本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。

由于凸轮机构结构简单紧凑，使用可靠，可以实现各种复杂的运动要求，广泛应用于各种自动机械、  仪器和操纵控制装置。随着社会经济的发展，要求机器的运转速度越来越高，凸轮廓面对机器运动的振  动和噪声影响很大。北工大先后为威海滨田印刷机厂和威海印刷机厂设计了递纸机构中的共轭凸轮，图 1是为设计并加工的共轭凸轮，此共轭凸轮应用于图 2 所示的滨田 492 印刷机，使该印刷机转速由 9000rpm 提高到    15000rpm。基于国家重大科技专项“凸轮式换刀机构加工工艺及产业化”，研究了加工中心自动换刀装置 (ATC) 中的核心驱动件——弧面凸轮 ( 图 3) 的廓面设计，设计的弧面凸轮应用于北一大隈生产车间。

成果基于对地理现象与规律的“格局→作用→过程”的理解，将其抽象为地理空间模式（聚集、关联与演化模式），并针对地理空间模式挖掘的复杂空间关系、自相关与异质性、优化建模等关键科学问题开展研究，构建了面向地理现象理解的地理空间模式挖掘理论与方法。 1.发现了地理实体间空间关系描述的层次性与统计规律，建立了拓扑关系层次化描述模型和度量关系统计描述模型，突破了地理空间模式挖掘中复杂空间关系精细建模与模式认知的基础问题。 2.发现了空间自相关与空间异质性对地理空间模式表现形式影响作用的统计规律，建立了地理空间模式自适应挖掘模型与方法，突破了地理空间模式挖掘中地理要素自相关与异质性建模的关键难题。 3.发现了地理空间模式挖掘过程中模型有效性、模型性能与模型稳定性间的调和规则，结合博弈论与局部搜索策略，建立了地理空间模式挖掘自适应优化模型，提高了挖掘结果质量与稳定性。

成果基于对地理现象与规律的“格局→作用→过程”的理解，将其抽象为地理空间模式（聚集、关联与演化模式），并针对地理空间模式挖掘的复杂空间关系、自相关与异质性、优化建模等关键科学问题开展研究，构建了面向地理现象理解的地理空间模式挖掘理论与方法。 1.发现了地理实体间空间关系描述的层次性与统计规律，建立了拓扑关系层次化描述模型和度量关系统计描述模型，突破了地理空间模式挖掘中复杂空间关系精细建模与模式认知的基础问题。 2.发现了空间自相关与空间异质性对地理空间模式表现形式影响作用的统计规律，建立了地理空间模式自适应挖掘模型与方法，突破了地理空间模式挖掘中地理要素自相关与异质性建模的关键难题。 3.发现了地理空间模式挖掘过程中模型有效性、模型性能与模型稳定性间的调和规则，结合博弈论与局部搜索策略，建立了地理空间模式挖掘自适应优化模型，提高了挖掘结果质量与稳定性。

本课程是设计类专业核心课程，让学生理解商业空间的建构逻辑，能独立进行中小型零售商业空间的策划和设计，培育双创意识和能力。

规格参数 额定功率 17W 光频闪 无危害 色温 5000K 推荐场景 走廊、洗手间 了解更多产品详情，请与我们联系400-703-2833 官网：http://www.leedarson.cn

本项目从改变居民消费习惯出发，引导居民接受付费购买服务的观念，为客户提供及时有效的环保解决方案。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉市幸福嘉禾科技有限责任公司 企业法人 梁汉乾 注册时间 2020年12月1日 注册所在省市 湖北省武汉市 组织机构代码 91420115MA49M89874 经营范围 软件外包服务；网络与信息安全软件开发；软件销售；软件开发；食品销售（仅销售预包装食品）；农副产品销售；日用百货销售；针纺织品及原料销售；家用电器销售；林业产品销售；豆及薯类销售；保健食品（预包装）销售；食用农产品零售；新鲜水果零售；新鲜蔬菜零售；鲜肉零售；鲜蛋零售；厨具卫具及日用杂品零售；日用品销售；母婴用品销售；文具用品零售；二手日用百货销售；新能源汽车废旧动力蓄电池回收及梯次利用（不含危险废物经营）；再生资源销售；图书出租；图书管理服务；专业保洁、清洗、消毒服务；5家政服务；网络技术服务；物联网技术服务；信息技术咨询服务；农产品的生产、销售、加工、运输、贮藏及其他相关服务；运输货物打包服务；总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路货物运输（除网络货运和危险货物）；停车场服务；互联网销售（除销售需要许可的商品）；初级农产品收购；再生资源回收（除生产性废旧金属）；生产性废旧金属回收；能量回收系统研发；珠宝首饰回收修理服务；农林牧渔业废弃物综合利用；林业专业及辅助性活动；农林牧副渔业专业机械的安装、维修；非金属废料和碎屑加工处理 企业地址 湖北省武汉市洪山区关山街道南湖大道182号中南财经政法大学大学生素质教育中心创业学院 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 梁汉乾 哲学院 2016年/2020年 欧仁婕 MBA 2020年 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 喻良涛 公管 教授 劳动与社会保障 五、项目简介 本项目主要解决垃圾分类回收问题，大学生创业问题，以及就业问题。 本项目从改变居民消费习惯出发，引导居民接受付费购买服务的观念，为客户提供及时有效的环保解决方案。同时公司拿出80%的利润分配给一线工作人员，创造收入可观的工作岗位，从而达到双赢。 本项目有系统自主研发团队，使用的是MetLife的管理模式，校园市场开拓和社区市场开拓同时进行，有较好的客户基础。 本项目的服务特色：一个纸盒也上门回收，可以为客户环保的回收处理大部分生活垃圾。