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掘进巷道粉尘控制技术的研究与应用
结合我国矿井的生产技术条件,在现场调查、理论分析和实验室相似模型实验研究的基础上,研制出适用于机械化掘进工作面除尘的高效、实用、新型的自激式水浴水膜除尘设备。除尘器结构主要有上下导流叶片、脱水器、水箱、轴流式风机、排浆阀和注水孔等组成。其除尘过程是含尘气体由进风口进入除尘器转弯向下的导流叶片冲击水面,较大的尘粒由于惯性作用落入水箱中,而较小的尘粒随气流以较高速度通过上导流叶片间的弯曲通道时,与激起的大量水滴充分碰撞而被捕获沉降。含尘含水的气流又在离心力的作用下,在除尘器内壁和上下导流叶片上形成一定厚度的水膜,将尘粒捕集下降。再由脱水器除掉气流中的水滴水雾后,经轴流风机排出到巷道中;其除尘机理主要是气流中的尘粒与液面 和雾化液滴之间产生惯性碰撞、截留、扩散等作用。 总之,这种除尘器具有水浴、水滴、离心力产生的水膜等三种除尘功能,因而可得到较高的除尘效率。另外,被水滴捕集落入水箱里的粉尘,沉积到水箱底部或随气流冲击不断搅动,当水箱中浓度达到一定值后,通过排浆阀定期排出,并冲洗水箱,由供水管补充新水。 经专家鉴定:研究成果整体达到国际先进水平,并获得国家安全生产监督管理局第一届安全生科技成果三等奖,被列为国家安全生产监督管理总局2005年度重点科技推广项目。
北京科技大学 2021-04-13
辅助泊车控制系统研究与应用
研究乘用车的辅助泊车控制系统的技术方案,在指定的车型上安装以验证其研究技术方案的有效性,为进行辅助泊车控制系统批量生产提供技术指导。主要技术服务内容为:( 1) 辅助泊车控制系统硬件设计需求分析及设计说明书;( 2) 辅助泊车控制系统软件设计需求分析及设计说明书;( 3) 辅助泊车控制系统性能样机功能试验报告;( 4) 辅助泊车控制器硬件 BOM 表和量产方案说明书;( 5) 辅助泊车控制系统产品功能说明书和车辆改装
江苏大学 2021-04-14
交流电机驱动与节能控制技术
1)高性能交流电机(感应电机与永磁同步电机)控制技术,包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术; 2)交流感应电机(笼式异步电机)的变频调速控制技术; 3)永磁同步电机(伺服电机),包括表面式(SPMSM)和内埋式永磁同步电机(IPMSM)以及无刷直流电机(BLDC)的高性能转矩、转速和位置控制技术; 4)交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。 技术优势: 1)交流电机的新型直接转矩控制方法 作为一种高性能交流电机控制技术,直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但该方法在低速轻载时控制精度不高,且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在问题,研究了无差拍直接转矩控制方法,提高直接转矩控制在低速轻载控制性能;提出了抑制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法,给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转矩控制的实现方案。 2)交流电机的节能与效率优化控制技术 课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直接转矩控制和矢量控制系统,研究在全调速范围内(极低速到弱磁升速区域)和不同负载情况下,感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机(感应电机和永磁同步电机,)的综合运行效率。
南京工业大学 2021-01-12
全自动控制检测传热风洞试验台
散热器的热性能试验不但是关系到质量问题,而且,也是关系到内燃机的冷却效果问题。在汽车行业中,汽车发动机散热用的散热水箱更具有特殊意义,若散热效果不好,将影响到旅客或驾驶人员的生命安全。因此,对散热水箱性能必须进行实样试验,方能确保其质量。 我校集多年教学科研之经验,先后为国内多家企业和科研单位设计制造了多种功能的传热风洞,既有两种以上流体进行热量交换的稳态传热风洞,也有两种流体进行热湿同时交换的热湿传热风洞,具有较典型的是上海合众汽车零部件公司汽车配件厂研制的全自动控制检测的稳态传热风洞,在该试验装置上可同时进行水-油-气同时参与热交换的试验并可通过计算机进行工况的控制和试验数据的采集、计算、回归整理及打印最终试验报告和曲线。另外,考虑到控制微机容易发生故障,在无法进行自动控制、采集的情况下,利用人工控制调节工况,并由多功能采集仪完成数据的采集任务。在自动控制采集情况下,一台试样的试验时间在2小时左右,人工试验在5小时左右。 我校设计制造的传热风洞其测量截面可在1000×800~250×250(mm2)变动
上海理工大学 2021-04-11
