成果描述：现已装车使用的金属带式无级变速器，由于金属间摩擦系数的限定以及带抗拉能力的制约，使得其在大扭矩传递中一直没有获得突破性进展。与金属带式无级变速器相比，牵引式半环面型无级变速器借助牵引油在输入锥盘、传力滚轮和输出锥盘接触区间的牵引性能传递运动和动力，极大地改善了接触面间的摩擦条件，提高了半环面型无级变速器的承载能力，适用于中、大排量轿车。由于受牵引油剪切极限和运动构件材料的抗弯曲强度极限的限制，仅由牵引式半环面型无级变速器传递的扭矩无法满足工程机械作业时对大扭矩的需求。双腔半环面型功率分流无级变速器通过功率分流在很大程度上克服了单腔半环面型无级变速器传递功率受牵引油传递扭矩极限限制的缺陷，满足工程机械领域对大扭矩的需求。市场前景分析：根据匹配的柴油机型号，该产品适用于40装载机、18～22吨振动压路机、80水泥拖泵、20～25吨挖掘机、160～180平地机等工程机械。由于实现了无级变速和大扭矩传输，减少了工人作业时频繁换挡的疲劳感，减轻了工人的劳动强度，是工程机械发展的新趋势。与同类成果相比的优势分析：匹配柴油机型号：YC6A200L-T20，标定功率：148kW，转速：2200r/min 变速比：2.5~8； 输出扭矩：1488~3324 . 国内领先。

本项目采用FPGA加ARM的硬件处理平台，实现电网一次侧电压电流数据采集和多通道接收处理，并依据IEC618509-1/2标准实现将采样值通过光纤传输系统发送，通过上位机接收，可用解析软件对报文进行解析，对一次波形进行还原。

国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统，支持X85/Arm多CPU架构，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统，具体技术指标： (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发，提供开放的API接口，支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法：上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。

"不用互感器，导线直接测量交流的电流表：利用了ø2的导线，加以放大，使其用0.06米的长度，就能获得其量值；从而，找到了导线直测交流电流。 "

本实用新型公开了一种玉米点播器的点播结构，包括储料筒、下料管、点播嘴及连杆机构；所述储料筒的外壁上设有套环；所述下料管的上端连接所述储料筒，下端连接所述点播嘴；所述点播嘴包括嘴座、固定半嘴及活动半嘴，嘴座螺旋连接在所述下料管的下端，固定半嘴固接在所述嘴座上，活动半嘴铰接在所述嘴座上；所述连杆机构包括顶杆及拉杆，所述顶杆安装在所述套环内，所述拉杆的两端分别连接所述顶杆及所述活动半嘴。本实用新型通过点播结构通过顶杆联动拉杆带动点播嘴的开闭，无需手工控制，方便实用。

本发明公开了一种旋转式深海插拔光电复合连接器，包括适配的插头和插座，插头包括插头壳体、插头弹性囊体、插头腹板、插头尾板、若干插头光电插芯；插座包括插座壳体、插座弹性囊体、插座腹板、插座尾板、若干插座光电插芯、移动腔体；该连接器还设有能够挡住/让出插座光电插芯和插头光电插芯配合通道的旋转机构，插头前端和插座前端之间设有锁紧机构。本发明的连接器可以满足各个深度的作业环境，密封可靠、操作简单、插拔力小。

为了提高速冻食品的质量，本项目从食品的速冻加工、运输及储存等各个环节入手，在冻结机理分析、速冻新技术及新设备、速冻食品剩余货架期预测等方面作深入的研究。开发了一种可预测速冻食品剩余货架期的电子式指示器，可大大提高速冻食品的质量，减少因食品变质引起的经济损失，同时使消费者能够放心的食用速冻食品。指示器可以记录速冻食品在冷藏链流通中的温度时间关系、剩余货架期，并应用剩余货架期预测公式计算食品的剩余货架期，当剩余货架期小于1天时自动报警。设计的指示器轻便易带，测温快速准确。 技术参数：剩余货架期电子式指示器：1） 整机适用温度-40℃-50℃；2） 指示器剩余货架期误差为±1天（15天以上货架期）；3） 指示器存储容量为5000个数据以上； 指示器总重量控制在0.5Kg以下。

