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智能物料跟踪与识别
(1)开发工业字符自动识别算法,有效对旋转、变形、缺失字符进行准确识别,实现自动物流跟踪;(2)支持面喷、侧喷、钢印和手写字符的识别;(3)支持自定义字库,语法,多点同步识别;(4)识别算法对喷印质量没有要求,识别准确率为:对人工能进行识别的字符整体识别正确率为 99%。
北京科技大学 2021-04-13
焊缝高精度视觉检测与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态,采集焊接面的位置变化,通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差,保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计,根据客户要求,可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快,不仅适用于激光焊接,还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式,容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用,实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果,具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差:±0.3mm;响应时间: 100ms;焊接速度:0.8~1.3m/min;焊件厚度:1~3mm;焊缝宽度:0.2~1mm;四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品,每套设备在二十万元以上,价格昂贵,后续维修不便,环境适应性差,严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域,为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元,珠海金宝,天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户,为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上,使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此,本项目将通过优质的产品,低廉的价格,周到的售后服务,提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统,等方面焊接装备提供配套产品,实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接,具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)项目联系人:陈海永       电话:13001375601电子邮箱:haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学 2021-04-11
基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法
本发明提出了一种基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法(CFS),本发明能够对压 缩后的特征进行选择,只使用区分度高的样本特征进行分类;本发明能够达到实时跟踪,而且避免了由 于选择了错误的特征导致的跟踪失败现象,有效的抑制了不好的特征对跟踪结果的影响,并且明显提高 了跟踪速度和跟踪精度。
武汉大学 2021-04-13
智能跟踪定位主机
产品详细介绍     仁峰跟踪主机师针对互动评估教室研发的,汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术,实现全三维定位,识别精度高,抗干扰能力强,安全高效。外观小巧,兼容性强,标准化云台接口。跟踪角度:0°~355°;跟踪距离:2M~50M(摄像机的可视范围),系统采用嵌入式ARM架构,linux系统,功耗低于10W.                                         功能介绍     1、自动识别跟踪目标,当教师在课堂上上课走动或站立授课时,跟踪系统自动进行近景拍摄,跟踪效果连续、稳定、平滑、无抖动;     2、自动跟踪捕捉教师、学生人物活动,完成近景远景的智能切换。   
仁峰软件 2021-08-23
恶劣成像环境下图像目标检测、识别与跟踪系统
一、项目简介 项目旨在解决现有目标检测、识别和跟踪系统易受雨天、雾天、沙尘、低光照、水下等恶劣成像环境的影响问题,使得相关目标检测、识别与跟踪系统可以全天候工作,最大程度克服相关视觉应用系统受天气和工作场景的影响的局限。 二、前期研究基础 课题组通过多年攻关,在相关核心技术方面有多项突破,提出多项拥有自主知识产权的针对恶劣成像环境下退化图像的质量提升方法。相关研究处于国内领先水平,已在包括IEEE Trans.Image Processing, CVPR,ICCV等计算机视觉国际顶级期刊和会议上发表论文17篇。授权发明专利5项,软件著作权1项。 三、应用技术成果 1)    雾天图像增强2)      水下图像增强 3)    雾天图像增强
厦门大学 2021-04-11
基于单目镜头的车辆图像检测、跟踪与测距系统
北京工业大学 2021-04-14
机器视觉智能检测与定位技术
机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉,为传统装备增加视觉判断与智能定位功能,可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位,实现装备智能化,解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权,硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平,可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位,检测准确度97%以上,精度0.3mm以下,定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项,软件知识产权5项。 2015年以来,先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测,河北电力的绝缘子检测。
太原科技大学 2021-05-04
室内智能位置与姿态检测系统
针对老年人与护理人员存在严重的数量差异,难以匹配,一对多 护理模式难以确保医疗机构护理服务质量,以及视频监控的方式掌握患者的护理情况存在个人隐私泄露、数据流量庞大、存在监控盲区、人力成本高昂等痛点问题,本项目采用低成本、小流量可随时随地掌 握护理情况的解决方案,即更便宜:MEMS 可穿戴传感器,更安全:无需图像采集保护个人隐私,更快捷:数据流量小方便分析上传,实现室内精确定位、护理情况监控、紧急救护报警等主要功能。
西安电子科技大学 2022-06-15
健康检测智能马桶
在用户入厕时自动对人体相关健康指标进行检测和AI分析,解决人体健康数据采集与管理的痛点和难点,突破通过智能马桶采集和管理人体健康指标的难题,在技术上的优势为:① 无需培养用户习惯,将检测过程融入日常生活;② 实现AI全自动检测,无需手动操作;③ 检测功能多元化,体脂、尿检、便检、尿流率、孕期指标等一体化集成。目前该成果已获得30多项知识产权,是国际上唯一实现量产的全自动健康检测智能马桶,是老年、孕妇、肥胖、慢病等人群的福音。
重庆交通大学 2025-02-21
螺旋管内焊缝跟踪与熔透集成智能控制系统
技术内容及特点: 本项目旨在提升螺旋管制造业的自动化生产水平和 产品质量。该系统是一体化的智能控制系统,能够在内焊生产过程中对焊 缝进行自动跟踪,并对焊接的熔深进行实时控制。使用这套系统能够显著 提高产品的焊接质量和一致性,而且可以大大减轻工人的劳动强度。 市场预测及投资 :该产品具有非常可观的市场前景和经济效益。国内 众多的管状焊接生产厂家都需要实现焊接自动化,全国仅按 50 家计算, 每个厂家三条生
南昌大学 2021-04-14
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