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航空喷雾防振荡药箱
项目简介 航空喷雾在我国是开展最早的飞机作业项目和主要作业方式，能快速高效地完成病 虫草害的防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害；同时，它不受地 理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难 以进入的地域，都可顺利高效的完成作业任务；与地面喷雾作业相比，具有快速、高效、 灵活、突击性强等，还可降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物等优，在航空植保、 航空施肥和卫生防疫等领域显示了不可替代的作用，为我国农
江苏大学
2021-04-14
喷雾技术解决方案
陕西通原科技有限公司是一家提供先进雾化喷嘴技术和服务的高新技术企业，全球首创了气磁结合的颠覆性雾化技术，产品达到了国际领先水平。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
陕西通原科技有限公司
企业法人
吴浩齐
注册时间
2021.07
注册所在省市
陕西省西安市
组织机构代码
91610113MAB0Y6RN9B
经营范围
电力行业高效节能技术研发
企业地址
陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座413
获投资情况
无
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
吴浩齐
能源与动力工程
2022-2024
薛方晨
能源与动力工程
2021-2023
岳梁媛
能源与动力工程
2021-2023
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
白博峰
动力工程多相流国家重点实验室
教授
多相流与传热
张海滨
动力工程多相流国家重点实验室
副教授
多相流与传热
骆政园
动力工程多相流国家重点实验室
副教授
多相流与传热
五、项目简介
陕西通原科技有限公司是一家提供先进雾化喷嘴技术和服务的高新技术企业，全球首创了气磁结合的颠覆性雾化技术，产品达到了国际领先水平。公司依托于西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室，围绕行业技术痛点，深耕多年，获得相关专利10余项，形成了以“耦合气相辅助和Halbach磁化环的高效两相流雾化喷嘴”为核心的十余种产品，公司还针对客户的特殊需求，为客户提供全流程、全方位的雾化喷嘴定制化解决方案。
公司全球首创的气-磁雾化技术得到了中国科学院院士陶文铨教授、中航科工六院总师刘宇教授、863首席专家陈海生教授等权威专家的一致高度认可。公司产品实现了高效、微细、均匀雾化，产品的雾化粒径降低了50%，雾化效率提升1倍，售价仅为国外的1/3，相关产品已通过我国最大的发电设备、舰船动力装置研究、制造和成套设备出口基地哈尔滨电气集团和世界500强山西煤炭运销集团的中试验收，并在山西煤碳运销集团实际投入使用；经白博峰教授推荐，公司产品将为结冰风洞喷雾式液滴发生系统等国家重大科技项目提供技术支持，为大国重器助力。
西安交通大学
2022-08-10
小麦施肥喷雾处理装置
本实用新型涉及一种小麦施肥喷雾处理装置，包括进料腔，进料腔左侧连接有提升腔，提升腔左侧上部连接有下料腔，下料腔下部连接有搅拌腔，搅拌腔下部连接有出料管，下料腔上部设置有供液腔，供液腔上部连接有进液管，供液腔下部连接有供液管，供液管下部连接有出液腔，出液腔下部连接有多个出液管；提升腔上部设置有第一电机，第一电机下部连接有第一电机轴，第一电机轴侧面设置有第一螺旋叶片，供液腔左侧设置有第二电机，第二电机右侧连接有第二电机轴，第二电机轴上下部均连接有多个搅拌叶片。该实用新型装置能够有效地针对需要施肥处理的小麦进行提升供料，更好地针对小麦进行施肥处理，方便根据需要使用。
青岛农业大学
2021-04-13
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们，请结合实际，认真贯彻落实。
工业和信息化部
2023-11-06
WR-KH01焊接机器人编程与维护实训考核工作站（初级）
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。
WR-KH01型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为初级工作站，主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、周边设备单元(柔性工作台)、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能根据任务要求，完成焊接机器人系统的选型、配置;完成系统安装调试，编程操作;根据维护手册完成设备维护保养。
实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
WR-KH02焊接机器人编程与维护实训考核工作站（中级）
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH02型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为中级工作站，主要由焊接机器人单元，焊接电源单元、焊枪单元，周边设备单元(伺服变位机)、智能焊接机技术、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元 考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的离线编程、高级编程、外部轴添加、工艺调控、焊缝检测、设备联调及根据维护手册完成设备故障预判处理和故障处理。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07