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全自动智能中药煎煮系统
南京航空航天大学唐敦兵、臧铁钢教授团队与艾隆科技合作研制的全自动智能中药煎煮系统项目在无锡投入运行，这套由南航团队研发的自动化生产线采用全自动、标准化、流水线式处理，从处方到配送，全程信息可跟踪追溯能提高中药制成效率。使用该系统的无锡星洲医药有限公司智能煎药服务中心自动化生产线产量可达每天3000张处方。这套全自动智能中药煎煮系统从研发、生产过程监督、现场调试均由唐敦兵、臧铁钢教授团队负责，它彻底改变了传统中药煎煮模式。该系统由南航无锡研究院设计完成，在医院开出处方后，无需病人回家自己煎煮，而是采用集中化个性化煎煮模式，经由自动上药、自动取盖上盖、自动输送、自动加水浸泡、自动煎煮等环节制作成成药，成药通过快递系统投递到客户。该系统通过互联网等现代技术，智能中药煎煮中心将配备了计算机控制系统的煎药设备联结起来，从而实现计算机终端控制，并能实现煎药过程实时监控，与医院管理系统、患者之间形成了良性的互动和交流。该系统最大的特点就是在通过现代化流水作业方式保证高效率的同时，也保留了传统重要煎煮的工艺，比如有“一煎”“二煎”，每煎分“武火”“文火”。高效率和传统工艺是一个矛盾，新的方案使两者得到了平衡，是利用现代生产技术对传统中医药煎煮过程的升华。 点击查看原文
南京航空航天大学
2021-04-10
DWELT定位导航技术
DWELT系统（动态加权进化的路径追踪技术）首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等，应用机器学习算法进行特征学习与分类，从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知；系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等，结合机器学习算法与认知模型进行多维融合，进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低，不需部署额外设备，可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据，DWELT技术全球领先。
同济大学
2021-02-01
DWELT定位导航技术
高校科技成果尽在科转云
同济大学
2021-04-10
导航信号调制技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号调制技术，可以实现在两个相邻频带传送不同的导航业务，每个导航业务包含数据通道和导频通道，每个子带的导航信号可以独立接收，也可联合接收上下边带信号获得高精度导航性能。在同类解决方案中，最具代表性的是CNES 提出的AltBOC 调制方式。与AltBOC 相比，该项目的基带波形转换速率从子载波的8 倍降低至4 倍，子载波的电平数从4 电平下降至2 电平，信号的生成和接收处理复
华中科技大学
2021-01-12
复杂网络路由技术在智能导航系统中的应用研究
本技术成果将网络负载均衡与路由技术延生至交通领域中的车流量导航与道路控制，通过基础图论中的关键理论，结合大数据分析与聚类技术，旨在解决现有城市道路路网中存在的潮汐效应与拥堵问题，项目拥有多项自主核心知识产权，涵盖路径规划与搜索算法、数据并行存储与计算。通过仿真表明，项目实施后，能在现有路网规模的基础上，显著提升现有道路的负载通行能力，缓解城市道路因局部负载过大导致的负载不均与交通拥堵，改善出行体验，降低尾气排放，提升智能交通效率。
电子科技大学
2021-04-10
复杂网络路由技术在智能导航系统中的应用研究
本技术成果将网络负载均衡与路由技术延生至交通领域中的车流量导航与道路控制，通过基础图论中的关键理论，结合大数据分析与聚类技术，旨在解决现有城市道路路网中存在的潮汐效应与拥堵问题
电子科技大学
2021-04-10
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心，处理各种传感器信息进行定位与识别，是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置，速度，加速度指令，经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速，控制飞机平衡姿态，完成任务，是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学
2023-05-08
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
手持GPS导航系统
具有语音GPS定位导航、影音娱乐（支持MP3和部分格式MP4播放）、图片浏览、电子书阅读、游戏功能，多种输入方式（触摸和红外遥控），MicrosoftActiveSync（支持与PC同步）。GPS精度高，兼容性强，支持多种GPS地图软件，扩展性好，支持串口、USB等多种通讯接口，利于功能扩展和软件升级服务，支持CF与SD/MMC存储卡扩展，利于地图等文件资料的实时更新。可用于便携式汽车导航、手持导航、军用导航、地理勘探等!
东南大学
2021-04-10
义齿种植导航仪
人工牙种植是失牙修复的常用方法，具有其他修复技术所无法比拟的美观 度和存活率。义牙种植时植入点位置及方向精确与否是决定义牙种植是否成功 的关键因素之一。传统义牙种植定位导向技术可靠性较低，难以保证手术精度， 而计算机辅助手术（CAS）成本高昂，不符合我国中小型医院和患者的应用实 际。开发基于 WinXP 系统下人工牙种植术前规划的义齿种植导航仪，实现对牙 缺损部位的三维分析、虚拟剖切、模拟种植及辅助测量，为牙医在手术前提供 一个性价比高的义牙种植辅助平台，降低医院设备采购成本和患者手术成本， 161 具有重要意义。
山东大学
2021-04-13