PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；  （3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等； （4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求； （5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试； （6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。

西安电子科技大学机电工程学院多智能体研究中心郑元世教授团队通过引入了智能体及邻居的历史状态，提出了一种基于记忆信息的一致性协议并建立了该协议下显式的一致域。

技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面

TDA（芯片热设计自动化）软件是清华航院曹炳阳教授团队全自主研发的国际首个芯片跨尺度热仿真与设计系统。TDA软件可实现芯片从纳米至宏观尺寸的热设计与仿真，支持芯片微纳结构内部热输运过程的模拟研究，直接提高芯片热仿真精度与结温预测准确度，进而提高芯片性能、寿命和可靠性。

本发明公开了一种顶针定位模切纸品输送设备。包括：机架，落纸对中机构，压纸机构，前段输送带，后段输送带和顶针定位机构；在机架上依次装有前段输送带和后段输送带，沿输送带前进方向的前段输送带上方，依次安装有落纸对中机构和压纸机构；后段输送带由平行的三条皮带组成，后段输送带上方安装有平行后段输送带短边的两组顶针定位机构；前段输送带和后段输送带均位于同一水平面上。本发明通过落纸对中机构和顶针定位机构实现纸品的定位，避免了电机的反复启停动作，大大提高了电机寿命。

国民经济的高速发展给人们带来了高质量的生活，同时也对环境造成了一定的压力。如今环保低碳的生活理念及方式已成为人们生活和和社会发展的普遍共识，作为日常生活中的易耗用品，洗涤剂的发展也日趋绿色化和植物化。植物型泡沫洗涤剂和浓缩洗涤剂以其节水节能、去污高效、生态友好等特点成为全球尤其是发达国家洗涤剂市场的主流产品，而在我国，随着人民环保意识的提高，对植物型泡沫洗涤剂浓缩洗涤剂的接受程度也越来越高。开发泡沫型和浓缩型的日用化学洗涤剂是行业可持续发展的必然趋势。 国家标准中规定通用日化洗涤剂中的活性物含量大于或等于15％即可，浓度较低，在很大程度上浪费了包装材料、运输成本及人工费用。本技术开发的是植物型泡沫洗涤剂和高浓缩洗涤剂，这种泡沫洗涤剂和高浓缩洗涤剂在配制过程中，采用先进的表面活性剂复配工艺，配制了活性物含量高达50％的浓缩洗涤剂和泡沫洗涤剂，新型绿色环保的非离子表面活性剂的加入，使产品即使在冷水中使用也不会出现凝胶，且大大提高了产品的流动性和低温稳定性，可以确保产品的高效性，在洗涤物品上使用无残留。 （1）植物型高浓缩洗涤泡沫 该项目采用植物提取液作为抑菌剂添加到日化洗涤剂中，主要采用的植物类型为金银花、菊花、薄荷等产量高植物，例如金银花具有清热解毒、止痒、抑菌等特点，采用低温浸渍技术将金银花枝干和花朵浸泡在水性提取液中获得金银花提取液。配合绿色环保的表面活性剂，配制成浓度高、粘度小，受温度影响小的植物型浓缩泡沫，形成泡沫致密，减少浪费，成本低，性价比高，可用于洗手、沐浴和厨房用洗涤日化品。 （2）植物型高浓缩洗涤剂 该项目采用金银花等植物提取液添加到高浓缩组分中，形成高浓缩洗涤剂。通过分子精馏和精确复配制备得到的高浓缩洗涤剂粘度低，节省运输成本等，具有很好绿色环保性能。可采用合作开发和技术入股等模式进行成果转化。同时可共同开发植物型洗护日化产品。

同济大学与柏林自由大学、法国里昂第一大学、新加坡南洋理工大学等多所大学建 立了密切的联系，共同从事水处理药剂前沿课题研究。研制的新型混凝剂、脱色剂、生 物可降解水质稳定剂已经在上海、河南、河北、山东、江苏、安徽、辽宁、四川、浙江 等地得到推广和应用。 已经研制成功多种水处理产品已经工业化，例如聚环氧琥珀酸（年产 5000 吨生产线）、 改性聚环氧琥珀酸、聚天冬氨酸（年产 1000 吨生产线）、聚硅硫酸铝（造纸和饮用水 处理年产 50000 吨）、聚合硫酸铁（年产 4000 吨固体）、聚合氯化铝（铁）、除藻混 凝剂、废水脱色剂、反渗透专用阻垢剂等 40 多种产品。

项目简介本技术采用三种酶水解银杏白果，获得银杏白果水解液，该水解液中含有银杏黄酮、 萜类化合物、氨基酸和肽类、淀粉等活性化合物，其中氨基酸和肽类含量≥1％，淀粉含 量≥2%，该水解液通过金耳菌种发酵，发酵液可以直接加工成保健饮品，也可以通过薄 膜浓缩后，进一步通过冷冻干燥生产保健食品或胶囊。该产品由于含有金耳多糖、萜类 化合物因而具有降低血糖，适用于未注射胰岛素病人，同时由于该产品含有血小板活化 因子拮抗剂银杏内酯 B，因而可用于辅助治疗血栓、急性胰

