各业人机交互方式的变革，让生活更加便捷和智慧。 主营纳米触控膜、OGS触控面板、纳米触控黑板及智慧教育解决方案，具有智能硬件的生产研发能力及软件平台的开发搭建能力，是上海世博会13个国家馆人机交互解决方案的提供商。2011年至2017年连续被CCTV1新闻联播、CCTV-News、江苏卫视等权威媒体实名报道和专访。

青岛思普润水处理股份有限公司（以下简称思普润）成立于2006年，是以移动床生物膜技术（MBBR）为核心，提供水污染全过程治理服务的国家级高新技术企业，注册资本超过1.17亿元。自2016年起，上海复星、山西太钢、陕西航空、青松资本等优质资本入股，成为思普润重要股东，开启“技术+资本”双引擎发展模式，助力企业快速发展。 思普润以移动床生物膜技术（MBBR）为核心，形成了包括生物膜速净床（BioFIMag®）、厌氧氨氧化（Nauto®）、超效分离、高级氧化（HYRASAOR）、一体化设备（SPRINTAGE）在内的多个工艺包，研发运营智慧水务云平台及人工智能系统，主要服务于市政、工业、镇村等污废水处理，逐步延伸到市政给水预处理、河道及黑臭水体治理等领域。为客户提供定制服务，解决客户面临的污水处理设施新建、原位提标&扩容、截污应急处理、微污染水脱氮、河道断面考核不达标、一体化设备难离人等难题，形成了具有思普润特色的解决方案。 截至2021年4月30日，思普润已实施水污染治理设施新建及升级改造业绩水量近1500万吨/天，另实施近600套思普润一体化设备服务于点源污染治理，业绩遍布国内30个省级行政单位，在MBBR细分领域市场占有率遥遥领先。2019年，思普润MBBR相关技术，被住建部科技与产业化发展中心的院士专家组鉴定为“国际领先”。 思普润是“国家知识产权优势企业”、“工信部环保装备制造业规范条件企业”、“山东省专精特新企业”、“山东省瞪羚企业”，并获批建有“青岛市企业技术中心”、“青岛市技术创新中心”、“青岛市工程技术中心”、“青岛市自养脱氮专家工作站”等研发平台，多次获得住建部“华夏建设科学技术奖”及省市技术奖，参编了《水处理用高密度聚乙烯悬浮载体填料》行业标准。截至2021年4月30日，思普润已获得授权专利74项，其中发明专利20项，实用新型53项，外观设计1项，另有软件著作权8项，并多次承担国家“863”课题，国家十二五、十三五水专项课题，引领MBBR及相关集成技术发展。思普润MBBR及相关技术，入库国家及省市环保技术/产品推荐目录，并通过了行业院士、知名专家的鉴定，得到了包括MBBR工艺发明人挪威科技大学哈尔瓦·欧德格教授等顶级专家的认可。  

产品详细介绍万向抽气罩（吸顶式、壁式）关节：高密度PP 材质，可360°旋转调节方向，易折卸、重组及清洗关节密封圈：不易老化之高密度橡胶支撑弹簧/ 关节连接杆：304 不锈钢关节松紧旋钮：高密度PP 制成，内嵌铜质螺母，与关节连接杆锁合气流调节阀：手动调节外部阀门旋钮，控制进入之气流量拱形/ 杯形集气罩：直径375mm/200mm，高密度PP 制成，红色、灰色和透明三种选择伸缩导管：直径75mmPVC / PP固定架：高密度PP 材质( 吸顶式/ 壁式)FUME EXHAUST(CEILING/WALL)Joint:high grade PP,to be 360° swiveled,dismantled & assembled easily for cleaningJoint seal ring: High-density anti-aging rubberSupport spring/center bolt:stainless steel 304Adjustable joint knob:high grade PP with a molded-in brass nut locking with center boltAir flow control valve: adjust the external valve knob manually to control the entering of the gas flowDome/cup hood:D375mm/200mm, high grade PP red, grey & transparent availableRigid Flexible Duct:D75mm PVC/PPBracket:high grade PP (ceiling/wall mounted)

中标普华飞鸽云文档管理软件（简称：飞鸽云文档）是一款用于组织级的文件数据的云端存储、安全备份、分类管理、在线查阅、数据分享及知识化的数字资产管理软件。 飞鸽云文档软件支持银河麒麟、中标麒麟、Windows，具备个人网盘、群组网盘、公共网盘、标准化文档模板库的管理功能，支持细粒度的权限管控，建立基于文档全生命周期的数字化、移动化、协同化为一体的文件管理平台，助力党政机关和企业的数字化转型。 产品功能 1) 云端存储、多终端同步 组织级的文件数据云端存储与统一管控，产品覆盖多终端，数据实时同步。 2) 及时共享、高效协作 支持跨地域、跨组织、跨部门的文档协同、文件传输与即时分享，打造支持异地办公、实时共享的平台。 3) 文件全生命周期的安全管控  覆盖文件生成、存储、流转、应用、外发的全生命周期的文件数据安全管控。  支持多种文件格式的在线预览，具备多人在线编辑文档功能，支持文件历史版本管理和溯源。  支持多种搜索方式的组合查询，具备全文检索的功能。 4) 实现组织数字资产价值的最大化利用 建立标准化、规范化的文件模板库，支持文档模板的快速复用，实现文档价值的最大化，实现文档到知识的跃迁。 5) 灵活丰富的统计视图 多维度的数据查看、汇总输出和统计分析，可视化的管理跟踪及全局视图，支持领导视图的自定义设置。 6) 海量数据存储、支持按需扩展 产品特点 高可靠、高安全 完整数据流通链路的高强度加密，内置防病毒引擎，建立访问安全、行为安全、数据安全的三重防护体系。 操作权限的精准管控 采用RBAC访问控制策略，实现权限分级管控和细粒度操作权限的自定义设置和权限管控。 满足等保4级安全要求  三权分立，具备审计管理功能，实现业务追溯和审计提供依据。  实现数据安全、访问安全、登录安全、身份安全、应用安全、分权管理及日志跟踪的全套解决方案。  已通过等保四级安全测评。 自主研发，全面兼容国产化软硬件环境 产品全面适配国产化软硬件环境，具备各种组合环境适配调优能力。 快速部署、提供丰富的集成接口 可与各类信息管理系统和业务系统实现无缝对接和深度集成，支持灵活敏捷的业务定制。

