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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。   团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。   针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。   部分产品如下页图示:
聊城大学 2025-02-25
新型多用途智能伸缩喷灌车
新型多用途智能伸缩喷灌车主要由三组电动机、悬臂梁、摄像头、横向伸缩管道、竖向伸缩装置、支撑杆电刷、舵机、上电磁水阀、增压泵、二向阀门、备用水箱、含信号接收装置的自动控制系统等组成。横向伸缩管道两端为对称设计,采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩,满足不同范围的喷水覆盖;竖向伸缩装置位于支撑杆内,竖向伸缩装置下部与上电磁水阀、增压泵相连通,通过上部电动机的牵引使竖向伸缩装置上升或下降,实现不同高度的喷水灌溉;喷灌车搭载有备用水箱,根据需要加入农药或可溶性化肥,实现“水药肥”一体化喷灌,喷灌车由车载的自动控制系统根据 GPS 信号控制自动前往指定区域,同时借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍,也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。 该喷灌车通过单片机的自动控制系统控制各个控制元件,实现喷水管道横向、竖向伸缩以及 360°旋转,能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求,高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务,提高灌溉水的有效利用率。
安徽理工大学 2021-04-13
智能体感平衡车驱动控制系统
智能体感平衡车控制系统是用于独轮车,双轮车,带扶手车,滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全,稳定的控制。选用合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制电机,进而驱动控制器,实现对智能体感车快速,安全,稳定的驱动控制,同时加入安全保护算法和安全装置,提高安全,可靠性。2015 年,已经完成了主控芯片,电机,驱动器,传感器等的选型,有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累,并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。
合肥工业大学 2021-04-14
不锈钢三层平台器械车
产品详细介绍三层平板推车,三层平台车,不锈钢推车,三层推车,三层器械串我公司专业生产不锈钢器械检查打包台,主要生产整体供应室及消毒设备:含快速全自动清洗消毒机、低温等离子灭菌器、水处理系统、小车清洗机、器械柜、污物接受台、清洗工作台、自动升降传递窗、密封回收车、器械检查打包台、器械检查放大镜、干燥物品工作台、平板货架、库房垫板、无油静音空压机、双门互锁传递窗、密封下送车、单列立式篮筐储存架、标准篮筐、组合式货架、清洗喷枪、污物清洗槽、洗眼装置等24小时销售联系电话:13275601658、055165683226型号:JK-1052规格:700*500*900MM钢板:450*600*1.0MM说明:采用优质304#不锈钢材质制成,脚轮为豪华静音轮;仪器车分为两层,表面处理:电解抛光时尚前卫,灵活轻便可根据客户需求定制各种不同规格本产品深受欧美客户喜爱治疗处置台1、本车全部采用不锈钢精工制作,双面推手,具有防腐、防锈、易清洗等优点。外形美观,设计合理;2、本车车轮为重型设计防静电碳纤万向轮,四个带刹万向轮;3、本车承重:200公斤。
合肥金尼克机械制造公司 2021-08-23
无锡云车物联网科技有限公司
无锡云车物联网科技有限公司(云车生态空间)注册成立于2014年8月,是一家致力于汽车后市场互联网+转型升级服务的国家高新技术企业,是目前国内领先的汽车数字生态产业园运营商,汽车后市场数字化、信息化解决方案提供商、汽车供应链“最后一公里”优质服务商。公司充分运用物联网、大数据、AI技术,致力于数字汽配、智慧供应链、智慧金融、智慧停车、智慧物业、智慧城市等智慧产业。公司目前业务涵盖软件与大数据平台开发、供应链管理、电子商务、仓储物流、汽配商贸、教育咨询培训、新能源、智慧物业等产业,客户遍布国内一半省市。
