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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
AMX智能集中控制系统
产品详细介绍AMX智能集中控制系统可随实际需要灵活配置。AMX集中控制系统界面整全、针对用户设备选配适合的控制界面。系统扩展方法多样,模块箱(AMF-S)配合控制口延伸器(AXB-MPE+)可控制上万平方米之大型场合。方便经济的合并式控制器适合一般会议室、控制中心使用。各控制设备使用通讯总线连接,可实时反馈设备状况给用户,保证准确无误的操作。
北京鑫航伟业科贸有限公司 2021-08-23
多媒体智能终端、网络中控、智能控制系统
多媒体智能控制系统,物联网控制管理,网络远程管理,音视频控制,适用于高校、高职院校教室建设。
北京万讯博通科技发展有限公司 2022-06-30
一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯
本发明的目的在于提供一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯,用于解决对铝合金螺旋焊管平面切割的技术问题。一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯,包括电锯框架、切割机构、托举机构和随动夹持机构;电锯框架整体采用V形结构,其下端通过可前后滑动的安装在下方的随动导轨上;切割机构、托举机构以及随动夹持机构分别安装在电锯框架的两侧;托举机构包括从侧方滚动托举铝合金螺旋焊管的托举滚轮;随动夹持机构包括从侧方滚动夹持铝合金螺旋焊管的随动夹持滚轮,以及用于驱动随动夹持滚轮相对铝合金螺旋焊管移动的动力件;切割机构包括切割旋转锯、用于驱动切割旋转锯转动的切割驱动电机和用于带动切割旋转锯、切割旋转锯相对铝合金螺旋焊管移动的切割位置调节动力机构。
曲阜师范大学 2021-05-07
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此,本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势,本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器,机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学 2025-03-26
小型智能危化品存储柜
解决实验室空间限制,体积较大设备无法摆放的问题。 有些实验室所存储的危化品量相对较少,小型柜解决柜体存量剩余问题,使柜体充分利用。 高校实验室较多,小型柜成本低,应用广泛,可以解决实验室安全智能管理投入过大的问题,减少资金限制。 大多数实验室是分散存在的,小型柜更具有便捷性。 占地面积小,成本低,智能化管理。 尺寸:1214*600*510mm(H/W/D) 适合危化品存储量不多,地方小的实验室。 占地面积小,成本低。智能化管理,人脸识别、自动台账、智能称重、错误告警。有效解决因实验室空间限制,智能危化品柜体积大无法摆放的问题。
江苏三棱智慧物联发展股份有限公司 2021-12-08
IBV智能建筑可视化
IBV以基于数字孪生的三维虚拟化技术为基础,以数字化、可视化、智能化理念为目标,通过直观、动态的形式,展示园区各类建筑及设备的空间分布、运行状况和统计数据,实现对园区从宏观到微观的全方位展示与管理。
北京优锘科技有限公司 2021-12-24
一种智能红绿灯控制系统及控制方法
本发明公开了一种智能红绿灯控制系统及控制方法,包括摄像头、图像处理模块、通信模块、红绿 灯控制模块、太阳能电池模块。摄像头采集车辆过红绿灯的图像;图像处理模块对摄像头收集的图像进 行及时的处理;通信模块将处理后的数据采用数字无线通信手段传输到与之相关的路口;接收到数据的 路口根据车流量通过控制模块来调整红绿灯的时间,以达到减缓红绿灯时间不合理分配导致路口拥堵的 情况;太阳能电池模块将太阳能转换为电能与电路系统一起为整个系统供电。该系统在现有基础上通过 视觉注意机制以及摄像头的分布,使车流量统计的可靠
武汉大学 2021-04-14
热电联产机组智能优化控制的研究
科研领域及方向        热能与动力工程 / 先进控制策略在热工过程自动控制方面的应用研究项目概况    本项目主要针对众多热电联产机组在实施自动控制时所存在的问题,采用先进的智能优化控制理论,研究能较好地解决热、电负荷优化控制问题的先进控制系统,具体包括:热电联产机组热电负荷协调优化控制;锅炉母管蒸汽压力的优化控制;机组主汽温度的优化控制等。主要特点 传统控制和现代控制在提高热工对象的控制品质上已作了大量的努力,但对于一些复杂对象的控制效果仍欠佳。本项目对人工免疫系统这一新的智能理论进行了研究,并与传统的PID控制、模糊控制、预测控制等方法相结合,将新的思想与传统及成熟的控制理论有机结合,应用于解决实际复杂热工过程的优化控制,以期取得良好控制效果。技术指标     着眼于热电厂母管制机组实现热、电负荷整体优化控制需要解决的的一些关键问题,针对现有控制系统的不足,研究更为有效的基于免疫算法、多Agent技术和预测控制方法等的智能优化控制系统。市场前景本项目研究成果对改善中小电厂锅炉燃烧自动控制的现状,提高其锅炉自动投入率和经济效益,以及节约能源都具有重要意义。此外,还将有力地促进人工免疫技术的发展及其在热工过程控制中的应用,并为类似分布式复杂系统的控制提供借鉴。
南京工程学院 2021-04-11
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
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