技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面

其他成果/n本发明公开了一种车载含水乙醇低温重整制氢方法及其装置和应用系统，该方法是利用汽车发动机余热将含水乙醇经过两级催化重整为富氢气体，再将富氢气体通入汽车发动机与燃油进行混合燃烧的过程，其装置和应用系统利用两级蜂窝钛网结构产生较大的催化剂接触表面积，有利于重整制氢装置的小型化，使车载在线产氢成为可能；两级催化的结构实现了催化剂的相互协同作用，解决了使用单一催化剂乙醇转化效率和氢气选择性较低等问题；在低温环境下通过碱性催化剂的相互协同作用，解决了催化剂的烧结和积炭问题，提高了催化剂的使用寿命。本发明利用汽车尾气余热，实现了汽车在线掺氢的目的以及提高化石燃料的燃烧效率，降低了汽车发动机有害物质的排放量。

科普大篷车通过与传统科普工作实现有机结合，丰富了传统科普工作的手段和形式，成为普及科学知识、弘扬科学精神、传播科学思想和方法的重要科普设施，促进了传统科普工作的创新。科普大篷车每到一地，都根据当地公众的需要开展丰富多彩的科普宣传活动，如展示农村实用技术和现代科学知识的科普展板、挂图，为农民发放农村实用技术和宣传科学文明健康生活方式的科普图、挂历、年画等科普资料，放映各类科教影片，邀请当地专家举办科普报告和农业实用技术讲座等。通过科普大篷车，实现了各项传统科普工作的有机整合，形成了集成效应，起到了单项科普工作难以起到的影响。 序号 品名 参数规格 单位 数量 合计 一、流动科技展品系列 每个产品铝合金箱包装箱体540X440X640 1 手蓄电池 规格：540X440X640 探究问题：探究蓄电池的工作原理 套 1 2 发电锚 规格：540X440X640 奇妙的大自然蕴藏着无穷无尽的能量：光能、电能、热能、机械能、化学能等等。这个产品，通过强磁铁切割线圈产生感应电流，点亮发光二极管，从而实现电磁和机械能；磁、电、光的有趣转化。 套 1 3 比腕力 规格：540X440X640 本展品用于演示杠杆原理，在杠杆运动中，受力臂与阻力臂之比越大，越省力。从古代的轱辘到现代的超重机，人们在生产和生活中利用各种杠杆技术在为自己服务。 套 1 4 风洞戏球 规格：540X440X640 探究问题：空气动力学 套 1 5 光井 规格：540X440X640 本仪器用于演示光的反射现象，通过本仪器可以了解光的反射在日常生活中的应用，如人们用的镜子，医生用的凹镜，汽车的后视镜等。 套 1 6 光压风车 规格：540X440X640 探究课题： 1、了解光具有能量和动量。 2、了解不同颜色的表面对光的吸收率不同。 3、了解太阳能的应用 套 1 7 声悬浮 规格：540X440X640 探究课题：声音在振动时由于波的干涉会产生驻波，空气介质在驻波点基本不动，每个筒状物体都有自己的多介固有频率，当筒状物体的尺寸确定后，固有频率即确定，当我们调整声源的频率，使声源的频率达到筒状物体的固有频率时，驻波出现在筒状物体的中部，同时产生水平方向的定位力，塑料球将悬浮在该点。 套 1 8 穿墙而过 规格：540X440X640， 当站在透明圆管前，由于偏振片的作用，因此无形中感觉到透明圆管内有“一面墙”存在，但是在把圆管倾斜以后，却看见乒乓球可以穿透墙，从一端滚动到另一端。 套 1 9 静电乒乓 规格：540X440X640 按下按钮开关, 静电加载到俩个特制乒乓球拍上，你会看见涂有金属的特制乒乓球在乒乓拍之间来回运动。 套 1 10 智能机器人 规格：540X440X640 展品演示的科学技术原理：它会唱歌、跳舞、智能对话、有炫目的灯光、仿真的声音、会摇摆的舞蹈、多套完整的舞蹈动作、还可以设定时间和闹钟，能报时，做游戏、能起步向前进和后退，可以迈步和滑行，头部可以左右摆动，手臂可以上下摆动，可以语音聊天，拜拜进入休眠状态，也可以自动进入休眠状态。 套 1 11 无规则摆锤 规格：540X440X640 解磁极间的相互作用影响单摆的运动。轻推摆锤，观看摆锤在磁力的影响下做无规则运动。 套 1 12 彩色旋转反射灯 规格：540X440X640 展品演示的科学技术原理： 上端有四根同样弯曲的有机玻璃棒。旋转的时候，将展品水平放置，在四根有机棒的同一个水平面上、同一位置各取一点，由于这四点，旋转时轨迹有个时间差，固然四根弯曲有机棒不会相互碰撞；有机棒内部，大小相同的有机棒内部有无数的气泡。底座下面的彩色光，通过这些气泡泡的无数次反射，将光反射至有机棒的各个位置，固形成一个美丽的彩色旋转反射灯。  套 1    南京师范大学课程资源研究所可提供的系列教育产品有：科技馆仪器、科普馆展品、科技创新实验室仪器、科学探究实验室仪器、数字化实验室探究仪器设备、通用技术实验室仪器模型、机器人实验室套件、航天航空科普馆仪器、航天航空科技馆展品、地震科普馆展品、地震科技馆仪器、安全教育科普馆展品、安全教育科技馆仪器、交通安全科普馆展品、交通安全科技馆模型、消防科普馆展品、消防科技馆仪器、幼儿园科学发现室仪器、农业科普馆展品、社区科普馆仪器、社区科技馆展品、壁挂式科技馆仪器、科普大篷车仪器、示范性综合实践基地配套仪器、综合实践活动室配套仪器、生命健康科普馆展品、低碳环保科普馆仪器模型、军事教育科普馆仪器模型、儿童乐园科普展品。 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009 地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话：025-83301983，83204284，83302681 公司传真：025-83302681转8009 手　　机：13705153115 联 系 人：肖老师 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：1984939447  

