内置工业电脑，强劲性能，搭载HDBaseT端口，支持信号传输，性能稳定，运行流畅，功耗更低； 音视频解码，定时推送，可将融合管理平台的音视频任务进行解码播放，任意终端收到任务信息都会自动运行播放，任务结束后设备自动关闭，实现自动化管理； 智能联动：内置无线物联网关，可以接入无线物联设备；支持无线麦克风接入，实现教室无线扩声； 反向扫码，语音对讲功能：对接校园IC 卡，可插卡、刷卡、扫码或者反向扫码开机

轻量化设计，极简操作：轻量化设计，一键开关所有多媒体设备；支持与麦克风智能连接； 音视频解码，定时推送，智能化管理； 智能联动：内置无线物联网关，可管理灯光、空调、风扇、窗帘等用电设备； 强电管理，能耗监测。

专为教育用户打造，致力于改变传统教室信息化建设中存在的设备繁多、使用维护复杂的困境，配合云端集中管控的一体化平台以及教育应用APP，共同构建基于“云+端”一体化的、互联网形态的教学环境体系。可广泛应用于智慧教室的建设及升级改造，使得教学形态多元化、设备功能多样化的智能终端系列产品——睿课智能终端X系列/Y系列/E系列，适应于不同功能类型智慧教室建设使用。   睿课智能终端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系统架构。集电源控制器、交换机、投屏器、视频切换器、功放、IP广播播放器等多功能于一体，在实现教室管控的基础上，打造灵活多变的三屏显示教学空间，支持可视化智能管控、一键上下课、本地/集中化录制、三屏同显/异显/多样化显示、远程互动、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。  更好用 1、最新界面简洁易操作：最新安卓13操作系统、RH2.0 UI界面风格简洁更易上手； 2、融合界面显示，“教学微应用”统一入口：将安卓系统及win系统融合显示于统一界面，各类教学微应用汇聚，方便老师快速调取使用； 3、多屏显示：支持更灵活的多屏显示，包括三屏同显、三屏异显或更多符合教学场景需求的多屏显示组合，快速切换； 4、符合教室形态的自定义控制面板：可根据教室形态灵活定义控制面板外观，控制随场景而变。  更好落地 1、自组网：对外通过端口映射方式进行通信，一个教室一个IP，简化教室设备IP配置； 2、物联本地化：终端可独立控制物联网模块，无需经过平台，单台终端也可使用； 3、控制面板自定义布局：轻松地为每个学校配置专属控制面板，无需研发人员单独开发定制； 4、更灵活的QT配置：增加批量配置工具，且开放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研发定制开发成本。   睿课智能终端Y系列 是一款具备4K高清智能中控功能的智能终端。采用智能芯片+安卓系统架构，集电源控制器、交换机、投屏器、视频切换器等硬件于一体，实现智能管控、一键上下课、双屏同/异显、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。性价比方案实现管控型智慧教室快速升级，可适用于可视化管控型智慧教室、简易录制型智慧教室建设使用。 睿课智能终端E系列 是一款具备常态化录播与4K矩阵中控功能的智能终端，采用智能芯片+安卓系统架构，集电源控制器、交换机、投屏器、视频矩阵、常态化录播、功放等硬件于一体，实现智能管控、一键上下课、直录播控制、双屏同/异显、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。

采用四驱四轮结构，可以自主移动、自我管理、自动避障和充电，连续不间断对变电站或厂区进行巡视巡检作业。机器人本体搭载高性能红外和可见光摄像机、无线通讯系统、激光雷达，可以实现在场站自主巡逻、观察周围环境、监控设备运行状况、检查设备故障情况、自动识别仪表读数等功能要求。 本产品的使用，实现了变电站全天候、全自主巡检，有效地降低了工人劳动强度和变电站运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。 产品特点 （1）自动导航 利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。 对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。 （2）搭载高清相机/红外相机/全向云台 利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。 对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。 （3）遥控操作/双电池备份 机器人配备有手动遥控器，可以控制机器人的运动和云台的运动，镜头变倍等操作; 系统配备双电池，可以随时更换电池，增加续航能力。 （4）本地报警故障 当机器人本体部件出现故障时，机器人语音报警并形成报文上传到本地监控后台，后台也可进行语音报警。 （5）低电量返航/自动充电 当电池电量低于预设的报警阈值时，机器人自动返回充电点。机器人实现无人管理，可自动回到充电点，自动完成充电。 （6）自动避障 机器人遇到障碍物阻碍通过时，停车避免冲撞，并报警提示。

森林管护巡检系统以简单、实用、方便和安全为主题。整套系统由企业云、森林管护巡检服务端软件、巡检器、巡检器端APP和PC端森林管护巡检软件构成。通过该系统的使用，可以实时跟踪，定位森林巡护人员的准确位置,并可通过时间选择查询相关人员的行进轨迹，从而方便对森林巡护人员的管理。通过对护林人员上传的现场图片和视频进行分析，从而方便相关专家对不同病虫灾害的远程诊断。

