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一种基于 OFDM 波形的单频网外辐射源雷达成像方法
本发明公开了一种基于 OFDM 波形的单频网外辐射源雷达成像方法。OFDM 波形由于各个子载波 之间存在正交性,因此可对每一个子载波分别进行层析成像,从而可最大限度的利用 OFDM?所提供的 频率分集。SFN(Single?Frequency?Network)中各个发射站照射目标的角度不同,回波样本在波数域的 覆盖范围将大大扩展,从而显著的提高成像性能。本发明的方法首先解调出每一个子载波;接着对每一 个子载波分别进行层析成像并对所有子载波成像结
武汉大学 2021-04-14
一种连续导电模式单电感双输出开关变换器变频控制装置
本实用新型公开了一种连续导电模式单电感双输出开关变换器变频控制装置,通过限定电感电流峰值和谷值的大小,完成对变换器中主开关管和支路开关管的控制,实现各个输出支路的独立调节。与工作在连续导电模式的传统单电感双输出开关变换器相比,本实用新型具有稳定性好,可靠性高,抗干扰能力强,输入、负载瞬态响应速度快,输出支路间的交叉影响小等优点,可用于控制单电感双输出拓扑结构的多种变换器,诸如:Buck变换器、Boost变换器、Buck-boost变换器、Bipolar变换器等。
西南交通大学 2016-10-24
一种对固体燃料颗粒物单颗粒识别与分析的方法
本发明公开了一种对固体燃料颗粒物单颗粒识别与分析的方法,其利用计算机控制扫描电镜技术(CCSEM)分析固体燃料燃烧后收集的灰样,由粒径换算公式将 CCSEM 所测每个灰颗粒的几何粒径换算为空气动力学直径,可识别出飞灰中各粒径段的颗粒物,如具有代表性的空气动力学直径 0.5-10μm 粒径段的 PM0.5-10,以及 PM0.5-2.5 和PM2.5-10 等。通过分析灰颗粒的粒径与矿物组成信息,可得到PM0.5-2.
华中科技大学 2021-04-14
一种基于微流控芯片粒子捕获式的单粒子散射测量装置
本发明公开了一种基于微流控芯片粒子捕获式单粒子散射测量 装置,包括光源、分光光路、测量对准组件、探测组件和微流控芯片。 结合 Mie 散射理论计算的理论散射曲线参照,完成单粒子圆周范围内 大角度范围散射场的测量;同时由于结合了微流控芯片技术,解决了 单粒子的捕获和单粒子环境的构建问题。 
华中科技大学 2021-04-14
一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的应用
本发明公开了一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的 应用。所述芯片包括内管、外管和外管进样头;所述内管与外管共中 心轴套接;所述内管一端为尖端出样口,深入外管内部,内管另一端 为进样口,伸出外管外部;所述外管进样头嵌合在外管管壁上。本发 明提供的微流控芯片结构简单,使用寿命较长,具备各向均一性,制 备的纳米颗粒单分散性好,粒径一致。 
华中科技大学 2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法,针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题,采用了降阶模型,有效解决了传感器精度问题带来的误差,简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法,设计了上层控制器和下层控制器,通过上层控制器生成单关节的参考轨迹,下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动,利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器,有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响,实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果,具有较强的应用价值。
浙江大学 2021-04-13
智能共享车位锁
本产品具有远程智能共享,预约与控制,故障报警,车辆位置锁定等功能。通过多元数据融合集成与模块化设计等技术,实现众多智能共享车位锁互联互通,解决城市居民停车难、智慧城市管理等瓶颈问题。本产品的动力源可以采用太阳能、锂电池、线路供电等多样方式。本产品防水,抗低温(-30℃),采用独特的动力缓冲装置,保护智能共享车位锁的动力系统和关键零部件,提高产品性能和使用寿命。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
智能车载视觉服务平台
产品服务:智能车载视觉服务平台以车内场景主导、软件定义、数据驱动为主,利用车内摄像头等设备,获取车内人员多维度感知数据,设计开发多款高感知、强体验的软件应用服务及产品。 随着产品的推广和数据积累,团队会增加车载安全服务如疲劳监测、车内异常行为等功能,最终打造集娱乐和安全于一体智能车载服务平台。  项目优势:平台通过集合人脸识别、表情识别、手势识别等接口,综合判断车内人员的脸部特征和行为状态等信息,这些接口可供其他应用服务调用,实现个性化设置、智能推荐等服务,使车辆真正做到 “感知”人、“理解”人、“服务人”。 市场概况:产品的客户群体主要分为私家车主、汽车生产厂商及网约车企业,政府管理部门三大类。向私家车主售卖“智能车载服务平台”设备和服务,收取软件系统费用及维护更新费实现盈利。通过与汽车生产厂商与网约车企业合作,提供新一代车内安全保障系统,收取方案费用及销售提成等方式实现盈利。与政府管理部门合作,通过开发安全监管平台等措施,实现对网约车车辆的全面监控,发现潜在风险,防患于未然。最终通过获取政府经费支持以及科研合作立项等方式实现盈利。
同济大学 2021-04-10
智能服务机器人
项目的来源于国家863项目,并已经申请专利和软件著作权。 本成果应用人工心理(Artificial Psychology,AP)和人工智能理论,集成多种技术,将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能:能听会说,唱歌跳舞,知冷知热,回避障碍,认识主人,识别同类,性格成长,能够用肢体动作和面部表情表达机器人自身情感。该系列机器人可以应用于科普场馆,学校实验室,家庭;在科普场馆中能够对场馆进行解说并与观众互动,在学校实验室作为科研平台,在家庭中可以作为一个智能管家。 AP人性化机器人是一个系列产品,现有产品: 1、迎宾机器人 2、高仿人机器人 3、智能爬虫 4、多功能机器人(迷宫、巡线、灭火) 5、火星车 6、机器鱼
北京科技大学 2021-04-11
智能表记识别系统
项目简介: 本项目针对复杂的实际工业环境,基于机器学习最新理论成果和机器视觉基本原理,研究并实现了具有较强鲁棒性的变电站传统机械式电表远程智能读数系统。首先通过图像的预处理对电表区域进行初步定位,然后在此有效范围中利用电表指针的几何形状特点对其进行精准定位,最后通过指针与表盘刻度的相对位置计算电表读数,最终实现了在复杂环境下对电表快速、可靠、精确地远程智能读数,代替了低效的传统人工抄表和数据录入,具有可推广应用的工业价值。 运用机器学习和计算机视觉技术,首先获取指针式仪表表盘图像,然后采用数字图像处理技术提取和识别目标,最后实现指针式仪表示值的自动判读,从而避免人工判读示值工作量大、容易出错等问题。本项目的主要工作内容有:电表特征配置、指针类表计读数判别、建立前馈式神经网络模型、图像智能化判断。 由于工业环境复杂多变,在数据采集过程中不定期地会出现各种故障和干扰。这些极端情况下所采集到的图片若进入系统进行智能读数分析,所得到的分析结果往往是不可信或者无意义的。所以,根据图像的像素分布特点进行分析,系统将自动拒绝对质量过差的问题图像进行分析判断,并向变电站工作人员发送相关警告提示。在提高系统读数结果可靠性的同时,及时发现设备问题并通知工作人员,有利于尽早排除故障、防患于未然。主要技术指标:识别正确率:92.5%;识别速度<3s。 应用范围:项目目前已进入产业化阶段,成果权属为我校独自拥有。
四川大学 2021-04-11
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