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基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统
一种基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统，包括进行多尺度分割，并在每个尺 度下分别对颜色特征相似的邻接区域进行合并;对于每个尺度下的分割结果，分别提取每个分割区域的 视觉特征，构建当前尺度下的对象集合;对于每个尺度下的对象集合，通过对象间的特征差异计算对应 的边缘权重，并计算注意焦点在对象间的转移概率，获得注意焦点的转移概率矩阵，分别根据注意焦点 的转移概率矩阵计算注意焦点在所有对象间的平稳分布，由该平稳分布中每个对象对应的概率进一步计 算视觉显著性并归一化，获得当前尺度下的归一化视觉显著图;融合各个尺度下的视觉显著图，即可获 得该遥感图像最终的视觉显著图。
武汉大学
2021-04-13
基于视觉特征的视频指纹检测及视频序列匹配方法及系统
本发明提出一种基于视觉特征的视频指纹检测方法，具体为：按照帧间相关性对视频序列分段，在分段中提取关键帧；在各关键帧中提取视频特征；利用像素点特征字典对像素点分类；对各关键帧分别进行多次不同数量的分块，在各子块中依据像素点的分类结果统计像素点特征字典各元素的出现次数，得到该子块的特征向量；将所有子块的特征向量拼接得到关键帧的高维视频指纹；对各高维视频指纹进行降维；将各视频片段关键帧的低维视频指纹按照时间先后顺序连成关键帧视频指纹串。本发明还提供了基于上述指纹检测方法的视频匹配方法。本发明通过对视频内容的关键信息进行有效描述，在不影响匹配率的情况下，大大降低了算法的复杂度，有效提高了检测效率。
华中科技大学
2021-04-11
智慧教学空间
基于科大讯飞人工智能技术，通过智慧教室、虚拟教研室、智慧考场、知识大脑、教育治理等平台一体化建设，实现精准教、个性学、科学管，全面提高教育创新能力，着力打造院校智慧教育平台应用示范。
科大讯飞股份有限公司
2023-04-25
智慧书法教室
新科(厚吉教育)自主研发的智慧书法教室是采用先进的分布式异步B2S2C无缝对接架构，以"平台+终端+服务"为基础研发理念，整合海量书法教学资源，融合云计算、物联网、无线传感、神经元等新一代信息技术并有效结合了中国传统文化打造的数字书法云系统，系统的数据代码元素和交换标准严格按照教育部颁发的《教育管理信息化》标准编写。是中小学书法教学很好的辅助设备，解决了目前师资力量欠缺的问题，有效的提升了学生的书法学习兴趣、提高了书法老师的教学效率。
互动和投影临摹搭配的智慧书法教室
智慧书法（互动）教室（创云版）
智慧书法（投影）教室
智慧书法（投影临摹）教室--标准版
广东厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
国学智慧教室
产品详细介绍 国学智慧教室 国学智慧教室是指用现代数字技术和国学教育系统软件资源在中小学校园中营造具有国学特色的，便于全面开展国学教育的专用教室。它以国学课堂软件系统和国艺交互体验系统为核心，通过数字化技术的构建和传统氛围的塑造，激发师生学习国学的兴趣，提升国学教学的科技含量，从而为学校开展中华优秀传统文化教育提供一个便利的平台，开创信息化时代国学经典教育的新纪元。 国学智慧教室功能 将有限的物理空间合理利用并放大，实现无处不在的学习。 u 国学教学：利用数字化教学设备，包括国学教学一体机、国学教学软件系统等等，将现代教学手段与传统教学方式完美结合起来，从而实现高效学习国学经典的教育教学目标。 国学体验：通过情境创设和互动体验，让学生全身心浸润在传统文化教育教学的氛围之中，从而达到养心开智的教学效果。 国学欣赏：展示优秀传统文化元素，包含经典典籍、琴棋书画等环境创设，使学生能够浸润其中，并开展各种国学特色活动。 图书阅览：建立国学图书角，包括国学教材、教参及相关图书等资料。 可替换式挂图灯箱卷帘式知识窗帘原顶面石膏板顶拆除顶面石膏板造型顶顶面灯具安装顶面装饰线条墙面壁纸造型展示墙地面木质地板成品木质烤漆柜成品装饰木花格成品木质暖气罩 传统艺术屋檐造型......
北京育灵童科技发展有限公司
2021-08-23
标准智慧教室
广州青鹿教育科技有限公司
2021-08-23
智慧校园平台
1.各端齐全：包含了教师pc端、教师app端（含安卓、苹果系统）、家长app 端（含安卓、苹果系统）、校园融合终端并且各端数据同步；
2.扩展性：扩展性体现在丰富的API接口及pc端、app端、校园融合终端能够根据学校自己的应用和需求自己添加应用；
3.融合性：通过应用融合和数据融合为老师、家长带来便利，并所有子系统同步更新；
北京神州数码有限公司
2021-08-23
智慧微课
产品详细介绍
畅言智慧微课是基于科大讯飞人工智能技术所打造的、便捷式、常态化的教学过程记录工具。借助智慧麦克风，轻松实现用户身份认证与教学过程的一键录制，声音同步转文本，随时随地记录课堂精彩。助力教师教学反思与个人财富积累；帮助学生快速精准回顾教学内容，提高复习效率；助力学校管理者实现常态优质授课资源的快速积累，促进教学质量、教师评价的精细化管理。
产品特色
产品价值
授课内容方便记录、准确结构化，助力教学反思
学生
实现优质资源快速积累，助力教学质量精细化管理
科大讯飞股份有限公司
2021-08-23
纸笔智慧课堂
产品详细介绍
纸笔智慧课堂是以AI+智能纸笔应用为特色，围绕课堂教学主场景，为教师进行高效备授课方式设计的课堂解决方案。通过人工智能批阅，不改变学生书写习惯，自动批阅书写笔迹结果，实时采集学生过程性学习数据，精准掌握学情及个体差异，实现个性化教学。运用大数据分析，凭借云端一体化对教学资源及数据进行精细化记录和分析，重塑课堂教学模式与方法，解决困扰传统教育个性化教学与规模化教学难题，为实现智慧课堂提供有效助力。
产品特色
● 多场景纸笔体验，不改变用户习惯，打造绿色安全课堂
● 人工智能做老师的口眼手脑，让教学更高效便利
● 丰富成体系的资源服务，助力课本-课件双主线备课
● 灵活组合支持多种教学模式，并全程实录以学定教
● 专利创新，保障稳定课堂互动环境，提供丰富实用的互动模式
● 智能批阅书写结果，实时采集过程性学习数据，及时反馈课堂学情
产品价值
课本课件双主线，云端备授课一体化
数字化手写笔记，满足个性化教研活动需求
移动授课，掌握课堂全过程
不改变“旧”纸笔，全力打造“新”课堂
师生实时课堂互动，个性化教学
动态采集课堂教学，自然沉淀课堂实录
科大讯飞股份有限公司
2021-08-23