一、纯木制沙盘：                                                                                      #沙盘具有家具全项检测报告（甲醛释放量＜0.05mg/L）。 标准干沙盘：1个；内侧尺寸：长72cm×宽57cm×高7cm（国际标准尺寸），外侧尺寸：长76cm×宽61cm×高10cm；颜色：外侧自然木纹色，内侧蓝色；材质：纯东北松木木质，实木材质。 标准湿沙盘：1个；内侧尺寸：长72cm×宽57cm×高7cm（国际标准尺寸），外侧尺寸：长76cm×宽61cm×高10cm；颜色：外侧自然木纹色，内侧蓝色；材质：纯东北松木木质，实木材质。内嵌亚克力防水塑料盒。 二、沙具柜 #沙具柜具有家具全项检测报告（甲醛释放量＜0.05mg/L）。 数量：3个；尺寸：长120cm×宽30cm×高160cm；样式：柜内每层专设摆放沙具台阶一个，共5层，10阶；颜色：自然木纹色 ；材质：纯东北松木木质，实木材质。 三、沙盘桌 标准沙桌：2个；尺寸：长76cm×宽60cm×高61cm；颜色：自然木纹色；材质：纯东北松木木质，实木材质。 四、沙具 #沙具具有质量检验报告（沙具种类至少包含15大类，检验至少包含锑、砷、钡、镉、铬、铅、汞、硒等元素）。 包括15大类54小类；数量是：1600件（原创性沙具意象组合，内含专业原型结构）。 15大类包括： 1、人物类；2、宗教类；3、死亡类；4、文体类；5、食物类；6、家居类；7、交通类；8、军事类； 9、建筑类；10、动物类；11、植物类；12、自然物类；13、名胜古迹类；14、颜色形状类；15、数字方位类。 五、相关配套工具：纯天然细沙（经洗晒消毒处理）：2袋（5公斤/袋）；沙刷2个；沙耙1个；沙具百宝箱1个；CCTV心理访谈典型案例光盘2张；专业教材：《荣格与分析心理学》、《沙盘游戏疗法》等专业教材3本；个体沙盘游戏记录手册3本，团体沙盘游戏记录手册3本。

主要技术内容： （1）破传统喷雾泵生产设备机械结构设计，采用凸轨、凸轮机构，创新性研制了高精度、高效率的喷雾泵电化铝壳抓口机、喷头打喷咀机等系列装配设备，提高了设备的装配精度和效率。提出集成基于等价输入干扰估计器与参数智能辨识的智能驱动控制技术，成功解决了微型喷雾泵现场设备层不确定干扰、电机参数的时变性对装备电机控制性能影响问题，提高了生产装备控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 与 WSN，构建微型喷雾泵生产过程信息采集网络，创新性地引入混沌粒子群优化算法，优化采集网络节点部署；动态选择通信节点数目，在获得最大网络覆盖范围的同时，避免节点间的冲突，降低网络能耗，保证了生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性。 （3）创新性提出并实现了微型喷雾泵制造过程多目标资源优化调度技术。建立生产车间多目标资源优化调度模型，提出基于种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法来求解优化问题，并采用层次分析法进行决策，成功实现了微型喷雾泵生产全流程的精益管控，全面提高了生产质量与资源效率。 （4）创新性研发了一种面向制造全过程的信息集成平台。将生产过程信息、管理信息等数据高度融合，实现底层物联网到互联网的无缝连接；解决了常规DCS、MES、ERP 三层架构存在的数据交换困难、系统庞大、功能定制性差、难以适用于中小型制造业等缺点，为微型喷雾泵制造装备的自动化和信息化融合提供了解决方案。 行业意义： 项目通过攻克微型喷雾泵生产装备的自动化与信息化技术融合的关键技术，突破国外先进技术的壁垒，形成了自主知识产权与技术体系，项目成果提升了微型喷雾泵加工装备的自动化、信息化水平，符合国家可持续发展战略的绿色制造技术，可带动和促进化妆品、保健品等领域向高档化的高层次技术方向发展。 获奖情况：2015 年获中国轻工业联合会科学技术进步奖一等奖。 成果的技术指标、创新性与先进性： （1）引入凸轮、凸轨等机构，并结合等价输入干扰估计器、智能辨识等方法设计控制策略，从机械和控制两方面进行突破，自动化程度和生产效率高。 （2）集成 RFID 与 WSN，采用混沌粒子群优化算法优化网络节点，动态选择通信节点数目，降低网络能耗，生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性高。 （3）建立以缩短生产周期、减少机器空转时间、降低产品次品率为等为目标，采用种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法求解生产过程优化调度问题，采用层次分析法进行决策，实现微型喷雾泵生产全流程精益管控。 （4）采用完全不同于传统 DCS、MES、ERP 三层架构的模式，直接面向生产、管理全过程，开发信息集成平台，自动化和信息化融合度高、适用于中小型制造业。 技术的成熟度：相关技术已经形成产品，在无锡圣马科技有限公司及其下游企业进行了产业化。 应用情况： 针对微型喷雾泵加工装备产业当前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品种适应性差等问题，本项目以提高生产装备的自动化与信息化水平为目的，在装备高性能自动化控制、信息的采集与传输、优化调度、精益管控、平台建设等方面已经取得了创新性研究成果，并对成果进行了提炼、集成，从2012 年开始，针对本项目整体技术展开全面推广，应用于江苏、广东等地区的10 多家轻工装备制造及使用企业。 应用实践证明了，本项目成果总体技术创新程度高、成熟度高、附加效益显著，显著提升了我国塑料装备在国际市场具有较强的竞争力，有利于提高我国塑料装备的设计制造智能化水平，推动了我国塑料制造业的国际化发展。 

2024山东CIO年会在济南召开，鼎软天下受邀参会并作主题演讲，分享物流信息化成果和案例，探讨企业数智化转型路径，表示将加强合作，助力山东企业高质量发展。

该系统是国内首台集机器人技术、自动立体仓储技术、计算机、自动控制等高新技术为一体的用于医院药房的自动化设备。该系统主要由医院药品管理系统、自动上药系统、上药机械手、自动出药系统和自动分拣系统组成。医院HIS系统将取药处方通过以太网发送至本系统，本系统可实现自动配药、自动分拣、自动将药品输送至指定发药窗口的操作。该系统具有药品自动管理和盘点功能，可随时发出缺药和上药信息，上药操作可与发药和分拣操作并行。该系统还具有与其他发药设备通讯的功能，实现医院药房的整体自动化操作和管理。目前该系统的药品储藏量可达800个品种、30000盒以上，处方处理平均周期为20s，完全满足三级甲医院的最大发药量要求。 药品存储量达30000盒；药品品种数900种；单日处理最大处方量1600张；平均单张处方处理速度18秒/张。