无锡云车物联网科技有限公司 2022-02-25
系列海洋监测浮标研制及在国家海洋环境监测中的应用
齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋仪器仪表研究所王军成研究员主持完成的“系列海洋监测浮标研制及在国家海洋环境监测中的应用”项目成果获得国家科学技术进步二等奖。 该获奖成果瞄准我国海洋环境监测迫切需求,突破了浮标用传感器研制的关键技术,攻克了抗恶劣海洋环境、高可靠性、深海系留、拼装式浮标等技术瓶颈,研制了适用于近海、大洋和极区等极端环境监测的12种规格系列军民两用浮标产品,形成了我国浮标的系列标准,构建了我国海洋监测浮标技术体系,使浮标用传感器国产化率从10%提高到70%,扭转了浮标用传感器依靠进口的局面,显著降低了浮标平均故障率,使浮标在位可靠运行时间提高了三倍,观测数据接收率提高到95%以上,全面支撑了国家浮标网建设。
齐鲁工业大学 2021-04-22
智能班牌_智慧班牌_电子班牌在智慧校园应用
产品详细介绍
深圳市中银科技有限公司 2021-08-23
4路视频采集卡、流媒体采集卡
产品详细介绍4路视频采集卡、流媒体采集卡――Kylines 4400AV   一、产品简介麒麟视讯产品以其在视/音频和多媒体技术上的领先地位而被广泛认可,已经将Kylines 4400AV加入其高质量和高性能的采集卡产品线中。Kylines 4400AV 是为高性能低价位流媒体市场和视频监控产业而设计,能够同时从4个独立的视频源采集和输出4路视/音频流或者4路视频流。采用最流行的Direct show标准WDM驱动,大大方便开发工作。     Kylines 4400AV四路视频采集卡是一款针对系统集成商进行多路视频图像采集的4路实时高清图像采集卡,该产品主要针对流媒体图像采集要求,采用高速PCI-E接口,4路720*576同时图像采集。它采用实时并行处理技术,可以采集到更多通道和更大尺寸视频图象,使采集图像质量更好、采样频率更高,性能更为稳定。Kylines 4400AV采用美国 con公司的最新视频采集芯片研发而成,采集图像清晰,色彩艳丽,采用PCIEx1的传输接口,支持4路 720x675 的图像采集。没有目前其他厂家采集卡存在的一些 图像拉丝,色彩差,声音不同步等问题,适合2U机箱,4U机箱,和标准通用机箱应用,驱动采用DX架构,是目前多路标清采集的最佳选择。二、性能指标      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡4路PAL,NTSC彩色或黑白视频信号同时输入,同时显示。      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调。     Kylines 4400AV通道实时图像采集卡支持计算机内容与图像同屏显示      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡底层程序稳定,功能丰富、开发简便。      操作系统支持:Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、产品特点     1)PCI-E接口,支持一机多卡。      2)四路独立的视音频采集处理,视频图像可以叠加。      3)支持流媒体格式WMV9、MPEG-4、H.264等的录制与网络视频直播      4)每路独立可以调成NTSC或PAL制      5)四路复合视频输入和四路音频输入      6)每路支持最大解晰度为NTSC:720x480(30 fps); PAL:720X576(25fps)7)支持大多数的视音频采集软件,如AMCAP,Media Encode,Real Producer等。      9)四路无压缩视音频数据DMA信道,使得四路视音频预览低CPU占用率     10)亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调11) 高性能的模拟视频前端滤波处理能力,使效果得到低码率、高清晰无干扰的还原      12)为IPTV项目提供优秀的解决方案。