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一种水轮机调节系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法,用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型,然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更优的目标函数值,得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小,调节速度更快,系统响应曲线更加光滑,系统调节品质更高。
华中科技大学 2021-04-14
TES-5680BX/30 互动录播教室音频系统控制盒
TES-5680BX/30互动录播教室音频系统控制盒     深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商,已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统,并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片,发明了数字红外无线会议系统。   2015 年,深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中,基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘,先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统,充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求,同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题,还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题,是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术,在20米范围内不论远近均保持完美音质:频响:主机线路-主机:50 Hz~20 kHz           麦克风-主机:100 Hz~20 kHz信噪比:≥90 dBA总谐波失真:≤0.05% 提高声音清晰度,让老师能较长时间以自然声调讲课,保护老师声带,避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力,减少上课分心、开小差现象,从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术,不受高频驱动光源干扰,可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用,相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频,即开即用,简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风,一师一麦,高效,卫生 麦克风充电座内置电子锁,可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风,方便管理,避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制,节省广电频率资源       TES-5680M/30 互动录播教室音频系统接收器 TES-5680M/30…………………………………互动录播教室音频系统接收器(含数字红外接收器,内置阵列麦克风,内置高性能数字信号处理器,可实现ANC、AEC、AGC及声源定位,带RJ45接收器扩展口)   TES-5680BX/30 互动录播教室音频系统控制盒 TES-5680BX/30…………………互动录播教室音频系统控制盒(可配2个无线麦克风,1路线路输入,1路线路输出+1路录音输出,支持数字音频输入/输出(micro USB口),可接TES-5600系列有线麦克风用于音频传输,内置音频功放,可连接4只音箱,标配含TES-ADP24V电源适配器)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
电铃控制仪
产品详细介绍 本仪是我公司SPC机系列产品之一,适用于各机关、团体、学校、企事业单位需要按时间控制用电设备和定时响铃的地方,它具有停电记忆、走时不乱,时间精度高,编程简便等特点。本SPC系列仪器系国家级新产品,经国家鉴定本系列仪器是目前技术、性能处于国内领先地位的先进产品。本系列产品曾在国际科技与和平周活动中获“中国科技之光进步奖”和“爱迪生”发明金奖。又被国家贸易部评为质量信得过产品。天安门广场国旗自动升降及国歌自动播放设备中采用本系列产品。 一、功能和特点: 1、本仪器可在每天二十四小时中的任意时、分自动开关用电设备或控制响铃。 2、用户可方便地洗、编、检查、修改程序(作息时间表)。 3、编定时间程序后,电脑无需电池可保证停电十年记忆不乱。 4、仪器机内装有可充电电池,在停电五天内,能维持电子钟继续走时(但不显示)。 5、调钟可快进、慢进、倒退。 6、电铃铃声有三种,上课:十短声、下课:一长声:预备:六组两短声。 7、本仪采用发光数码管显示时间,清晰、美观且耐久。
龙岩智电厂 2021-08-23
控制单元
RapidECU是一系列产品级快速原型控制器,可以在电控系统的开发过程中替代产品控制器硬件,通过自动代码生成技术,将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中,并连接实际被控对象,进行控制算法的硬件在环仿真验证和实物验证,并在开发阶段早期实现标定。
北京九州华海科技有限公司 2022-03-01
睿行智能低速智能车