共晶技术是提高化合物水中溶解度的有效手段，通过控制分子间相互作用，在不改变化学结构的情况下，改变原料药的理化性质。本课题合成了3个氨鲁米特新共晶，新共晶的水中溶解度与原料相比，均有明显提高。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 研发背景：氨鲁米特（Aminoglutethimide，3-乙基-3-(4-氨基苯基)-2，6-哌啶二酮）是一种肾上腺皮质激素抑制药及抗肿瘤药。结构：   氨鲁米特的抗癌机理是P450芳香化酶的抑制剂，阻止雄激素转变为雌激素。进而抑制肿瘤细胞的生长。临床适应症是：用于绝经后或卵巢切除后的晚期乳腺癌，对雌激素受体或孕激素受体阳性患者疗效较好。用于皮质醇增多症(柯兴综合征)，抑制肾上腺皮质功能。 需要解决的问题：氨鲁米特在水中极微溶解，溶解度约为2mg/ml。属于微溶物质。不仅影响了药物的生物利用度，而且严重影响该药物的新药开发和临床使用效果。 创新性： 本课题合成了3个氨鲁米特新共晶，新共晶的水中溶解度与原料相比，均有明显提高。新共晶结构见图1、图2、图3。 图1氨鲁米特-3,5-二硝基苯甲酸共晶 图2氨鲁米特-间甲基苯甲酸共晶 图3 一种氨鲁米特+2-硝基苯甲酸 技术先进性：共晶技术是提高化合物水中溶解度的有效手段，通过控制分子间相互作用，在不改变化学结构的情况下，改变原料药的理化性质。共晶体使活性药物成分(API)除了物理化学性质外，其流动性、化学稳定性、压缩性和吸湿性也发生变化。共晶体成为一种潜在的新药固体形式，有很好的开发和应用前景[1-3]。 推广应用价值：提高药物水中溶解度的方法很多，共晶技术是其中比较有效的一种手段，该合成技术不需要特殊条件和设备，成本低、容易实现。具有开发成新药的市场应用前景。 本课题合成的三个氨鲁米特新共晶的溶解度与国外文献报道氨鲁米特共晶溶解度对比情况，见表2。 表2 三个氨鲁米特新共晶与国外文献报道情况对比 化合物名称 水中溶解度 （mg/mL） 水中溶解度提高倍数（倍） 氨鲁米特原料药 2.025   氨鲁米特-3,5-二硝基苯甲酸共晶 (AG-DNBA)# 6.064 3 氨鲁米特-间甲基苯甲酸共晶 (AG-m-TA)# 3.660 1.8 氨鲁米特-2-硝基苯甲酸共晶 (AG-2-NTA)#   6.0 3 氨鲁米特-咖啡因共晶 （AMG-CAF）* 6.0 3 氨鲁米特-尼古丁共晶 （AMG-NIC）* 5.5 2.75 氨鲁米特-乙酰胺共晶 （AMG-NIC）* 4.8 1.9   注：#是本课题组合成的氨鲁米特共晶水中溶解度情况。 *是文献报道合成的氨鲁米特共晶水中溶解度情况[4]。

本发明提出了一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法，包括建立高光谱图像噪声的数学模型， 构造高光谱图像鲁棒低秩张量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪优化模型。本发明充分利用高光 谱图像（HSI）的先验知识，高光谱图像被不同的噪声污染，如高斯噪声、脉冲噪声、死像素和条带噪 声等。利用干净的高光谱图像数据具有潜在的低秩张量特性以及异常和非高斯噪声具有稀疏性的特性， 同时分别采用核范数和 l2,1 范数来表征低秩和稀疏特性；本发明的技术

本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。

本发明公开了一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法。首先，输入电网信息，建立不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划模型；其次，采用Benders分解法，将电网鲁棒规划模型分解为规划主问题和运行子问题的求解；然后，求解规划主问题，得到电网鲁棒规划方案；求解正常状态下的运行子问和紧急状态下的运行子问题；最后，校验运行子问题的可行性，得到最终的电网鲁棒规划方案。本发明弥补了现有技术存在的各种缺陷，同时考虑了“N?K”安全校验情况和负荷需求与可再生能源发电的不确定性，可以适应在正常状态和紧急情况下由不确定度定义的不确定变量的所有可能的实现。