以颗粒乳化的乳液又叫 Pickering 乳液，它首次由 Pickering 在 1907 年发 现。虽然这种乳液发现的很早，但它在最近的一、二十年重新成为了胶体与界面科学中的一个研究热点。同小分子表面活性剂、高分子表面活性剂和蛋白质等乳化剂相比，这种颗粒乳化剂稳定的乳液具有以下特点： （1）完全阻隔了 Ostwald 熟化过程，这是乳液和泡沫的气泡/液滴变大的主要原因； （2）长期稳定性极高； （3）复杂的多级结构是构筑新材料的理想前驱体； （4）独特的流变特性。这些特征使得它们在个人护理用品、食品、医药和 新材料等领域有极大的应用前景。 本项目首次发现了淀粉纳米晶具有优异的乳化性能并阐明了其乳化机理。同表面活性剂稳定的乳液相比，淀粉纳米晶稳定的乳液具有优异的稳定性、低刺激性、透皮性以及抗天然油脂氧化的性能，可作为化妆品的一类新型乳化剂。根据Pickering 乳化技术，发明了无机纳米粒子直接乳化聚合制备有机硅弹性微球的方法。该有机硅弹性微球表面吸附有无机纳米颗粒，抗凝结性强、易于分散，具有优异的油脂吸收性能和干爽光滑性，可广泛用于化妆品中改善肤感、遮盖细纹、防晒、负载和控放活性物质。本项目已经在 2017 年底实现工业化并在化妆品领域开始试用。

苏州市古代天文计时仪器研究所 苏州市华夏科技展示品制作公司创建于1993年，是苏州市科协下属机构，和苏州市古代天文计时仪器研究所是二个独立法人集体企业，由高级工程师、研究员和高级技工组成，陈凯歌高级工程师出任经理、所长，下属有木工、雕刻工场、铜铸工场、精密加工作坊及定点石雕厂等。设计与制造能力，从中国第一台能按天文数据设计的太阳系九大行星运行演示仪的成功研制，足以证明我公司的设计与制作能力。现在该天文仪器展示于黑龙江科技馆。 　　十几年来，我们已开发了： 　　1、中国古代科技成果，如指南车、记里鼓车、针灸铜人、火龙出水、龙骨水车等83种复原模型，每件制作精细，保持原有功能。 　　2、中国古代天文仪器也是88种。如北宋苏颂水运仪象台、浑仪、简仪、浑象、元齐政楼铜壶滴漏、龙舟香漏、赤道经纬仪、黄道经纬仪等。 　　3、明清时期古董钟表40多种，如郭守敬大明殿灯漏、铜人敲钟机械钟、插屏钟等。 　　4、我们研制了很多现代天文仪器与科技模型，如太阳系九大行星演示仪、大型精密三球仪、九星秤、大型彩色立体景泰蓝会发光会讲话的铜质地球仪等。 　　5、我们为大、中、小学制作了几百件教具，为上海、苏州、昆山等地学校，建立了十座校办天文馆、科技馆。我们还为上海教育系统编制的新教具制作了16.8万件。 　　十几年来我们已为很多科技馆、博物馆、天文馆制作了各种科技展品： 　　1、紫金山天文历史博物馆　　　2、河南博物院 　　3、上海天文台　　　　　　　　4、陕西天文台　　5、北京天文馆　　　　　　　　6、内蒙古师范大学　　7、中国科技馆　　　　　　　　8、江苏科学宫　　9、黑龙江科技馆　　　　　　　10、山东省科技馆　　11、香港科学馆　　　　　　　　12、烟台德胜科技馆　　13、台湾高雄天文教育馆　　　　14、南京博物院　　15、福州科技馆　　　　　　　　16、四川科技馆　　17、南京市青少年科技活动中心　18、北京钟鼓楼文物保管所　　…… 　　苏州市华夏科技展示品制作公司、苏州市古代天文计时仪器研究所，自己在金庭镇缥缈峰旅游区创办了中国民间规模最大的“华夏天文博物馆”，中科院国家天文台名誉台长王绶绾院士亲自提写馆名并赠送一副精美对联。其古代天文仪器展品品种之多，目前可称中国第一。 　　自公司成立之日开始，我们决心为海内外科技馆、博物馆、科技公园、学校、旅游景区乃至大型主题公园提供良好服务，我们出售的展品长期负责保修与服务。 　　为适应形势发展需要，我们把中华古代科技展品用现代的设计理念和现代化的技术手段融合起来，集展品、场景灯光、当地历史文化、特技于一体的展示方法，并组成一个一个专题，使每件古展品能演示、可参与，使展品更具有人性化、人情化、更能达到激发兴趣、开阔眼界、思维，培育爱国精神，提高素质的目的。