四、典型应用包括:    1、网络视频直播、流媒体直播;  2、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议,远程教育培训;  3、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;  4、VOD系统、资料保存;5、远程视频监控、远程医疗等。 五、技术规格:   视频输入: 4路复合AV   音频输入: 4路 模拟非平衡音频   视频输出: YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音频输出:WAV   视频监视:实时硬件的VGA overlay显示屏幕   音频监听:标准声卡   音频格式:立体声48KHz   开发支持:Direct show标准WDM驱动,VFW接口   符合标准:完全兼容PCI-E标准   支持压缩格式:Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持视频制式:PAL、NTSC    显示总资源:120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   录像总资源:120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   显示分辨率:720×576   录像分辨率:720×576采集视频分辨率尺寸: PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480
北京麒麟视讯科技有限公司 2021-08-23
DevineTH-401四路热线电话耦合器
产品详细介绍产 品 性 能:本产品为我司研制开发的专业热线电话耦合器,专供各类广播电台、电视台在直播节目中使用,也适用于电话会议、电话录音等场合。提供四路电话接入,采用微电脑芯片及电子开关技术,各路控制相互独立,切入切出操作方便灵活,可实现四路电话同时接入,听众与主持人,听众与听众之间既可设置成多方通话、自由交谈,也可实行通话保持,分别交谈。提供主备两个直播室的音频及控制接口,用户只需加配一个控制小盒及相应的控制电缆,即可实现两个直播室分时共享一套热线装置。每一路均设有消侧音调节开关,能获得较好的电话音质,避免有害声反馈。在导播及主持人控制小盒中内置通话装置,包括麦克风与扬声器(主持人可将通话输出换接至调音台或耳机分配器),并设有通话按钮,使得内部通话变得非常方便。在只有主持人一人时可使用无导播功能,只要将主机前面板的无导播开关打开就可使用(此时指示灯熄灭)  ※技术指标音频输入:(来自直播室)600Ω  平衡  0dB  6.35三芯插头音频输出:(到直播室)600Ω    平衡  0dB  6.35三芯插头          (混合输出)600Ω   不平衡-10dB 6.35三芯插头(耳机)100Ω                     6.35三芯插头(内部通话输出)4Ω 不平衡-10Db 6.35三芯插头频响:300Hz—3400Hz失真:≤1%信噪比:≥70dB(不计电话线路噪音)侧音抑制:≥45dB主机大小:1U标准机箱电源消耗:10W 1:耳机插孔2:耳机电平调节旋钮3:向电话线路发送信号大小调节选钮4:直播室1和直播室2选择指示及直播室1和直播室2选择开关5:电源开关 6:电源插座(保险丝)7:控制电缆接口8:音频输入输出接口9:电话外线和电话机接口10:无导播选择开关,灯亮为有导播状态(开关靠左),灯灭为无导播状态. (开关靠右)安装调试1:建议将主机安装在导播室内,LINE接电话外线,PHONE接导播电话。2:导播控制盒至主机的DIRECTOR控制口,直播室控制盒接至主机的ROOM1、ROOM2控制口。(注:导播控制盒和直播室控制盒是相同的,只是所接主机的控制口不同)3:将主机的音频输出(ROOM1 OUT和ROOM2 OUT)接到直播调音台的某一线路输入模块上(平衡接法,若调音台是不平衡输入,请将连接主机的6.35mm话筒插头中环悬空),而主机音频输入(ROOM1 IN和ROOM2 IN)则必须取自直播调音台的辅助输出(AUX OUT),同时应将直播调音台热线输入模块的对应辅助AUX控制音量调到0(最小),这样做是为了避免有害声反馈。混合输出(MIX OUT)可用来接功放供导播室监听。