产品详细介绍 一、整体概述 果汁饮料生产仿真教学实训平台V1.0是一款采用3D虚拟真技术开发件，采用B/S架构，集理论与实践教学与一体的教学软件，具有开放式，智能式和趣味式的特点。不受节点的限制，在局域网内可进行PC端的自由访问。可以真实的模拟果汁的生产全过程，教师可以上传教学资料，进行考题及考卷的设置，还可以进行学生信息的管理及学生成绩的评阅，可以在3D场景中自主测评。本产品以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景；学生可以通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小；高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真；开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果。 二、功能模块 n  理论学习 理论学习模块包括背景知识和其他知识两大子模块。教师可在理论学习模块自主上传教学资源，教师与学生均可自主查看、下载，且可打印输出。本平台支持文档、视频、音频等类型资料的多种格式文件的上传及在线查看。 n  实训系统 学生可在实训系统模块学习果汁生产工艺流程、原料选择方法与原则、生产工艺仿真与过程的关键控制点、最终产品的检验方法及评判标准等知识，并在3D场景下进行自主实训，获得果汁饮料生产操作的真实体验。 n  考试系统 教师可进行试题管理（自主出题并设置分值、考题共享与收藏）、试卷管理（自主出卷、自主组卷、试卷导入）和考试管理（计划制定、试卷评阅及分析、成绩查询）；学生可在线考试及查看考试成绩等；系统可自行进行客观题的评阅及分数统计与分析。 n  学生管理 教师可自主进行学生用户的增加、删除、修改、查询。管理员可进行教师、班级及学生的创建、删除及修改管理，同时还可进行平台资源的管理和审核。 三、特色亮点 Ø  以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景； Ø  通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小； Ø  高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真； Ø  3D场景下进行趣味自主实训练习； Ø  科学化的资源共享：教师可自主上传教学资源，学生可自行在线查看及下载； Ø  开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果； Ø  便捷式的用户管理：管理员可管理教师、班级及学生信息，教师可进行学生的管理； Ø  智能化的考试管理：教师可上传考题和考卷并发布考试计划，学生可自主进行考试，同时系统可自行进行客观题的评阅及学生的成绩统计与分析。  

智能制造生产线解决方案 据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元，涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。    一、产品定位：    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器上下料培训，提高阶段综合性学习与训练。  二、产品功能：     本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合，系统性强、成本低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部分组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，学生通过该套系统的学习与训练，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。 三、产品工作流程：     三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上，RFID系统读取数值，由传输线运送到6自由度工业机器人端，由负责数控机床的上下料工作，数控车削单元将零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序，加工完毕后铣床自动开门，由机器人取出成品零件送置到传输带上，输送到智能仓库端，由三坐标机械手臂将成品零件入库，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。   三、基本实训项目 1、工业机器人实训2、数控技术实训3、机器人与机床通讯技术4、机械结构训练技术5、气动控制技能培训6、故障检测技术技能培训7、传感器技术及应用8、PLC编程技术 9、RFID系统的应用 四、系统主要配置清单 序号 名称 数量 型号 1 工业6轴高速机器人 1台 0805A 2 三坐标机械手臂 1台 RF003 3 数控车削加工中心 1台 CK210-FM 4 数控铣削加工中心 1台 XK200-FM 5 智能仓库 1个 CS01 6 传输带 1条 CS02 7 RFID系统单元 1套 CS03 8 西门子PLC控制器 1个 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西门子PLC扩展IO模块 1个 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 触摸屏中控台 1个 MT8102IP 11 欧姆龙继电器模组 2个 BMZ-R1 12 电子手脉 2个 HLI6 13 车削数控系统 1套 980TB数控系统 14 铣削数控系统 1套 980MC数控系统 15 6轴机器人控制系统 1套 CRP-S4 16 示教器及电缆 1套 CRP-S2 17 三爪气动卡盘 1套 SMC 18 铣床自动夹具 1套 SH01 19 机床自动门推拉系统 2套 KIFL3 20 SMC 平行机械手夹爪 1个 MHZL2 21 屏蔽电缆 3条   22 气源空压站 1台   23 铝合金工作台 1套    

本发明涉及疏水/疏油表面处理剂的合成，旨在提供一种有机-无机复合疏水/疏油表面处理剂的合成方法。该方法包括：将钛醇盐和乙二醇混合物超声振荡处理获得含钛有机聚合物颗粒；再将该颗粒分散到水和乙醇中水浴处理，离心分离后制得具有一定表面粗糙度的亚微米级的二氧化钛颗粒；然后于乙醇超声振荡处理，以硅烷偶联剂改性；再混入含氟单体、丙烯酸酯类有机物、偶氮二异丁腈，水浴下反应后滴加过硫酸铵水溶液，冷却至室温获得产品。本发明大幅提高了处理剂的疏水、疏油性能，疏水角高达160°，拒油等级可达7级。并且通过表面结构的协同增强作用，减少了含氟单体使用量，降低了生产成本，可有效避免过多使用含氟聚合物对织物柔软度的不利影响。

