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复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法
本发明公开了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方 法，包括：对待检测的复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行采样； 将复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行重心对齐；计算复杂曲面 CAD模型与扫描模型之间的对应点对；基于布谷鸟算法得到转换矩阵； 根据转换矩阵更新复杂曲面零件的扫描模型；复杂曲面零件扫描模型 与 CAD 模型之间执行匹配误差计算，并执行迭代更新。通过本发明， 能够有效解决现有技术中计算收敛速度慢、且易陷入局部最优的问题， 并尤其适用于大型复杂曲面零件如航空发动机叶片的高精度质
华中科技大学
2021-04-14
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
一种可伸缩式的大型自由曲面在机测量装置
本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有 激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传 感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。
华中科技大学
2021-04-11
时差法超声波流量计
超声波流量计采用先进的“时差法”测量原理对管道中纯净液体（<10%）的流动方向和实际流量进行精确测量。利用超声波脉冲在通过液体顺逆两方向上传播速度之差，来求圆管内液体的流量。 这种测量只需要管道外壁进行测试，因此不影响管道的正常运行。使用这种仪器，只需输入管道参数（外径、壁厚、管材及液体温度等），就可测出流速、流量及累积流量。 项目获奖及申请专利情况：本系统正在申请国家发明专利 项目的最新进展、所达到的水平： 目前国内外超声波流量计研制的厂家有4-5家，但是其技术水平与国外相比，在探头设计上，还差别较大，表现在测量信号不稳定，以及处理复杂回波信号时，对波形的分析不够透彻，因此该类仪器在强干扰和大量程的场合，几乎还是进口产品的天下，我们设计的全系列超声波产品，其探头设计技术水平上，已接近国外同类产品的水平，在工业现场经过了多次的改进后，产品已经成熟。并在多处工业现场得到了实际的应用，我们独有的超声波回波处理系统在处理工业现场复杂回波方面，有长期的经验。 项目的关键数据，如性能、各项指标等：时差法超声波流量测量系统采用单片机设计，具有4－20mA电流输出。四位数字显示,可显示瞬时流量和累计流量。具有模拟量、数字量输出。 项目的应用范围、领域： 时差法超声波流量测量系统为非接触式流量计，对多种流体的测量。可广泛应用在冶金、煤炭、电力、石油、化工、粮食等部门。 可按照用户要求提供多种优质超声波探头。9．特 点： ·外缚式安装，不接触液体，无须维护 ·显示和存储瞬时流量及累积流量 ·双通道测量，不受液体中紊流影响 ·有多种探头型号选择使测量范围更大（6-6500mm） ·可选配测量壁厚探头测量管道壁厚（1-200mm） ·选温度传感器可测热量流
北京科技大学
2021-04-11
盐酸法颜料级钛白粉新工艺
成果描述：盐酸法钛白工艺主要特点是利用盐酸复合溶剂进行分解，可适应于低品位的钛铁矿和含钛高炉渣。过程中采用微乳液膜分离，可回收矿中的铁钙镁等物质，盐酸循环使用。采用新技术可以实现酸解介质的全循环。因萃取得到的钛液纯度较高，可以较容易地获得高品质的金红石型颜料级钛白、纳米级钛白等多种高质量产品。因而是一个绿色环保的工艺流程。同时该流程不同于目前国内的任何一个钛白粉生产工艺，具有很好的创新性。市场前景分析：目前国内只有硫酸法和氯化法钛白粉工艺，前者污染较大，后者投资较大。本工艺在大幅度减少投资基础上实现金红石型钛白粉的生产，同时通过盐酸循环使用实现环境友好运行。利用钛精矿生产颜料级金红石钛白粉，每吨生产成本约4500元。利用高炉渣生产颜料级金红石钛白粉每吨生产成本为2500元。与同类成果相比的优势分析：可生产金红石钛白粉，（1）对钛精矿和高钛型高炉渣的浸取，收率可达到95%。 （2）对浸取液的萃取和盐酸的萃取分离。萃取率可达到95%。 （3）对钛液的水解探索。水解率可达到95%。
