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航空喷雾防振荡药箱
项目简介 航空喷雾在我国是开展最早的飞机作业项目和主要作业方式，能快速高效地完成病 虫草害的防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害；同时，它不受地 理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难 以进入的地域，都可顺利高效的完成作业任务；与地面喷雾作业相比，具有快速、高效、 灵活、突击性强等，还可降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物等优，在航空植保、 航空施肥和卫生防疫等领域显示了不可替代的作用，为我国农
江苏大学
2021-04-14
喷雾技术解决方案
陕西通原科技有限公司是一家提供先进雾化喷嘴技术和服务的高新技术企业，全球首创了气磁结合的颠覆性雾化技术，产品达到了国际领先水平。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
陕西通原科技有限公司
企业法人
吴浩齐
注册时间
2021.07
注册所在省市
陕西省西安市
组织机构代码
91610113MAB0Y6RN9B
经营范围
电力行业高效节能技术研发
企业地址
陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座413
获投资情况
无
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
吴浩齐
能源与动力工程
2022-2024
薛方晨
能源与动力工程
2021-2023
岳梁媛
能源与动力工程
2021-2023
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
白博峰
动力工程多相流国家重点实验室
教授
多相流与传热
张海滨
动力工程多相流国家重点实验室
副教授
多相流与传热
骆政园
动力工程多相流国家重点实验室
副教授
多相流与传热
五、项目简介
陕西通原科技有限公司是一家提供先进雾化喷嘴技术和服务的高新技术企业，全球首创了气磁结合的颠覆性雾化技术，产品达到了国际领先水平。公司依托于西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室，围绕行业技术痛点，深耕多年，获得相关专利10余项，形成了以“耦合气相辅助和Halbach磁化环的高效两相流雾化喷嘴”为核心的十余种产品，公司还针对客户的特殊需求，为客户提供全流程、全方位的雾化喷嘴定制化解决方案。
公司全球首创的气-磁雾化技术得到了中国科学院院士陶文铨教授、中航科工六院总师刘宇教授、863首席专家陈海生教授等权威专家的一致高度认可。公司产品实现了高效、微细、均匀雾化，产品的雾化粒径降低了50%，雾化效率提升1倍，售价仅为国外的1/3，相关产品已通过我国最大的发电设备、舰船动力装置研究、制造和成套设备出口基地哈尔滨电气集团和世界500强山西煤炭运销集团的中试验收，并在山西煤碳运销集团实际投入使用；经白博峰教授推荐，公司产品将为结冰风洞喷雾式液滴发生系统等国家重大科技项目提供技术支持，为大国重器助力。
西安交通大学
2022-08-10
小麦施肥喷雾处理装置
本实用新型涉及一种小麦施肥喷雾处理装置，包括进料腔，进料腔左侧连接有提升腔，提升腔左侧上部连接有下料腔，下料腔下部连接有搅拌腔，搅拌腔下部连接有出料管，下料腔上部设置有供液腔，供液腔上部连接有进液管，供液腔下部连接有供液管，供液管下部连接有出液腔，出液腔下部连接有多个出液管；提升腔上部设置有第一电机，第一电机下部连接有第一电机轴，第一电机轴侧面设置有第一螺旋叶片，供液腔左侧设置有第二电机，第二电机右侧连接有第二电机轴，第二电机轴上下部均连接有多个搅拌叶片。该实用新型装置能够有效地针对需要施肥处理的小麦进行提升供料，更好地针对小麦进行施肥处理，方便根据需要使用。
青岛农业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
地面无人机器人平台
Ø 成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以
北京理工大学
2021-04-14
机器人工程基础应用实训中心
工业机器人技能考核与实训平台主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、IO通讯、离线编程应用等教学内容，实训台式设计特别适合于标准教室型实训场地，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求。该实训台主要用于工业机器人技术人才的培养教学和技能考核。
北京昊科世纪信息技术有限公司
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11