本技术成果根据当前各种难降解有机废水的处理技术的优缺点，提出将传统的内电解技术与作为当前 研究热点的高级氧化技术进行耦合，开发和研究出一种对难降解污染物具有高效降解效率的层级式催化电 解耦合反应器。在设计上解决了以下几个问题：1.通过超声震荡辐射作用解决了传统的铁内电解床在实际 运行中存在反应柱堵塞、铁屑结块、填料更换困难等问题；2.将铁内电解产生大量Fe2+作为超声氧化和三 维电极氧化的催化剂，使Fe2+得到最大限度的利用；3.进水区上部的布水管即可使铁内电解去的活性炭处 于流化状态，同时又能为三位电极层供氧；4.超声的震荡辐射还能对三维电极的微电极进行活化，提高三 维电极的电流效率。5.微电极采用一种新型方法制备，其主要成分是复合的高岭土，加入多种催化离子。 能反复使用，不易流失。

其他成果/n属于复混肥料技术领域，具体涉及一种花生专用有机无机复混肥料及其制备方法。该方法包括步骤：1)将酒糟20～30份、含氨基酸下脚料20～30份、植物秸秆粉末20～40份和生物炭10～20份均匀混合，调节含水率至50～60％，并进行发酵，得到组分A；2)制备组分B，包括尿素20～40份、硫酸钾10～20份、氯化钾10～20份、磷酸铵锌5～10份、磷酸铵锰3～5份、磷酸铵镁5～10份、硫酸铜5～10份和硼砂3～5份；3)将40～70份的组分A和30～50份的组分B混合均匀，造粒，即得。本发明一方面对食品加工产业副产物进行处理，并添加植物生长必需微量元素。另一方面，制备的有肥料能够有效地改善土壤环境，丰富土壤营养，提高花生的产量。

已有样品/n使用有机电荷转移分子F4TCNQ与MoS2结合形成范德华界面，通过F4TCNQ与MoS2之间的电荷转移来降低沟道内无栅压情况下的载流子浓度。MoS2晶体管的开启电压（Von）从负数十伏被调制至0伏附近，F4TCNQ并未导致MoS2晶体管包含迁移率在内的任何电学性能的下降，其亚阈值摆幅（SS）反而明显提升。团队成员通过第一性原理计算以及扫描开尔文探针显微镜表征证实了范德华界面处电荷转移的存在性，并研究了F4TCNQ对Mo

研发阶段/n蛋壳占鲜蛋的比例高达11％～13％，禽蛋加工以后产生大量的蛋壳副产物，往往作为废气物而浪费掉，不仅造成资源的浪费，而且造成环境的污染。通过引进国外的利用技术，经消化吸收和再创新，在蛋壳处理工艺、生物转化、高纯分离等方面取得突破，形成了我国对蛋壳资源利用的特色。项目采用直接转化与取代方法，将蛋壳中的碳酸钙有效地转化成柠檬酸钙、乳酸钙、丙酸钙与乙酸钙等生物有机钙产品，平均转化得率为52.53％，乳酸钙有效含量为83.26％，其它产品均符合国标GB6226－2005有关标准。

本发明公开了一种天然有机酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的应用，其可作为牛奶安全添加剂，每种组合的天然有机酸根昆布氨酸酯经过毒理实验分析，可使小白鼠半致死量在5300‑7600mg/kg之间，属于实际无毒物质；昆布氨酸酯添加百分重量比为0.1‑1％，牛奶制品保质期延长，并具有预防高血压的保健功能。与现有技术中常采用的消毒法，即巴氏消毒法相比，本发明昆布氨酸酯弥补了巴氏消毒技术的缺陷，对耐热性丝衣霉属等微生物有抑制作用，起到延长保鲜保质作用，如保鲜期比单独巴氏消毒法保鲜保质期延长5‑83天。本发明有机酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的新应用，其一剂多效，既有保鲜作用，又有预防高血压保健作用，增加了牛奶制品的花色品种，并且，有机酸根昆布氨酸酯是天然海洋非蛋白氨基酸衍生物，与传统氧化型消毒剂、含苯结构功能分子相比，生态环保，有更好的生物相容性，满足食品的安全要求，有良好的经济效益与社会效益前景。

项目简介 本成果基于金属有机化学气相沉积（MOCVD）GaN 生长的化学反应动力学原理和传热 传质原理，设计了一种新的 GaN 生长的 MOCVD 工艺，以及相应的新的 MOCVD 反应器。新 工艺可以大大减少气相寄生反应、提高衬底上方的温度和浓度均匀性，加大生长窗口。 改进了传统的 MOCVD 工艺窗口窄，对温度和浓度过于敏感等缺点，属国际首创。围绕该 成果已申请多项发明专利。 性能指标