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AirFace医护服务机器人
2020年2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。
上海交通大学
2021-04-10
微型消毒防疫机器人
彭浩舸结合专业特长，指导企业科技攻关。远程讨论，迅速拟定技术方案，实验室研发测试，在他的带领下，这家小微企业很快实现新产品的开发，老产品的升级，成功研发出微型消毒防疫机器人，深受市场欢迎。研制的微型防疫机器人主要针对办公楼、医院，或者大型防疫车不能到达的偏僻狭窄通道进行防疫作业，自带监控，可远程自如行进控制、消毒液喷洒量调控等功能。为适应更大范围和更高效的消毒作业，彭浩舸与公司技术骨干还将已有的无人机控制技术移植到新一代室外防疫机器人。
湖南工程学院
2021-04-10
测温、消毒巡检机器人
体温筛查巡检机器人搭配热成像人体测温系统，通过先进的AI算法，具有人脸识别功能，可同时自动追踪抓取多个发热人员，测量精度高、可实现7×24小时智能监测预警，极大地降低了工作人员工作强度和暴露风险，并可实现对历史数据的回溯、数据分析等。
无人消杀巡检机器人配备紫外线消杀管，可实现无人值守、远程遥控，适用于车站、机场、医院等，有效提高消杀效率，同时降低人群暴露风险。
梅雪松教授团队做了一个测试，1000平方米的场所用机器人消毒只需要2.5小时，人工则需要一整天，机器人的工作效率大概是人工的10倍。
西安交通大学
2021-04-10
警用排爆机器人
成果简介： 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
警用排爆机器人
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
测温、消毒巡检机器人
西安交通大学梅雪松教授团队将已经成熟的工业机器人技术和医疗应用相结合，快速研发出体温筛查巡检机器人、无人消杀巡检机器人两项科技成果。
这两款机器人尤其适合危险的地方，如武汉的方舱医院，用机器人来进行测温、配送药品食物等，可以有效地保护医生护士等一线人员。产品在设计时依据医用标准，符合测温精准度，具有消毒效果。目前，从医院反馈，“效果不错，一个科室用一台机器即可。”
西安交通大学
2021-04-10
AirFace医护服务机器人
2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。
吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。
AirFace医护服务机器人包含了机器视觉、基于激光的空间位置信息等各种高精尖前沿技术，以及基于微软Azure平台、根据医疗场景定制的综合管理等软件。接下来，还将有更多医院如上海交通大学医学院附属上海第九人民医院、上海交通大学附属第一人民医院等计划部署，“小白”将在更多的医院发挥作用。
上海交通大学
2021-04-10
边检服务机器人
具有良好的环境适应性，它采用先进的人工智能技术，具备智能AI语音交互功能，支持中、英、粤等多种语言，可以和人们进行亲切的交流互动。它不仅可以帮助边检人员维护秩序，还可以为人们提供购票引导、周边文化讲解、语音乘务咨询、免费打印照片、安全出行播报、交通信息展示等多元化、人性化服务，让人们的出行与生活更加便利。
产品特点
（1）自主巡逻
根据预先设定的巡视路线，自主来回行走。
（2）智能避障
在自动模式中遇到障碍物阻碍机器人通过时，立即停止行走，障碍物移除后立刻恢复自主巡逻。
（3）语音交互( 升级版)
内置智能人工大脑，可以与人进行流利的语音交互。后台数据库可以定制录入针对性的问答。
（4）语音播报
高质量的音响系统，循环播报预设语音。
（5）宣传展示
正面配置大型显示屏，可以提前导入宣传图片以及视频等信息。
（6）远程操控( 升级版)
远程控制机器人移动及其系统软件。
北京理工大学
2021-05-11
高速重载码垛机器人
技术简介
高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人，最大负载130公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计，独特的运动规划算法和动力学控制方法，机器人最高工作节拍最高可达1280次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。
创新点及性能指标
机器人本体采用动态优化设计，减轻了手臂重量，提高了关节刚度，控制系统采用网络化控制器，通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制，机器人的最大负载130公斤，最高循环速度1280次/小时，重复定位精度±1毫米。
山东科技大学
2021-05-10
圣女果采摘机器人
本成果属于一种智慧果蔬采摘机器人，用于解决受人工成本、天气等因素影响的圣女果采摘工作。软件层面，该作品核心包括以下三个模块:机器人移动导航模块、机械臂运动路径规划模块及机械爪采摘模块;硬件层面，该作品以微型计算机树莓派4B为核心控制板，以safra-600t mini履带车作为移动载体，搭载两个3轴轻型协作机械臂（含可旋转末端)，机械臂末端搭载机械爪和单目高清相机。相较于传统的采摘机器人，本作品在采摘识别方面做出了优化，并且降低了机器制作成本，更便于市场推广。
青岛科技大学
2021-05-11