中国在国际超导磁悬浮上展开的竞争，争取轨道交通未来的主导权，需要发展超导磁悬浮技术，基础是：超导、杜瓦、制冷。本项目新材料新技术所生产的超导变压器为高速列车的重要组件，该项目已经得到中车、科技部支持，完成相关的设计，进行开发。 掌握了超导牵引变压器和构建复合低温恒温器相关的复合材料的核心技术。探索出该材料的成型工艺及高强度工艺，成功设计了团队成功设计和建造包括（1）高温超导变压器、（2）低温杜瓦装置（故障限制器、核磁共振成像仪、电机、磁推进装置和超导交通装置及配套的低温杜瓦装置），该技术用于国家重点研发计划中。

自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很 多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的检测和 测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中，双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理，即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集，把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。

项目成果/简介: 中国在国际超导磁悬浮上展开的竞争，争取轨道交通未来的主导权，需要发展超导磁悬浮技术，基础是：超导、杜瓦、制冷。本项目新材料新技术所生产的超导变压器为高速列车的重要组件，该项目已经得到中车、科技部支持，完成相关的设计，进行开发。 掌握了超导牵引变压器和构建复合低温恒温器相关的复合材料的核心技术。探索出该材料的成型工艺及高强度

本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方

由于航空发动机和燃气轮机叶片型面是空间异型曲面，因而其设计、制造及维修都面临巨大挑战。为了在设计加工层面提高叶片加工质量，同时在修复层面提高叶片使用寿命，开展叶片高效高精测量研究至关重要。 本项目面向叶片制造研发了一套基于四轴运动平台与线激光扫描相结合的叶片型面检测装置，并开发了集运动控制、数据采集与处理、精度评估等多功能于一体的软件系统，可实现多类型叶片的二维截面高精度测量与三维型面自动化高效重构,有效克服因叶片复杂结构特征带来的扫描数据密度差异性大、重叠区不足等因素对重构精度的影响。本项目面向叶片3D打印修复，研发了一套高效高精度的叶片检测方法与集成系统，可实现批量化叶片截面轮廓位姿及其轮廓的自动化测量、数据重构和叶片配准，为叶片修复工艺流程中的3D打印和后续机加工等工艺环节提供关键的数字化测量、加工工艺数据，有效提升修复精度与效率，并降低成本。 本项目的开发成果可应用于航空发动机、燃气轮机等叶片制造、修复全生命周期的测评、重构、反求等场景，市场规模大。 图 面向叶片3D打印修复的检测方法与集成系统硬件平台