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内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法
本发明涉及高速铁路双块式无砟轨道铺设的技术领域，尤其是涉及一种内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法，包括：横梁、托盘调节装置、竖直调节杆和支撑杆；梁的两端均设置有托盘调节装置，托盘调节装置用于调节轨距；横梁的两端均设置有竖直调节螺纹孔，且竖直调节螺纹孔位于两个托盘调节装置之间；竖直调节杆的外周面设置有与竖直调节螺纹孔相配合的外螺纹，以调整轨道的高低；支撑杆的上端与竖直调节杆的下端连接，用于支撑横梁。由于内支撑式螺杆调节器是位于轨排内，不会因为轨排的外侧空间不够，而无法在预设位置支撑轨排的情况，故而，轨道几何形状不会发生变形和位置不会发生偏移。
西南交通大学
2018-09-18
PPC系列数字式精密定位控制器（博实）
产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计，将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体，通过驱动模块驱动压电陶瓷，由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理，通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计，提供多种模块可由用户自由组合； ·采用 DSP 芯片，内置 PID 算法，可独立完成对压电陶瓷的闭环控制； ·用户可自行修改 PID 参数，以实现最佳控制效果； ·多种控制模式，方便用户灵活应用； ·有标准计算机 EPP 接口，可通过计算机进行高速控制； ·计算机可对多台仪器进行级联控制； ·全部工业级芯片，保证系统高可靠性； ·可靠的电路优化及抗干扰设计，保证了高稳定性及极低的静态纹波； ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器，输入输出高可靠性； ·中文液晶显示、薄膜按键，操作简便； ·型号齐全，配置灵活； ·提供上位机控制软件，用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用； ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件，方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制 用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制，利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制 用户可通过控制器自有的数字 PID 算法，利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值，完成闭环控制，并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制 用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号，自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心，处理各种传感器信息进行定位与识别，是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置，速度，加速度指令，经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速，控制飞机平衡姿态，完成任务，是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学
2023-05-08
一种工件位置追踪定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1) 在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将 各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别； 3)根据各超高频 RFID 读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定 一个与超高频 RFID 读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的 位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至 MES 生产 管理系统。本发明能够提
华中科技大学
2021-04-14
DWELT定位导航技术
DWELT系统（动态加权进化的路径追踪技术）首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等，应用机器学习算法进行特征学习与分类，从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知；系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等，结合机器学习算法与认知模型进行多维融合，进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低，不需部署额外设备，可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据，DWELT技术全球领先。
同济大学
2021-02-01
DWELT定位导航技术
高校科技成果尽在科转云
同济大学
2021-04-10
等分定位系列技术
在工厂中工作台最常用的分度角度为180°和90°，用以保证零件孔加工的同轴度（如掉头镗孔）垂直度，平面间的平行度，垂直度以及键槽加工的对称度等，具有高定位精度的机床如坐标镗床，加工中心等的分度工作台在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直径稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置达到秒级（5″左右）的工作转台价格十分昂贵。 本系列技术从原理上区别于传统的分度方法，它是利用多个小范围高精度传感器进行分度定位，其定位精度仅取决于小范围高精度传感器的精度，即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围测量，从而使分度系统的绝对测量精度得以极大地提高。 本系列技术在理论研究阶段得到了包括国家自然科学基金、北京市自然科学基金在内的多项基金资助，研发推广过程中，获得了多项国家发明专利。
北京科技大学
2021-04-13
图像目标定位
成果与项目的背景及主要用途：
基于最大整体相似性的超像素网格，随着当今拍照设备像素不断提高，同时照片数量成几何级数增长，在图像中进行语义级别的快速目标定位已是当下热门问题。
技术原理与工艺流程简介：
快速的在输入图像里找到事先定义的目标物体，也是当今图像检索领域里面的一个核心技术。
如下图所示：
(a) 图中人偶为用户定义的查询目标
(b) 图为待查询图像
(e)~(h) 目前现有方法的目标定位的结果及所用时间
(i) 我们的技术的图像定位效果和所用时间
（注：红色框出的部分为算法定位并分割出的结果）
算法在图像快速目标定位上：快！准！狠！
天津大学
2021-04-11
矿用智能瓦斯报警器
成果针对传统瓦斯报警系统调校工作量大、维护成本高、误报警率高、抗干扰能力差等不足，以 AVR 单片机为核心研制了一种矿用微型瓦斯报警器，开发了矿井瓦斯浓度数据采集、零点漂移自动校正、传感器非线性补偿、报警控制以及上位通信自动标定控制等功能模块，实现了瓦斯报警器的数字化、智能化和自动化。实验结果表明：系统性能稳定，功耗低，抗干扰性好，标定更准确，调试简单，大大降低了其维护成本，具有广泛的应用推广前景。该成果已申报实用新型专利 2 项，发表高水平学术论文 10 余篇。
西安科技大学
2021-04-11
智能中频超声雾化栽培器
项目简介 雾化栽培也称雾培，它是指让植物根系离开基质和水，完全置于气雾环境下发育的 一种新型栽培模式。雾化栽培中根系悬浮于空中，氧气得以最大化供给，矿物质离子以 及水分的吸收都能得以充足的保证，根系处于最佳的水肥环境，使作物发挥出最大的生 长潜能。研究表明, 雾化栽培中大多数作物品种生长速度可增加 3～5 倍，而且可以免农 药和化肥栽培。在节水农业以及都市阳台农业领域具有广泛的应用前景。在国家自然科 学基金（项目编号：51275214）、江苏省自然科学
江苏大学
2021-04-14