睿行智能是速羽动力旗下的低速智能车品牌,专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京速羽动力科技有限责任公司 企业法人 史昀珂 注册时间 2016.06.29 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MNUC45H 经营范围 经营范围包括汽车、电动车、汽车模型、赛车、机动车及相关零配件的研发、生产、销售、技术服务和售后服务;工业产品造型设计开发;自营和代理各类商品和技术的进出口业务(国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外);钢管、铝材、金属材料销售;碳纤维制品、锂电池组、电池管理系统、高压箱的研发和销售;体育赛事策划;赛车场地维护;自有设备租赁(不得从事金融租赁);新能源汽车技术领域额内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;机械加工;游乐设备设计、生产、加工、销售及技术服务。 企业地址 南京江宁区东南大学路33号东南大学国家科技园1号楼3楼 获投资情况 东大科技园-紫金创投学生创业基金 15万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 史昀珂 机械工程 2021年9月 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 机械工程 教授 汽车工程 五、项目简介 睿行智能(RUIMOVE)是速羽动力旗下的低速智能车品牌,专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 团队在多个领域的综合经验,使得我们在智能车领域拥有全方位的综合实力,不同的技术积累构成不同的解决方案,应用于无人驾驶的多个场景,包括无人驾驶科研平台、无人货运、无人巡逻、无人物流、无人清扫、无人摆渡、无人军事等。睿行智能(RUIMOVE)整合优势资源,立足低速智能车领域,致力于技术创新和产品创新,为低速无人车提供智能底盘整体解决方案,包括:车规级、全线控化的核心零部件,多场景电驱动系统方案,底盘轻量化、高性能解决方案。以强大的供应链、生产制造管理实现智能车的大批量生产及成本控制。睿行智能决心成为无人驾驶解决方案提供商,并积极布局软件算法、高精度地图、云服务、数据服务等领域,通过提供高性能的低速智能车和用户体验,为用户创造简便的生活方式,在全球范围内打造用户企业,致力于未来低速智能车的全面普及工作。
东南大学 2022-07-26
晶品遮光型智能试剂柜JPG-2000S
    晶品JPG-2000S智能试剂安全管理柜,是基于JPG-2000基础上迭代升级的新一代试剂柜产品,外形小巧,存储空间利用更合理,容量可以达到JPG-2000同等存储水平。小体积、大容量,在满足存储量的同时,更加节约实验室空间,可适用于各种类型的摆放方式。    JPG-2000S型试剂柜柜体嵌有7寸电容触摸屏,装有嵌入式系統。该系统可显示柜内空气质量、温湿度状況,具有柜门未关闭报警,过滤器耗材更换提醒等功能。柜体内部具有空气过滤模块,通过专用的过滤器来净化对实验人员有害的气体。柜门嵌入RFID刷卡模块,能有效管控双人双锁刷卡流程。如果想实现多台管理可以单独购买外按控制软件,该软件可以装载到用户的电脑里,通过电脑与多台柜体连接进行试剂的出入柜管理及数据导入导出工作,可将操作人员、试剂信息、柜体信息系统的管理起来,形成完整的试剂信息管理系统,可实现对试剂的安全管理。    •嵌入式系统    嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”,液晶显示,位摸屏操作,可监测柜内温湿度,空气质量等信息。    •外接控制软件    双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0〞,实现多柜连接管控,试剂出入库管理,查询试剂信息。    智能摄像系统    无人值守,可实现24小时全天候视频监控,360°无死角,硬盘存储可达30天,并可无限扩充。    •多柜井联、系统交互    嵌入式系统和控制软件可以通过WIF1功能进行远程交互、多柜并联,存储空间无限扩大,试剂信息统计更为便利、准确,导出、打印各式样报表,数据海量存储,永久保存。    •空气过滤系统    内置活性炭空气过滤系统,有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料,大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。    •双人双锁    有效解决试剂的安全管理,符合对易制毒、易制爆危险化学品的管理要求。对于常规试剂也可方便地实现单人单锁控制。
北京晶品赛思科技有限公司 2025-06-10
智能混凝土流变仪-冠力科技--GL-LBY L
概述 GL-LBY/L型流变仪提供了一种科学的测试混凝土和易性的方法,是一种全新多功能和轻便的混凝土流变仪,用于检测骨料粒径在32mm以下的混凝土流变性。可应用于科研、混凝土材料配比确定、生产质量控制等领域。软件自动控制采集数据,自动计算Bingham流变参数—屈服应力和塑性粘度,绘制曲线,储存试验结果及导出试验数据。 性能特点 可移动,适用于实验室内环境 结实耐用,低成本,多功能 实验快速,准确 操作简单,自动化 更好地确定材料和易性 提高混凝土质量和性能 提高工人生产效率 加速高效新材料的推广使用
杭州冠力智能科技有限公司 2024-11-06
海洋高分子微球的微流控制备方法及其应用
中国发明专利ZL202210046308.4:采用无乳化剂、无有机交联剂的微流控法制备规整球形的海洋高分子微球,微球实心或空心、粒径(200纳米-50微米)、微观结构可控可调,可作为吸附材料、药物香精等载体材料的应用。
厦门大学 2025-02-07
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
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