四川大学
2021-04-10
盐酸法颜料级钛白粉新工艺
成果描述：盐酸法钛白工艺主要特点是利用盐酸复合溶剂进行分解，可适应于低品位的钛铁矿和含钛高炉渣。过程中采用微乳液膜分离，可回收矿中的铁钙镁等物质，盐酸循环使用。采用新技术可以实现酸解介质的全循环。因萃取得到的钛液纯度较高，可以较容易地获得高品质的金红石型颜料级钛白、纳米级钛白等多种高质量产品。因而是一个绿色环保的工艺流程。同时该流程不同于目前国内的任何一个钛白粉生产工艺，具有很好的创新性。市场前景分析：利用钛精矿生产颜料级金红石钛白粉，每吨生产成本约4500元。利用高炉渣生产颜料级金红石钛白粉每吨生产成本为2500元。化工市场。与同类成果相比的优势分析：可生产金红石钛白粉，（1）对钛精矿和高钛型高炉渣的浸取，收率可达到95%。（2）对浸取液的萃取和盐酸的萃取分离。萃取率可达到95%。（3）对钛液的水解探索。水解率可达到95%。 国际先进。
四川大学
2021-04-10
酶法拆分生产（S）-萘普生
萘普生是一种传统的非处方消炎、镇痛药物。作为一种手性药物，其（S）-构型化合物的消炎活性是（R）-构型的28倍。对化学法合成的消旋萘普生进行拆分，得到光学纯的（S）-萘普生，可以有效地提高药效，减少毒副作用。 我们采用自行开发的重组酯酶催化消旋萘普生甲酯的立体选择性水解，（S）-萘普生甲酯水解生成相应的（S）-萘普生，未反应的（R）-萘普生甲酯在强碱环境下进行消旋，得到消旋萘普生甲酯，回收后与新鲜底物混合，重新用于拆分反应。 由于萘普生甲酯在水中溶解性差，与酶接触面积小，反应时底物浓度通常比较低，本项目中，我们采用简单的机械破碎的方法，对底物进行粉碎，获得细微的底物颗粒，极大地增加了萘普生甲酯颗粒的表面积，从而有效地提高了纯水相反应介质中萘普生甲酯的酶促反应速率，底物浓度可达到5%，并且反应结束后通过简单过滤即可实现底物与产物的分离，工艺简单。
华东理工大学
2021-02-01
干胶法合成钛硅分子筛
钛硅分子筛（TS-1）对于以双氧水为氧化剂的许多低温有机反应，如烯烃环氧化、醇类氧化为醛或酮、芳香族化合物羟基化反应以及环已酮氨肟化反应中都表现出较高的性能，已在苯酚羟基化和环已酮氨肟化工业生产过程中得以应用。目前工业TS-1分子筛合成方法是以四丙基氢氧化铵（TPAOH）为模板剂，使正硅酸乙酯（TEOS）和钛酸酯相继水解，先经水热合成得到初产品，再对
南京工业大学
2021-01-12
泡沫分离法处理染料废水工艺
项目简介染料工业是世界主要化学工业之一，染料生产过程和使用过程中产生大量的废水，已经成为最重要的污染源。目前工业化生产和研究的染料废水处理方法主要是吸附、化学降解、电解、膜分离和生物法等，这些方法中有的成本高、有的工艺复杂、有的产生二次污染。泡沫分离技术是近些年发展比较快的分离技术，泡沫分离技术具有设备简单、投资少、能耗低和不产生污染而越来越受到更多研究者的重视。本工艺是用泡沫分离法处理染料废水，因此成本低、工艺简单和不产生二次污染且能在废水处理的同时能得到染料产品。二、市场前景目前,我国合成染料年产量位居世界。这些染料是芳香族化合物，结构复杂，难降解，具有潜在毒性。染料废水直接排放，一方面造成染料的浪费，另一方面更重要的是将对环境造成严重污染，并可能通过食物链直接或间接影响人们的身体健康。因此利用泡沫分离技术具有设备简单、投资少、能耗低和不产生污染的特性，探索成本低、工艺简单和不产生二次污染且能在废水处理的同时得到染料产品的新的染料废水处理方法和工艺—泡沫分离法处理染料废水工艺具有广阔的应用前景。三、规模与投资 日处理100吨印染废水，投资30万元。四、生产设备 主要生产设备是泡沫分离塔和鼓风机。五、合作方式 共同开发和技术服务。项目负责人：吴兆亮联系电话： 022-26564304
河北工业大学
2021-04-13
酯化反应膜法强化生产工艺
目前乙酸乙酯等的合成方法是以乙酸和乙醇为原料，采用浓硫酸为催化剂来制取，该法副反应多且受限于反应平衡转化率提高、后处理工艺复杂、生产成本高、设备腐蚀严重、废酸排放污染环境。采用新的酯化反应技术和可代替硫酸的新型酯化催化剂及分离技术具有重要的意义。本项目技术采用固体酸代替硫酸，采用透水膜打破反应平衡，反应转化率可以提高到98%以上，减少废酸排放，反应时间缩短到2h，工艺节能绿色，实现了部分节水减排。
南京工业大学
2021-04-13