4:消测音调试 消侧音调节开关和电位器位置图在正式使用前必须进行消测音调,将音频测试信号(工作电平)通过线路输入加至热线装置,而将热线装置的线路输出(ROOM OUT)连接一个电子毫伏表,拨通某一路电话并切入(具体操作方法见下文),可看到毫伏表有一个小的读数,打开机箱,按图3调节该路相应的消侧音匹配电阻和电容(通过拨动开关控制,2进制,如图位置左边为高位,右边为低位,2200PF到0.2uF共26种组合),使毫伏表读数最小。反复调试并完成另外3路的调整。5:通话过程中将SEND LEVEL调至合适的地方使热线听众受话音量适中。6:内部通话的安装与调整:导播控制盒和直播室控制盒安装后就可使用内部通话,使用方法:按住“TALK”按钮,对着话筒讲话,对方即可听到,扬声器音量调节可通过上方小孔(SPEECH LEVEL)插入螺丝刀微调实现;在直播室中,扬声器不能发声,可在后面板插入6.35两芯插头(单声道),将扬声器信号引至调音台或耳机分配器,通过耳机监听。操作方法:● 来电:当某路有电话打入时,该路电话机振铃,导播控制盒上相应的发光管会闪亮,表示有电话打入,导播可接听这一路电话.● 候播:当导播接听电话后决定切入该路时,只要按一下控制盒上相应这一路的按钮,绿灯亮,此时,热线听众可听到节目实况,但暂时还不能参与节目.若导播欲将某路退出候播状态时,只需按一下,绿灯熄灭,即退出候播状态.● 播出:主持人根据直播控制盒上绿灯的指示,按一下相应的按钮,绿灯变红灯,热线听众开始参与节目.● 退出:当通话结束后,主持人再按一下按钮,红灯变成闪动的绿灯,进入退出状态,提醒导播切出电话,导播看到闪动的绿灯后,按一下该路按钮,切出电话.主持人也可按住按钮不放,1秒钟后,红灯熄灭,自动切出电话.● 多方通话:在某路进入播出状态时,再切入一路或多路,实现多方通话,可进行讨论问题等活动,操作方法同单路.● 通话保持:主持人在和某位听众通话时,若需暂时中断,并接听或播打其他电话,只需使这一路暂时进入退出状态(闪动的绿灯),若要恢复通话可再按一下该按钮即可.  紧急切出:不管是导播还是主持人,按动按钮时间超过1秒,该路即自动拆线切出.  无导播:使用无导播功能时,将主机前面板的无导播开关打开就可使用,来电话时直播间的控制盒对应指示灯闪烁,主持人可直接按下对应的按键就可接通听众热线,并同时通过话筒可直接和听众交流(此时控制盒上的指示灯为常亮红色,播出状态),挂断电话只要再按一下按键,灯熄灭表示已断开。(在无导播开关右侧的位置有一指示灯,灯亮无导播功能取消,灯熄灭无导播功能起用)
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
智慧服务机器人
南京大学电子智慧型服务机器人创新研究院融合AI+5G技术,研发出智慧服务机器人“小融”代替银行大堂经理,实现客户业务办理流程自动化,与中国工商银行合力开展智慧银行建设,在避免人人接触同时实现业务快速办理,提高了服务效率。智慧服务机器人“小艾”代替医院导医人员完成导诊、分诊等工作,有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能,降低病毒传播的风险。2020年2月18日,智慧服务机器人“小艾”首先进入南京市鼓楼医院门诊大厅,它不怕病毒,不需穿戴防护服及口罩,是新冠肺炎疫情防治期间鼓楼医院的智慧导医,也是医护人员的最佳助手。在鼓楼医院导医台,患者进入病区时,南大电子机器人首先会通过人脸识别对未佩戴口罩人员进行搜索,并向前温馨提示;通过机器人视觉及语音交互,她还可以对病区内发热、咳嗽等症状患者进行识别梳理,主动向前询问及排查筛选,并引导至发热门诊;在判断患者情况后,机器人可通过脸部大屏推送医院科室导视图,以语音加图片的形式引导患者去相关科室就诊,有效进行分流,减少人流聚集;对于医院概况、在班医生、楼层分布及基础设施等问题查询,机器人也可以通过语音交互帮助患者答疑解难,并精准引导推送;除完成导诊、分诊等日常工作外,机器人更可以对当天就诊情况及患者情况进行大数据分析统计。除智慧导医场景外,在防控期间,机器人还可以协助医护人员进行病情诊断、隔离区查房、远程会诊,更可以陪患者聊天进行心理疏导,服务场景及功能可进一步延伸。南大电子智慧型服务机器人创新研究院已迅速参与到科技抗疫的大军中,除驰援医疗行业外,南大电子智慧服务机器人还在政府单位、银行网点、街道社区等窗口单位上岗服务,用智慧力量共筑AI安全防线;同时,南大电子也将更好发挥人工智能赋能效应,用最好的产品及最优的技术支援抗疫,携手各行各业打赢这场疫情防控的攻坚战。
南京大学 2021-04-10
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