基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 西安逸动智能机器人科技有限责任公司 企业法人 宋纪元 注册时间 2022/5/27 注册所在省市 陕西省西安市 组织机构代码 91610113MABPJ4HC0P 经营范围 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；机械零件、零部件销售；电子产品销售；电子元器件与机电组件设备销售；仪器仪表销售；机械设备销售；智能仪器仪表销售；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；通讯设备销售；办公设备销售；国内贸易代理；货物进出口；软件开发；网络与信息安全软件开发；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务；数据处理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；市场营销策划；企业管理咨询；专业设计服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；组织文化艺术交流活动。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座1401 获投资情况 已获得水木资本意向投资550万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 宋纪元 机械学院 2019/2023 毛涵 机械学院 2021/2025 王宇茜 经济与金融学院 2021/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱爱斌 机械学院 教授 先进制造 五、项目简介 产品整机尺寸大小为530mm*400mm*400mm，通过结构优化实现水陆两栖、隔离防爆、机动灵活。其中包括：（1）行走机构：由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构，可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态；（2）飞轮机构：两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动，旋转状态下可稳定机器人的姿态；（3）刹车机构：飞轮高速转动储能，两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停，使得球体调节姿态或翻越障碍；（4）全密封结构在球壳连接处装配有O型圈，外部球壳可保护内部机械结构和电子器件，适应水面及沙砾等恶劣环境。 基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点；该产品最大运行速度可达4.2m/s，最大持续爬坡角为7°，瞬间爬坡角可达35°，具备爬坡和越障功能。

山速智能巡检机器人是以各种特殊智能巡检需求为目标，以智能移动机器人为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测以其作为荷载系统，以机器视觉——电磁场——GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，同事集成长数据传输系统为远距离信息回传及智能移动机器人的远程控制提供保障，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

成果研发机构长期跟踪、研究HTML5 Web标准，是国内移动Web中间件的技术开拓者，实现了面向行业的、基于HTML5技术的智能终端Web应用平台产品，处于国内领先、国际先进水平。目前已经积累了大量的技术经验和产业化基础，掌握了多项跨平台适配技术，先后将平台产品适配到上百款手机终端，覆盖iOS、Android、Windows Phone等各大主流操作系统，产品支持iPhone、诺基亚、HTC、三星、摩托罗拉等百余款国外品牌及机型，并覆盖华为、中兴、TCL、联想等基于国产操作系统的智能移动终端。产品目前已成功运用到银联手机支付、中国电信移动OA等行业系统。

成果研发机构长期跟踪、研究HTML5 Web标准，是国内移动Web中间件的技术开拓者，实现了面向行业的、基于HTML5技术的智能终端Web应用平台产品，处于国内领先、国际先进水平。目前已经积累了大量的技术经验和产业化基础，掌握了多项跨平台适配技术，先后将平台产品适配到上百款手机终端，覆盖iOS、Android、Windows Phone等各大主流操作系统，产品支持iPhone、诺基亚、HTC、三星、摩托罗拉等百余款国外品牌及机型，并覆盖华为、中兴、TCL、联想等基于国产操作系统的智能移动终端。产品目前已成功运用到银联手机支付、中国电信移动OA等行业系统。 产品技术指标： ？ 提供HTML5 Web平台本地能力调用接口规范； ？ 应用运行平台符合HTML5标准，支持Android、iOS、Windows Phone等主流移动终端平台，支持终端本地能力（包括重力感应、通话、消息、本地存储、设备信息、网络连接信息、音视频、通知、相机、电话本、位置信息等接口）适配、多应用并发运行，性能明显优于市场上同类的容器产品，能满足市场上通用手机游戏、娱乐等应用的性能需求； ？ 提供包括应用认证、API访问控制、应用通信安全、应用防篡改、应用数据安全存储、应用隔离等在内的平台安全管理功能； ？ 应用商店服务平台提供应用的展示、搜索、推荐、上传、审核、发布、下载等功能； ？ 应用开发平台提供Web App的工程管理、代码编辑、代码调试、多终端模拟、应用打包等功能，提供软件开发SDK，支持第三方研发团队使用该平台开发企业级移动应用； 成果应用范围及市场前景 目前市场上的移动智能终端品牌纷杂，基于多种操作系统平台，包括iOS、Android、Windows Phone等，同时还有大量国产手机厂商采用自主开发的操作系统平台。操作系统平台的不统一造成在手机上开发应用程序的门槛高、周期长、适配难，制约了应用服务的快速部署与推广。 本科技成果产品就是要解决上述制约当前移动互联网应用发展的关键问题，使广大应用开发企业无需再担心移动应用的跨平台、快速开发和部署问题，有效降低移动应用开发门槛、提高开发效率，提升移动应用业务运营与管理能力，能够以企业移动信息化为突破口，为智能终端高效提供大量的应用和服务。

该产品结合 NB-IoT 技术，在硬件选型和软件配置上实现了极低功耗，通过对智能井盖监控终端的硬件设计和嵌入式软件编写等工作，实现了终端远程报警和井下水位监测等功能。目前，该产品已处于小批量投产阶段。 主要技术指标 （1）连网峰值电流：200mA （2）待机电流：<7μA （3）上行 / 下行数据峰值速率：250Kbit/s （4）通信时间：<5 秒