本发明提供了一种多功能潜器水液压系统，包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构，动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀，所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀；通过对不同水舱注水排水，不仅实现对潜水器的浮力调节，同时实现了纵倾与横倾调节，使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统；此外，在各阀的配合作用下，还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源，以满足不同类型作业工具对动力源的要求；同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能，即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。

华东理工大学一直致力于甲醇合成反应过程、反应动力学、大型反应器工程研究与开发，先后承担了国家科技攻关项目和科技支撑计划课题“甲醇合成反应动力学研究与反应器模拟放大”、“低压甲醇合成反应器”、以及“气冷－水冷串联式大型甲醇合成反应器”等项目。 技术特点： 回收高位能量，副产中压蒸汽约1.1吨/吨甲醇。 温度调节简单，床层温度平稳。 催化剂装卸、还原方便，使用周期长，可达3年。 操作适应性强，可使用以煤、天然气、焦炉气为原料的合成气。 操作弹性大，可在50～110%负荷下操作。 粗甲醇质量好，高级醇、醚、醛少。

随着人工智能、大数据、物联网、区块链等新一代信息技术兴起，数据量呈现爆炸式增长，传统计算系统的算力难以满足海量数据的计算需求。与此同时，摩尔定律逐渐放缓，单纯依靠提高集成度、缩小晶体管尺寸来提升芯片及系统性能的路径正面临技术极限，通过引入忆阻器新器件、模拟计算新范式、存算一体新架构，将拓展出全新的高性能人工智能芯片与系统，实现计算能力的飞跃。 目前被广泛使用的经典冯·诺依曼计算架构下数据存储与处理是分离的，存储器与处理器之间通过数据总线进行数据传输，在面向大数据分析等应用场景中，这种计算架构已成为高性能低功耗计算系统的主要瓶颈之一：数据总线的有限带宽严重制约了处理器的性能与效率，且存储器与处理器之间存在严重性能不匹配问题。忆阻器存算一体系统把传统以计算为中心的架构转变为以数据为中心的架构，其直接利用阻变器件进行数据存储与处理，通过将器件组织成为交叉阵列形式，实现存算一体的矩阵向量乘计算。忆阻器存算一体系统可以避免数据在存储和计算中反复搬移带来的时间和能量开销，消除了传统计算系统中的“存储墙”与“功耗墙”问题，可以高效、并行的完成基础的矩阵向量乘计算，未来极有潜力成为支撑人工智能等新兴应用的核心技术。 清华大学吴华强教授团队实现了材料与器件、电路设计、架构和算法的软硬件协同等多方面原始创新，解决了系统精度损失等被广泛关注的难题： 材料与器件创新。科研团队选择了电学特性稳定的二氧化铪作为忆阻层核心材料，提出了通过插入少量氧化铝层来固定离子分布、抑制晶粒间界形成的新理论，提出了引入热增强层的新原理器件结构，成功抑制了忆阻器非理想特性的产生。 电路设计创新。开发了一套忆阻器与晶体管的混合电路设计方法，提出“差分电阻”设计思想，采取源线电流镜限流设计，抑制了忆阻器电路中可能产生的各种计算误差。 算法创新。提出了混合训练算法，仅用小数据量训练神经网络并只更新最后一层网络的权重，即可将存算一体硬件系统的计算精度达到与软件理论值相同的水平。 “技术链”创新。从“单点技术突破”拓展到“技术链突破”，开发了针对忆阻器存算一体芯片的电子设计自动化（EDA）工具，打通了从电路模块设计到系统综合再到芯片验证的设计全流程。 上述理论和方法发表于《自然》《自然·纳米技术》《自然·通讯》等国际顶级期刊，以及被誉为“集成电路奥林匹克”的“国际固态电路大会”等顶级学术会议。研究成果被“国际半导体技术路线图”和30多部综述文章长篇幅引用。团队已在该研究方向申请国内外专利72项，其中30项已获得授权，知识产权完全自主可控。 团队已研制出全球首款忆阻器存算一体芯片和系统，集成了8个忆阻器阵列和完整的外围控制电路，以更小的功耗和更低的硬件成本大幅提升了计算设备的算力。全系统的计算能效比当前主流的人工智能计算平台——图形处理器（GPU）高两个数量级。团队还设计了一款基于130nm工艺研制的完整忆阻器存算一体芯片，在MNIST数据集上计算速度已超过市面上28nm工艺的四核CPU产品近20倍，能效有近千倍的优势。