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统,可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场,实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴,通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度,可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学 2021-04-14
全自动控制检测传热风洞试验台
散热器的热性能试验不但是关系到质量问题,而且,也是关系到内燃机的冷却效果问题。在汽车行业中,汽车发动机散热用的散热水箱更具有特殊意义,若散热效果不好,将影响到旅客或驾驶人员的生命安全。因此,对散热水箱性能必须进行实样试验,方能确保其质量。 我校集多年教学科研之经验,先后为国内多家企业和科研单位设计制造了多种功能的传热风洞,既有两种以上流体进行热量交换的稳态传热风洞,也有两种流体进行热湿同时交换的热湿传热风洞,具有较典型的是上海合众汽车零部件公司汽车配件厂研制的全自动控制检测的稳态传热风洞,在该试验装置上可同时进行水-油-气同时参与热交换的试验并可通过计算机进行工况的控制和试验数据的采集、计算、回归整理及打印最终试验报告和曲线。另外,考虑到控制微机容易发生故障,在无法进行自动控制、采集的情况下,利用人工控制调节工况,并由多功能采集仪完成数据的采集任务。在自动控制采集情况下,一台试样的试验时间在2小时左右,人工试验在5小时左右。 我校设计制造的传热风洞其测量截面可在1000×800~250×250(mm2)变动,测量精度、控制精度和范围分别为:
上海理工大学 2021-04-13
交通信息可变情报板智能控制系统
1.隧道内智能交通诱导标志板用于车辆诱导控制,诱导车辆是否可以进入隧道以及 关闭指示等,当隧道或禁止通行时,分流指示灯诱导车辆从侧道离开。正面显示文字、 图形:向前指示(绿色箭头)、变道/事故指示(黄色箭头)、禁止指示(红色叉)等符 号及速度提示等内容,反面显示包括:向前指示灯(绿色)、禁止灯(红色)等内容。 如图 1 2.隧道外情报板用于隧道口,情报板全屏由彩色模组和单色模组组成,彩色模组以 显示交通图标或限速值,单色模组以显示文字为主。有多种方法显示主控机发送的文字 和图案信息,每条有各自的标号和显示方式。如图 2 交通信息可变情报板为智能型外场设备,具有显示驱动、控制功能。
同济大学 2021-04-11
一种智能家电远程控制系统
本实用新型公开了一种智能家电远程控制系统。包括远程控制端为基于互联网通信的控制终端;所述集中控制端为基于单片机芯片的远程数据传输控制;所述反馈模块将远程控制端的数据信息传递到物业云管理系统。本实用新型通过基于现有的远程控制终端的平台作为对家庭控制终端的控制,具有适应范围广泛,提高现有终端平台的系统集成化,系统采用的反馈模块用于将家庭状态信息反馈到控制终端上,再通过控制终端将信息发送到家庭控制终端,通过家庭控制终端传递到物业云管理系统上,通过物业云管理系统安排工作人员进行社区安全管理与防护,全程通过摄
安徽建筑大学 2021-01-12
一种多协议智能灯具控制系统
本实用新型公开一种多协议智能灯具控制系统,包括控制模块以及与控制模块练级的信号采集模块、电源模块、计时模块、开关模块、灯具亮度调节模块和多协议通信模块,多协议通信模块分别与控制模块和智能终端连接;信号采集模块包括亮度检测单元和人员检测单元;灯具亮度调节模块包括调光脉冲发生器和PWM调光芯片,所述调光发生器通过PWM调光芯片与灯具连接。本实用新型通过多协议通信模块能够进行多种方式通信,满足不同通信要求,增强实用性;通过调光脉冲发生器和PWM调光芯片,对灯具亮度进行调节,保证灯具的亮度满足不同需求,具有
安徽建筑大学 2021-01-12
L2-L4智能驾驶控制系统
成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法,团队在这方面掌握全套的核心控制算法,并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面,选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果,实际效果有很大优势,应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感;研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统;针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术;市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别;2. 多目标交通场景的准确识别和定位;3. 实现全局即时定位与地图构建(SLAM);4. 超模态低辨识度目标识别,构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统;5. 组合导航技术;6. 红外感知技术。
东南大学 2021-04-13
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