码垛机器人系统
码垛机器人系统具有提高生产效率、降低劳动强度、改善工人作业环境、提高产品质量以及保证产品高度一致性的显着优点,为机械制造业的发展趋势。 主要性能指标:1. 码垛物品:用纸袋或编织袋包装的物品、箱类物品、块状物品;2. 物品尺寸:长尺寸可调,一般是长800 mm ×宽500mm ×高150mm;3. 物品重量:每件物品重10〜120Kg;4. 堆码图谱:以2横3竖或3竖2横为一层,交叉堆垛,每垛8〜10层;5. 码垛能力:1200/小时,来回3秒/次,单程1.5秒/次;6. 记忆能力:标准30种,最多400种(可选择);7. 示教方法:手动示数/示教支援/示教免除(可选择);8. 抓手:夹板,手指,吸盘以及其它种类。
北京航空航天大学
2021-04-13